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公开(公告)号：CN113194576A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110431068.5
申请日：2021-04-21
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H05B47/105 , H05B47/19
摘要： 本发明公开了一种煤矿用智能照明系统，包括支架控制器和照明模块，支架控制器设置在液压支架上，照明模块设置在液压支架的顶梁上，照明模块的无线通信模块接收到支架控制器发送的控制指令后，将控制指令发送至控制模块，控制模块接收到控制指令后，响应于控制指令控制所述灯组的开关和/或颜色。由此，通过对设置在液压支架上的照明模块的灯组的开关和/或灯光颜色进行控制，达到了节能和对支架及采煤机工作状态进行预警的目的。
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公开(公告)号：CN112884938A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110247166.3
申请日：2021-03-05
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。本发明的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，实现无人化巡检。
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公开(公告)号：CN110544220A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910835759.4
申请日：2019-09-05
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明提供的煤矿井下视频图像智能去雾方法、存储介质及系统，其中的方法包括如下步骤：在获取视频流后，根据每一帧视频图像内容，计算移动平均值以及环境大气光值和对比度校正因子；根据环境大气光值和每一帧视频图像的移动平均值，结合当前帧各像素点的对比度校正因子估计每一帧视频图像的大气透射率；根据每一帧视频图像的当前环境大气光值、每一帧视频图像的大气透射率和每一帧视频图像中各像素点的像素值得到去雾后的每一帧视频图像；依序输出去雾后的每一帧视频图像得到去雾后的视频流。以上方案，作为软件算法内嵌在去雾终端系统内，可以针对模糊不清、含有噪声(雾气)的煤矿井下视频图像进行实时去雾处理，获得较为清晰的视频图像画面。
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公开(公告)号：CN107965343B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711203635.1
申请日：2017-11-27
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12 , H04L12/861
摘要： 本发明提供的一种透明的液压支架电液控制通信系统，包括数据通信总线，支架控制器，信号转换器，顺槽监控主机和地面监控主机。其中：支架控制器将实时数据直接经由数据通信总线传输至信号转换器，将延缓数据存储于数据缓冲池中；顺槽监控主机接收信号转换器转发的实时数据，和/或从支架控制器的数据缓冲池中读取延缓数据；地面监控主机，接收顺槽监控主机发送的实时数据和/或延缓数据。上述方案，液压支架控制通信系统采用无主和主从两种通信模式，通过将工作面数据进行分为实时数据和延缓数据，将无主报通信模式的数据流量减少为总数据流量20％以下，有效缓解了通信系统的拥堵程度，提高了数据传输的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109113771A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810785092.7
申请日：2018-07-17
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，传感器检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；BP神经网络模型接收液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数，确定理想控制目标参数并输出；自适应调节器获取理想控制目标参数和液压支架的工作状态参数之间的误差值；支架控制器获取误差值，采煤机运行参数和泵站供液参数确定液压支架的动作参数以控制液压支架动作。以上方案，通过分析工作面影响液压支架控制的主要因素，构建液压支架控制系统的BP神经网络模型，结合自适应调节器，实现液压支架电液控制系统的在线寻优，最大限度的提高液压支架电液控制系统的适应性能。
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公开(公告)号：CN108491360A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810164448.5
申请日：2018-02-26
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 一种采煤量的计算方法，采用在工作面的支架或间隔数个液压支架安装高度测量传感器，检测工作面在上述液压支架处的高度Hi，利用采煤机截割每刀煤的截深D，工作面宽度W计算工作面实际截割的体积，从而计算工作面每刀的煤产量，进而可以实时、分段的计算综采工作面的采煤量。
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公开(公告)号：CN107905846A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711010474.4
申请日：2017-10-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 一种煤矿综采工作面推进度检测系统及方法，系统由定位锚点，定位标签，定位控制器、主控系统组成等组成。通过在进风巷、回风巷的岩壁等距离固定安装定位锚点，在液压支架、采煤机等设备上部署定位标签和定位控制器，在定位节点之间互相测距，测距数据由定位控制器经通信网络传输至主控计算机，主控计算机根据上述数据计算出工作面推进的过程中各设备的位置，从而实现工作面推进过程自动检测。
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公开(公告)号：CN113847076A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111016132.X
申请日：2021-08-31
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本公开提出一种液压支架控制器和液压支架控制系统，其中，该液压支架控制器包括总线通信单元、网络交换单元和控制组件，总线通信单元和网络交换单元分别与控制组件相连，其中，控制组件，用于获取液压支架的控制指令和液压支架的相关数据，并将控制指令和相关数据分别发送至总线通信单元和网络交换单元；以及网络交换单元和总线通信单元，用于将控制指令和相关数据发送至下一级的液压支架控制器、综采自动化系统或集中监测控制系统。本公开实施例的液压支架控制器，集成度较高，且通过总线通信单元和网络交换单元能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延。
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公开(公告)号：CN109901508B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN109915193B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910259169.1
申请日：2019-04-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种液压支架控制系统，其包括控制装置、监控装置和上位机，控制装置包括控制器和电磁阀驱动器，监控装置包括摄像仪；控制器包括通信模块和处理器模块，摄像仪获取采煤工作面和/或采煤机运行的视频信息，并将视频信息经通信模块发送至上位机；上位机显示所述视频信息，并接收用户输入的输入指令；通信模块接收输入指令，并将输入指令发送至处理器模块，所述通信模块与上位机通过至少两条通信链路连接，所述至少两条通信链路冗余通讯，处理器模块接收所述输入指令，并根据输入指令控制电磁阀驱动器工作，以驱动电磁阀使液压支架动作。利用本发明实施例能够提高液压支架输入指令的传输速度和传输稳定性。
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