一种具有护帮机构的液压支架

    公开(公告)号:CN114017088B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202111284357.3

    申请日:2021-11-01

    IPC分类号: E21D23/04 E21D23/16 E21D23/26

    摘要: 本发明公开一种具有护帮机构的液压支架,属于矿用支护领域。包括:底座;用于支撑顶壁的顶梁,所述顶梁通过安装于底座上的立柱支撑;位于底座与顶梁第一端之间的掩护梁以及连接于所述顶梁第二端的护帮梁;所述掩护梁与所述顶梁之间设置第一支撑千斤顶、所述顶梁与所述护帮梁之间设置第二支撑千斤顶;所述顶梁上还设置有辅助支撑千斤顶组件,所述辅助支撑千斤顶组件在第一位置和第二位置之间摆动,所述第一位置时,所述辅助支撑千斤顶推抵于所述护帮梁上并向所述护帮梁施加朝向煤壁的作用力,所述第二位置时,所述辅助支撑千斤顶脱离所述护帮梁。本发明解决了现有护帮机构对煤壁的护帮力不足的问题。

    矿用强排潜水泵测试装置和矿用强排潜水泵测试方法

    公开(公告)号:CN115306702A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211028044.6

    申请日:2022-08-25

    IPC分类号: F04B51/00

    摘要: 本发明提供了一种矿用强排潜水泵测试装置和矿用强排潜水泵测试方法。其中,矿用强排潜水泵测试装置包括:安装底座,矿用强排潜水泵的电机部安装支撑在安装底座上;集流桶,集流桶位于安装底座的一侧,矿用强排潜水泵的泵体部伸入至集流桶内,集流桶具有注水仓和密封仓,泵体部由密封仓伸入至注水仓内,并且泵体部全部容纳在注水仓内,密封仓加压能够密封矿用强排潜水泵与集流桶之间的间隙;储水罐,储水罐通过注水管路与注水仓连通,储水罐通过连接管路与矿用强排潜水泵连通;管道泵,管道泵设置在注水管路上;连接阀门,连接阀门位于连接管路上;注水阀门,注水阀门位于注水管路上。本发明解决了现有技术中的矿用强排潜水泵测试精度低的问题。

    一种整体长推杆焊接防变形控制方法

    公开(公告)号:CN115121982A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210898555.7

    申请日:2022-07-28

    IPC分类号: B23K31/00 B23K37/04

    摘要: 本发明提供了一种整体长推杆焊接防变形控制方法,包括以下步骤:将左主筋和右主筋对称拼装在底板的两侧,左主筋的上端和右主筋的上端均向外侧倾斜,左主筋和右主筋之间的夹角均为A°,在左主筋和右主筋的中下部焊接有工艺支撑板;对底板与左主筋、右主筋拼成的角焊缝外侧进行打底焊,并冷却至室温;敲掉工艺支撑板,对底板与左主筋、右主筋拼成的角焊缝内侧进行焊接;拼装盖板,确保盖板左右对称,并与左主筋和右主筋外侧留足焊接位置;在盖板与左主筋、右主筋形成的角焊缝处分别选取前、中、后三个焊点,六个焊点左右对称布置,采用焊接机器人对六个焊点同时定位焊;对盖板与左主筋、右主筋形成的角焊缝进行焊接。

    连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114542063A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210173504.8

    申请日:2022-02-24

    IPC分类号: E21C35/24

    摘要: 本发明公开一种连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质。方法包括:获取待控制连续采煤机的当前参数信息以及预设的初始化参数信息;获取预设自主掘进流程,并对设备进行初始化,自主掘进流程包括自动切槽工序、自主移机工序和自动扫帮工序,自主移机工序采用V字型的轨迹移动连续采煤机;初始化完成后,根据自主掘进流程,执行自动切槽工序、自主移机工序和/或自动扫帮工序。本发明充分结合连续采煤机掘进工艺、人工操作经验、设备机械属性以及电气液压系统的特性,具有自适应工况变化的能力,无须作业人员频繁干预,能够独立长期稳定运行。

    用于井下液压支架的焊缝修补装置

    公开(公告)号:CN117532155A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311777460.0

    申请日:2023-12-21

    IPC分类号: B23K26/21 B23K26/70

    摘要: 本发明提供了一种用于井下液压支架的焊缝修补装置,包括有隔离罩、支架、焊接系统和气体供应系统。隔离罩能够与待处理设备连接,隔离罩与待处理设备围成密封空间,保证密封空间内的气体不与隔离罩外部的气体发生交换。支架与待处理设备连接,且支架位于密封空间内。焊接系统的至少一部分位于密封空间内,且焊接系统与支架连接,支架能够起到固定焊接系统的作用。气体供应系统与隔离罩连通,并能向密封空间内输送保护气体,通过气体供应系统向隔离罩内输送保护气体,从而起到隔离井下气体的作用,实现在井下对待处理设备进行修补。

    回采工作面超前巷道支护系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116241303A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310434738.8

    申请日:2023-04-21

    摘要: 本发明提供了一种回采工作面超前巷道支护系统,包括首端支撑装置、尾端支撑装置、多个中间支架、首端机械臂、尾端机械臂、支架运输车和索道,首端机械臂安装在首端支撑装置上,尾端机械臂安装在尾端支撑装置上,多个中间支架排列在首端支撑装置和尾端支撑装置之间,中间支架具有支撑巷道顶板的支撑状态以及收缩尺寸的收缩状态,索道的两端分别和首端支撑装置、尾端支撑装置连接,支架运输车可往返移动地设置在索道上;支架运输车将中间支架输送至首端机械臂,首端机械臂将位于支架运输车上的中间支架放置地面。在此过程中,没有对同一位置进行反复的降架与支撑,不会对巷道顶板进行多次反复支撑,避免了对顶板岩层加剧破坏。