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公开(公告)号：CN107905846B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201711010474.4
申请日：2017-10-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 一种煤矿综采工作面推进度检测系统及方法，系统由定位锚点，定位标签，定位控制器、主控系统组成等组成。通过在进风巷、回风巷的岩壁等距离固定安装定位锚点，在液压支架、采煤机等设备上部署定位标签和定位控制器，在定位节点之间互相测距，测距数据由定位控制器经通信网络传输至主控计算机，主控计算机根据上述数据计算出工作面推进的过程中各设备的位置，从而实现工作面推进过程自动检测。
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公开(公告)号：CN109113741B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810785063.0
申请日：2018-07-17
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于视频监视图像识别的自动化放煤控制系统，将云台摄像仪设置于尾梁上，云台摄像仪包括第一摄像部和第二摄像部；第一摄像部沿平行于后部刮板输送机的输煤方向设置，其获取后部刮板输送机的输煤过程图像；第二摄像部沿垂直于后部刮板输送机的输煤方向设置，其获取后部刮板输送机上输送的煤的图像以确定后部刮板输送机上的运煤量和煤炭灰分；云台摄像仪发送输煤过程图像、后部刮板输送机上的运煤量和煤炭灰分发送至上位机供监控人员查看。上述方案将操作人员的视觉延伸到了原先操作人员无法到达的后部放煤工作面，免去了因地质条件变化带来的煤矸识别、煤层厚度变化等因素对放煤控制过程的影响。
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公开(公告)号：CN105338308B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510616939.5
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知方法，包括以下步骤：(1)确定采煤机和飞行器位置；(2)采煤机上电，飞行器就位；(3)飞行器监测采煤机和邻接煤壁的工况，并传输至计算机显示；(4)当采煤机停机后，计算机发送返回命令。本发明把无人机的自动跟踪技术应用到煤矿工作面，用无人机替代人工，解决工作面采煤机无人化监控的问题；用少量的摄像头代替传统工作面大量的摄像头，节约成本，节省线缆，避免了密集布线；使用设备少，减少了潜在的故障点；无人机跟随拍摄，距离、角度可调，比传统摄像头方式拍摄的画面更清晰，灵活度更高，且画面连续，无需切换；可实现由控制器控制的无人机休眠模式，节省电量，续航时间更长。
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公开(公告)号：CN107907078A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711010532.3
申请日：2017-10-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 一种集成传感器，所属集成传感器可以测量高度信息以及端部的姿态倾角。所述集成传感器沿长度方向包括沿长度延伸的传感器主体，以及位于所述传感器主体的两个端部；所述传感器主体沿轴向由内向外依次为液管和护套层，其中液管内部由液体填充，护套层位于液管外层。所述端部设置端部保护套，所述端部保护套内部设置各功能模块；所述功能模块包括压力传感器，所述压力传感器用以测量液管内流体在与压力传感器连接处的压力。端部还包括姿态传感器。
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公开(公告)号：CN107066052A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611085894.4
申请日：2016-12-01
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
CPC分类号： G06F1/182 , G06F3/1423
摘要： 一种综采自动化监控系统，该系统包括隔爆兼本安计算机、通讯光缆和至少一台本安显示器。隔爆兼本安计算机，包括隔爆腔内的至少一个主机及光电转换模块，主机输出的显示信号通过光电转换模块转换为光信号，通过至少一个视频接口输出；视频光缆，连接隔爆兼本安计算机的视频接口和本安显示器的快插光缆座，将视频信号传输给至少一个本安型显示器。本发明中计算机可内置高性能大功率的计算机板卡，显示器具有高分辨率和大尺寸特性，且本系统中可具备多台显示器，支持单主机配合多显示器显示和多主机配合多显示器显示。本发明实现了隔爆兼本安型计算机的显示信号传输和显示的本安化，从而可兼顾高性能计算和本安化显示两方面的需求。
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公开(公告)号：CN102661162A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210142362.5
申请日：2012-05-10
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 一种采煤工作面直线度控制方法，测距仪和角度传感器安装在液压支架的顶梁上，测距仪用于测量液压支架与煤壁之间的距离，角度传感器用于检测液压支架顶梁的姿态；支架控制器安装在液压支架上，用于液压支架的状态检测与动作控制。液压支架与刮板运输机通过销耳连接，通过液压支架的推溜控制，实现刮板运输机的移动。液压支架在移架过程中，通过测距仪检测液压支架与煤壁之间的距离，并进行液压支架移架行程的控制，使工作面执行完移架后的液压支架与煤壁保持相同的距离，从而实现工作面液压支架直线度的控制，通过工作面液压支架的推溜动作，可以实现刮板运输机直线度控制，从而实现整个工作面的直线度控制。
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公开(公告)号：CN107965343B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711203635.1
申请日：2017-11-27
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12 , H04L12/861
摘要： 本发明提供的一种透明的液压支架电液控制通信系统，包括数据通信总线，支架控制器，信号转换器，顺槽监控主机和地面监控主机。其中：支架控制器将实时数据直接经由数据通信总线传输至信号转换器，将延缓数据存储于数据缓冲池中；顺槽监控主机接收信号转换器转发的实时数据，和/或从支架控制器的数据缓冲池中读取延缓数据；地面监控主机，接收顺槽监控主机发送的实时数据和/或延缓数据。上述方案，液压支架控制通信系统采用无主和主从两种通信模式，通过将工作面数据进行分为实时数据和延缓数据，将无主报通信模式的数据流量减少为总数据流量20％以下，有效缓解了通信系统的拥堵程度，提高了数据传输的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108561134A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810332700.9
申请日：2018-04-13
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采放顶煤工作面自动放煤控制系统和方法。该控制系统包括：传感单元，所述传感单元用于检测综采放顶煤工作面的放煤数据；放顶煤支架，所述放顶煤支架上安装有支架控制器；所述支架控制器与所述传感单元通信连接，所述支架控制器接收所述放煤数据，并计算所述放煤数据与预设的基准数据的相似度，所述支架控制器根据所述相似度控制所述放顶煤支架，完成自动放煤控制。该控制方法采用上述控制系统进行自动放煤控制。采用本发明所提供的综采放顶煤工作面自动放煤控制系统和方法，降低了使用难度，提高了适用范围和实用性能，降低了使用成本，适合大面积推广实用。
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公开(公告)号：CN108491360A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810164448.5
申请日：2018-02-26
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 一种采煤量的计算方法，采用在工作面的支架或间隔数个液压支架安装高度测量传感器，检测工作面在上述液压支架处的高度Hi，利用采煤机截割每刀煤的截深D，工作面宽度W计算工作面实际截割的体积，从而计算工作面每刀的煤产量，进而可以实时、分段的计算综采工作面的采煤量。
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公开(公告)号：CN108168513A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810161024.3
申请日：2018-02-27
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 一种液压支架高度测量装置及方法，高度测量装置包括步进电机、轴编码器、测高拉绳、铅锤、张紧传感器、微控制器、快插通信接口等。进行高度测量时，微控制器驱动步进电机控制测高拉绳在铅锤的重力作用下的收放程度，同时张紧传感器监测测高拉绳的张紧力，其检测到张紧力发生变化时判断铅锤已接触到支架底座，微控制器根据轴编码器反馈的旋转角度计算放线长度，从而得到液压支架的测量高度。
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