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公开(公告)号：CN109920228A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910027739.4
申请日：2019-01-11
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G08C17/02 , H04B1/7163 , H04W52/02
摘要： 本发明提供一种具有接近感知功能的综采工作面遥控装置，包括基站和遥控器，遥控器包括第一控制器、低频发射模块和第一超宽带模块；基站包括第二控制器、低频接收模块和第二超宽带模块；第二控制器待机时，低频接收模块探测低频信号；当低频接收模块探测到低频信号后唤醒第二控制器，第二控制器控制第二超宽带模块发射超宽带信号，超宽带信号中携带低频接收模块探测到的低频信号强度和基站信息；第一超宽带模块接收多个基站发送的超宽带信号；第一控制器根据多个超宽带信号中的低频信号强度确定与遥控器距离最近的基站，根据基站信息锁定与遥控器距离最近的采煤设备作为待控制采煤设备。本发明中的方案能够提高井下工作人员定位的准确性并且具有较小的功耗。
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公开(公告)号：CN109915193A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910259169.1
申请日：2019-04-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种液压支架控制系统，其包括控制装置、监控装置和上位机，控制装置包括控制器和电磁阀驱动器，监控装置包括摄像仪；控制器包括通信模块和处理器模块，摄像仪获取采煤工作面和/或采煤机运行的视频信息，并将视频信息经通信模块发送至上位机；上位机显示所述视频信息，并接收用户输入的输入指令；通信模块接收输入指令，并将输入指令发送至处理器模块，所述通信模块与上位机通过至少两条通信链路连接，所述至少两条通信链路冗余通讯，处理器模块接收所述输入指令，并根据输入指令控制电磁阀驱动器工作，以驱动电磁阀使液压支架动作。利用本发明实施例能够提高液压支架输入指令的传输速度和传输稳定性。
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公开(公告)号：CN109901508A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN109901508B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN109915193B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910259169.1
申请日：2019-04-02
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种液压支架控制系统，其包括控制装置、监控装置和上位机，控制装置包括控制器和电磁阀驱动器，监控装置包括摄像仪；控制器包括通信模块和处理器模块，摄像仪获取采煤工作面和/或采煤机运行的视频信息，并将视频信息经通信模块发送至上位机；上位机显示所述视频信息，并接收用户输入的输入指令；通信模块接收输入指令，并将输入指令发送至处理器模块，所述通信模块与上位机通过至少两条通信链路连接，所述至少两条通信链路冗余通讯，处理器模块接收所述输入指令，并根据输入指令控制电磁阀驱动器工作，以驱动电磁阀使液压支架动作。利用本发明实施例能够提高液压支架输入指令的传输速度和传输稳定性。
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公开(公告)号：CN107832076A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711010531.9
申请日：2017-10-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC分类号： G06F11/1433 , G06F11/1469 , H04L41/082 , H04L63/0428
摘要： 本发明提供一种控制器下载程序管理系统，其特征在于，包括PC主机、升级文件转换管理软件、升级文件下载软件、程序下载器、程序存储器、控制器；所述升级文件转换管理软件、升级文件下载软件、程序下载器的作用是将项目、程序版本号等信息添加到最新的应用程序目标文件后，下载到程序存储器中，给控制系统的各类设备升级。控制器之间通过CAN总线级联，程序存储器与控制器连接对控制系统升级；PC主机与控制器之间通过工业以太网或RS422或CAN等现场总线方式连接，PC主机可以对整个控制系统进行升级，从而实现下载程序的管理。同时，本系统还具有自动吸程序功能，即无应用程序的控制器连接到有应用程序的控制器上时，通过合法性判断后，无需人工干预即可完成升级。
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公开(公告)号：CN107831721A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711010475.9
申请日：2017-10-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/054 , G05B2219/1103
摘要： 本发明提供一种控制器程序升级装置，其特征在于，包括电源、处理器、存储器、无线通信装置、通信接口、总线接口。其中，控制器程序升级装置可以通过无线通信装置、总线接口或者通信接口与服务器、上位机或者程序下载器建立通信连接，从服务器、上位机或程序下载器获取待升级的文件。所述待升级文件可以是源代码文件、可执行二进制文件、压缩文件或者加密文件。对控制器进行升级时，控制器程序升级装置同样可以通过无线通信装置、通信接口、总线接口与待升级控制器建立通信连接，对待升级控制器进行程序或固件的升级。
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公开(公告)号：CN118094791A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311769244.1
申请日：2023-12-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种液压支架跟机运行规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前时间段内的液压支架的工况参数，其中，所述工况参数包括所述液压支架所处环境的环境参数和所述液压支架的位姿参数；对所述工况参数进行解析得到解析结果，并基于解析结果确定与所述工况参数对应的目标跟机模型；调用所述工况参数，并将所述工况参数输入至所述目标跟机模型，得到所述目标跟机模型输出的下一时间段所述液压支架的在后跟机动作序列。实现了自动、准确对液压支架进行跟机运行规划，进而可以提高矿井开采效率。
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公开(公告)号：CN116182836A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310219418.0
申请日：2023-03-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种适用于煤矿综采的采煤机定位方法及其装置，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：接收多个通道的采煤机的位置数据，任一通道的位置数据包括N个时刻及N个时刻中任一时刻的第一位置，N为大于2的整数；根据不同通道中N个时刻所满足的时间条件，从多个通道中确定候选通道；根据候选通道中N个时刻的第一位置，确定采煤机当前时刻的目标位置。本申请实施例中，采用了多个信号源的位置数据，通过多通道位置数据进行融合分析，不仅能够保证输出的目标位置的完整性，而且能够在单一数据源故障的情况下，依然能够得到可靠的采煤机位置数据，从而保证输出的采煤机位置的完整性，提升工作面跟机自动化的可靠性。
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公开(公告)号：CN118049274A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410217454.8
申请日：2024-02-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种煤矿开采方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取多个井下设备的监控数据；将多个所述井下设备的监控数据输入至总开采工艺模型，由所述总开采工艺模型输出多个所述井下设备的开采工艺数据；基于所述井下设备的开采工艺数据，生成所述井下设备的控制指令。由此，相较于相关技术中需要为井下设备定制化开发开采工艺模型，本方案中仅需开发一个统一的总开采工艺模型，利用总开采工艺模型得到多个井下设备的开采工艺数据，以得到井下设备控制指令，可实现多个井下设备的协同运行，大大降低了开采工艺模型所需的开发工作量和开发成本，提高了煤矿开采效率。
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