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公开(公告)号：CN118743553A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410786296.8
申请日：2024-06-18
摘要： 本发明公开了一种腰背肌屈伸位肌肉耐力功能检测系统，包括两组支撑组件、腰背卡持组件、水平间距调节机构、弧形导轨和肌力测量组件；两组支撑组件对称设置，支撑组件包括支板和基准轴，基准轴固定在支板的一侧侧壁上，用于对患者的腰骶关节进行定位，支板的另一侧侧壁上开设有水平设置的支撑槽；腰背卡持组件设置在两组支撑组件之间，用于对患者的腰背部进行固定；水平间距调节机构设置在基准轴与腰背卡持组件之间，用于调节腰背卡持组件距离基准轴的水平间距；本发明能够根据患者体型的不同，来调节肌力测量组件的测量位置，并在患者的伸展转动时保持与患者背部测量点的位置相对不变，从而提高测量准确度。
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公开(公告)号：CN118644644A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411095106.4
申请日：2024-08-12
摘要： 本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待手术部位的三维重建图像的参考点云；获取实时结构光图像的待配准点云；利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割，获得手术部位中的有效配准区域的有效点云；通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准，实现待配准点云与参考点云的配准，得到实时配准结果；基于实时配准结果进行手术导航定位。如此，通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构，实现实时高精度的术中定位导航，降低手术操作难度。
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公开(公告)号：CN118557789A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411026183.4
申请日：2024-07-30
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于椎间融合的锌‑镁‑聚醚醚酮复合椎间融合器，由Zn3Mg合金部及套于Zn3Mg合金部外部的PEEK外壳组成，Zn3Mg合金部采用激光粉末床熔融技术制造，孔隙率为40%至73%，孔径为400μm至650μm，锌‑镁‑聚醚醚酮复合椎间融合器的弹性模量与天然骨组织的弹性模量相近，Zn3Mg合金部的整体呈楔形，包括Zn3Mg合金部本体及贯通所述Zn3Mg合金部本体上下表面的圆柱孔，Zn3Mg合金部本体的一个侧面与圆柱孔的轴向中线的夹角为7度。本申请的外层由PEEK材料包裹可有效预防了内层合金碎片进入椎管引起的神经压迫等症状。
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公开(公告)号：CN118362035A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410577144.7
申请日：2024-05-10
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明公开了一种用于皮肤形变多功能传感器及其制备和使用方法，上拉伸电极、上四周应变敏感单元、绝缘层、下四周应变敏感单元和下拉伸电极从上至下依次连接，上四周应变敏感单元、绝缘层和下四周应变敏感单元的形状均为环形，中心应力敏感单元设置于由上拉伸电极、上四周应变敏感单元、绝缘层、下四周应变敏感单元和下拉伸电极围成的空腔中，中心应力敏感单元的上、下侧面分别与上、下拉伸电极连接；上拉伸电极上设有第一、第二导线，第一、第二导线布置位置对称；下拉伸电极上连接有第三、第四导线，第三、第四导线布置位置对称。本发明可用于皮肤变形压力、拉伸以及扭转的多物理量测量，且集成度相对较高。
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公开(公告)号：CN110338895B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910768087.X
申请日：2019-08-20
摘要： 本发明涉及医用器械，具体为一种用于保留颈椎肌肉韧带复合体微创双开门手术的椎板间支撑、固定、融合装置。所述椎板间支撑、固定、融合装置包括主体支撑结构、椎板；其中主体支撑结构采用钛金属3D打印，强度可靠；同时可人工设计形状，能够获得较好的适配度；并且可预制各种与螺钉、钛缆组合使用的孔，便于固定操作，稳定性高；能够对骨、韧带、肌肉等结构的重建手术实现微创化，保留机体重要结构的正常形态和功能。
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公开(公告)号：CN112353530B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011270908.6
申请日：2020-11-13
申请人： 北京大学第三医院
摘要： 本发明提供了一种椎间融合器的制备方法，包括：得到包含椎体模型和椎间盘模型的第一组合结构与包含椎体模型和椎间融合器中间模型的第二组合结构；获取第一组合结构的第一应力分布和第一平均位移与第二组合结构的第二应力分布和第二平均位移；比较第一应力分布和第二应力分布以及第一平均位移和第二平均位移，并且根据比较结果调整椎间融合器中间模型；当调整后的椎间融合器中间模型使得比较结果满足第一预设条件时，确定调整后的椎间融合器中间模型为椎间融合器最终模型；加工得到椎间融合器坯体并对其进行热等静压处理；得到椎间融合器。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的椎间融合器的力学性能较差并且不具有生物功能的问题。
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公开(公告)号：CN116849585A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311048231.5
申请日：2023-08-21
摘要： 本发明公开了一种具有角度锁止结构的内窥镜，包括内窥镜主体和手柄，所述内窥镜主体与所述手柄连接，所述手柄的外部设有角度调节杆和锁止扳手，所述手柄内部设置有拉丝缠绕组件，所述拉丝缠绕组件上设有锁止组件，所述角度调节杆的一端与所述拉丝缠绕组件连接，所述锁止扳手与所述锁止组件连接。本发明能够调节角度，扩大内窥镜的视野范围，而且能够锁止角度，使内窥镜上的蛇骨管保持在所需角度而不会自动改变角度大小。
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公开(公告)号：CN115661138A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211592204.X
申请日：2022-12-13
申请人： 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种基于DR影像的人体骨骼轮廓检测方法，解决了现有技术中AI检测系统数据提取损失大，存在“失真”现象及数据集检测效果的可靠性和鲁棒性较差的问题，包括以下步骤：获取人体骨骼轮廓DR影像，采用与人体骨骼轮廓近似的几何形状对人体骨骼轮廓DR影像进行标注；基于所述训练样本集对人体骨骼轮廓DR影像检测模型进行训练，基于训练完成的人体骨骼DR影像检测模型，对未标注的人体骨骼轮廓DR影像进行检测，获取具有骨骼候选框的特征区域，以及置信度、语义分割结果；基于置信度以及语义分割结果进行后处理得到人体骨骼轮廓。本发明可以对颈椎至腰椎各段检测，对脊椎骨的增生、错位及与骶骨、股骨头连接区域的识别具有更高的准确度。
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公开(公告)号：CN111281545B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010137432.2
申请日：2020-03-02
申请人： 北京大学第三医院 , 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明适用于医疗器械技术领域，涉及一种脊柱椎板切除手术设备，其包括定位机器人、导航机器人、操作机器人和多机器人系统控制系统。其中定位机器人用于术中精准定位，导航机器人用于术中自主躲避障碍物，实现稳定导航，操作机器人用于术中稳定安全切除椎板。该手术设备与现有技术相比优点在于，通过多机器人协同控制系统信息处理，实现量化控制手术动力工具椎板切除，同时实现导航机器人主动避让位姿跟踪器标记遮挡物，最终安全有效地完成椎板切除手术。
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公开(公告)号：CN114098892A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111497119.0
申请日：2021-12-09
摘要： 本发明提供用于钻孔‑置钉的一体式螺杆，包括：钻杆以及与钻杆拆卸连接的螺钉，通过电钻带动所述钻杆旋转以使得所述螺钉进行旋转；其中，所述螺钉为弹头型、且其远离所述钻杆的一端设有外螺纹的插入段。其优点是：解决了传统中先钻孔后置钉，因置钉扭矩造成的结构频繁微动引起的结构损害，同时费时的技术缺陷，本发明中只需对准所需置钉位置，开启电钻本体工作将螺钉置入所需位置后，将螺钉与电钻本体分离即可，操作方便、有效，降低手术风险，提高术中体验。
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