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公开(公告)号：CN113759778A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111013347.6
申请日：2021-08-31
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提出了一种综采控制系统，包括液压支架控制系统、集成供液系统、综采自动化系统和集中监测控制系统，其中，集中监测控制系统分别与液压支架控制系统、集成供液系统和所述综采自动化系统相连；综采自动化系统分别与液压支架控制系统和集成供液系统相连。本公开实施例的综采控制系统，集成度高，且能够实现系统的融合运行，同时数据传输稳定，延时低。
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公开(公告)号：CN112104654A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010972713.X
申请日：2020-09-16
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L29/06 , G06F16/903
摘要： 本申请提供一种多协议自动识别与转换方法及智能网关，其中的方法包括：获取终端设备发送的数据；将所述数据与预置协议库内的预置通信协议进行匹配；若匹配成功则将匹配的预置通信协议作为所述数据的通信协议；根据所述数据的通讯协议解析所述数据的数据区内容；存储所述数据区内容，和/或将所述数据区内容发送至服务器。通过对终端设备发送的数据与预置通信协议进行匹配，从而确定数据的通信协议，之后根据通信协议对数据进行解析处理，之后存储数据和/或发送至服务器，从而克服了工业现场数据传输方式多样、数据协议不统一，难于集中工业现场数据的问题。
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公开(公告)号：CN109915193A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910259169.1
申请日：2019-04-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种液压支架控制系统，其包括控制装置、监控装置和上位机，控制装置包括控制器和电磁阀驱动器，监控装置包括摄像仪；控制器包括通信模块和处理器模块，摄像仪获取采煤工作面和/或采煤机运行的视频信息，并将视频信息经通信模块发送至上位机；上位机显示所述视频信息，并接收用户输入的输入指令；通信模块接收输入指令，并将输入指令发送至处理器模块，所述通信模块与上位机通过至少两条通信链路连接，所述至少两条通信链路冗余通讯，处理器模块接收所述输入指令，并根据输入指令控制电磁阀驱动器工作，以驱动电磁阀使液压支架动作。利用本发明实施例能够提高液压支架输入指令的传输速度和传输稳定性。
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公开(公告)号：CN109901508A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN113847076A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111016132.X
申请日：2021-08-31
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本公开提出一种液压支架控制器和液压支架控制系统，其中，该液压支架控制器包括总线通信单元、网络交换单元和控制组件，总线通信单元和网络交换单元分别与控制组件相连，其中，控制组件，用于获取液压支架的控制指令和液压支架的相关数据，并将控制指令和相关数据分别发送至总线通信单元和网络交换单元；以及网络交换单元和总线通信单元，用于将控制指令和相关数据发送至下一级的液压支架控制器、综采自动化系统或集中监测控制系统。本公开实施例的液压支架控制器，集成度较高，且通过总线通信单元和网络交换单元能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延。
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公开(公告)号：CN109901508B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN109915193B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910259169.1
申请日：2019-04-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种液压支架控制系统，其包括控制装置、监控装置和上位机，控制装置包括控制器和电磁阀驱动器，监控装置包括摄像仪；控制器包括通信模块和处理器模块，摄像仪获取采煤工作面和/或采煤机运行的视频信息，并将视频信息经通信模块发送至上位机；上位机显示所述视频信息，并接收用户输入的输入指令；通信模块接收输入指令，并将输入指令发送至处理器模块，所述通信模块与上位机通过至少两条通信链路连接，所述至少两条通信链路冗余通讯，处理器模块接收所述输入指令，并根据输入指令控制电磁阀驱动器工作，以驱动电磁阀使液压支架动作。利用本发明实施例能够提高液压支架输入指令的传输速度和传输稳定性。
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公开(公告)号：CN107832076A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711010531.9
申请日：2017-10-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC分类号： G06F11/1433 , G06F11/1469 , H04L41/082 , H04L63/0428
摘要： 本发明提供一种控制器下载程序管理系统，其特征在于，包括PC主机、升级文件转换管理软件、升级文件下载软件、程序下载器、程序存储器、控制器；所述升级文件转换管理软件、升级文件下载软件、程序下载器的作用是将项目、程序版本号等信息添加到最新的应用程序目标文件后，下载到程序存储器中，给控制系统的各类设备升级。控制器之间通过CAN总线级联，程序存储器与控制器连接对控制系统升级；PC主机与控制器之间通过工业以太网或RS422或CAN等现场总线方式连接，PC主机可以对整个控制系统进行升级，从而实现下载程序的管理。同时，本系统还具有自动吸程序功能，即无应用程序的控制器连接到有应用程序的控制器上时，通过合法性判断后，无需人工干预即可完成升级。
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公开(公告)号：CN107831721A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711010475.9
申请日：2017-10-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/054 , G05B2219/1103
摘要： 本发明提供一种控制器程序升级装置，其特征在于，包括电源、处理器、存储器、无线通信装置、通信接口、总线接口。其中，控制器程序升级装置可以通过无线通信装置、总线接口或者通信接口与服务器、上位机或者程序下载器建立通信连接，从服务器、上位机或程序下载器获取待升级的文件。所述待升级文件可以是源代码文件、可执行二进制文件、压缩文件或者加密文件。对控制器进行升级时，控制器程序升级装置同样可以通过无线通信装置、通信接口、总线接口与待升级控制器建立通信连接，对待升级控制器进行程序或固件的升级。
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公开(公告)号：CN213960048U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202023230009.1
申请日：2020-12-28
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H03K19/0185
摘要： 本实用新型提供一种接口装置，包括微处理器控制电路以及与所述微处理器控制电路连接的电源管理电路、数字量输入输出接口电路、模拟量采集电路、模拟量输出电路、串口通讯电路、网口通讯电路和WIFI通讯电路。以上方案通过集成有线网络、无线网络，实现各输入输出接口模块的远程功能配置、实时数据采集与传输、实时远程控制与响应，方便统一管理与维护，能够提升接口装置适应性，减少技术人员工作量。
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