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公开(公告)号：CN116045204B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310003225.1
申请日：2023-01-03
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车燃料电池技术领域，特别涉及一种车载储氢系统及车载储氢系统故障检测方法，所述车载储氢系统包括供气部件、储氢组件和减压部件，供气部件具有供气口，储氢组件包括阀门部件和储氢部件，供气部件的供气口与阀门组件的一端相连，储氢部件包括气瓶压力传感器和储气瓶，储氢瓶与阀门部件的另一端相连，气瓶压力传感器与储气瓶相连，减压部件包括第一减压阀和第一压力传感器，第一减压阀进口与供气部件相连，第一压力传感器与第一减压阀相连，且第一压力传感器设于第一减压阀的出口。本发明的车载储氢系统，可以对车载储氢系统的故障进行定位，提高车载储氢系统的维修效率。
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公开(公告)号：CN117868824A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410033818.7
申请日：2024-01-09
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明关于一种放顶煤控制方法，包括：将综放工作面中所有液压支架分成第一部分和第二部分；对第一部分和第二部分中的液压支架按照每组至少两个相邻液压支架的形式进行分组，并对分组后得到的液压支架组依次进行标号；根据顶煤的煤层厚度分别确定第一部分和第二部分中液压支架组的放煤参数，放煤参数包括放煤轮次数和各轮放煤时用于启动下一轮放煤的液压支架组的目标标号；控制采煤机在第一部分或第二部分中任一部分的液压支架组所在的综采工作面进行割煤，同步控制第一部分或第二部分中另一部分的液压支架组在综放工作面按照放煤参数进行放煤，直至放煤结束。该方法配合割煤工艺，采放同步进行，可以提高顶煤回收效率。
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公开(公告)号：CN107770504B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201711203176.7
申请日：2017-11-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于安装臂的第二端上，其面向滚筒的一侧成型有观察窗，观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，置于防爆壳体内；控制器，其第一输出端输出第一电信号；液压缸，置于安装臂内，其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通，其活柱的端部设有清洁擦；电磁阀，接收到第一电信号后动作，液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面，使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。
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公开(公告)号：CN112610263B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011437231.0
申请日：2020-12-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明公开了一种基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备，所述方法包括：采集综采工作面状态参数，其中，综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；根据综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及根据泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。本发明实施例的跟机控制方法，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN116066377A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310193076.X
申请日：2023-02-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F04D13/08 , F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/08 , F16H57/029 , F16H57/023 , F04D13/04 , F04D29/42 , F04D29/08 , F04D29/046
摘要： 本发明公开了一种乳化液潜水泵，所述乳化液潜水泵包括：潜水泵本体、增速组件和驱动组件，潜水泵本体的传动轴上设有渐开线齿轮，增速组件包括第一增速外壳、第二增速外壳、行星轮支架和行星齿轮，行星齿轮与行星轮支架可转动地相连，第一增速外壳具有内齿部，行星齿轮分别与渐开线齿轮和内齿部相啮合，驱动组件包括乳化液马达，乳化液马达的传动轴与行星轮支架相连。采用乳化液马达代替防爆电机和气动马达，乳化液马达的传动轴与行星轮支架连接，渐开线齿轮与行星齿轮啮合，减小乳化液潜水泵的体积，降低重量。潜水泵本体的传动轴、内齿部和乳化液马达的传动轴的中心轴线共轴，保证传动轴的对中性，减小振动，提高乳化液潜水泵工作可靠性。
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公开(公告)号：CN116045204A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310003225.1
申请日：2023-01-03
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车燃料电池技术领域，特别涉及一种车载储氢系统及车载储氢系统故障检测方法，所述车载储氢系统包括供气部件、储氢组件和减压部件，供气部件具有供气口，储氢组件包括阀门部件和储氢部件，供气部件的供气口与阀门组件的一端相连，储氢部件包括气瓶压力传感器和储气瓶，储氢瓶与阀门部件的另一端相连，气瓶压力传感器与储气瓶相连，减压部件包括第一减压阀和第一压力传感器，第一减压阀进口与供气部件相连，第一压力传感器与第一减压阀相连，且第一压力传感器设于第一减压阀的出口。本发明的车载储氢系统，可以对车载储氢系统的故障进行定位，提高车载储氢系统的维修效率。
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公开(公告)号：CN116006543A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310139599.6
申请日：2023-02-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明的数字液压缸，包括：液压缸，液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞设在缸体内且将缸体的腔体分隔为第一腔体和第二腔体；换向阀，换向阀包括阀体和阀芯，阀体具有第一通道和第二通道，阀芯可移动地设在阀体内；电机，电机的输出轴与阀芯相连且可带动阀芯转动；第一液压管路和第二液压管路，第一腔体和第一通道通过第一液压管路连通，第二腔体和第二通道通过第二液压管路连通；反馈组件，反馈组件位于第一腔体和第二腔体外侧，活塞杆通过反馈组件与阀芯相连。因此，根据本发明的数字液压缸具有便于制造、成本低和运行可靠的优点。
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公开(公告)号：CN115929377A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310002431.0
申请日：2023-01-03
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种基于增量式数字液压缸的综采工作面液压系统，该系统包括：液压支架群组，每个液压支架包括：总线控制器、检测设备和至少一个增量式数字液压缸，增量式数字液压缸包括：电机、多通比例阀和液压缸本体，其中，检测设备，用于检测液压支架的状态信息；总线控制器，用于根据状态信息向电机发送旋转控制指令；电机，用于根据旋转控制指令正向旋转或反向旋转至相应的角度，以控制多通比例阀的左右换向和比例开度变化；多通比例阀，用于通过左右换向和调整比例开度控制液压缸本体伸出或缩回相应的位移量。该系统通过增量式数字液压缸控制液压支架，提高了支架控制的精确性，简化了结构。
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公开(公告)号：CN111237014B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911039146.6
申请日：2019-10-29
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于采煤工作面的水介质保障系统，水介质用作为工作介质。该系统包括：工作介质使用机构；工作介质存储机构，所述工作介质存储机构与所述工作介质使用机构相连通，以向所述工作介质使用机构提供工作介质；以及第一监测机构，所述第一监测机构连通在所述工作介质存储机构和工作介质使用机构之间，用于对从工作介质存储机构流向工作介质使用机构的工作介质的质量进行检测；其中，在所述第一监测机构检测到工作介质的质量不达标时，停止从所述工作介质存储机构向所述工作介质使用机构提供工作介质。通过该系统有利于降低采矿作业过程中的维护成本。
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公开(公告)号：CN112901478A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110227282.9
申请日：2021-03-01
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种柱塞泵，所述柱塞泵包括箱体、曲轴、驱动轴和多个连杆，所述箱体内设有滑槽，所述箱体内具有腔室，所述腔室包括第一腔室和第二腔室，所述曲轴可转动地穿设在所述箱体上，且所述曲轴位于所述第一腔室内，所述曲轴上设有多个第一齿轮，所述驱动轴可转动地穿设在所述箱体上，且所述驱动轴位于所述第二腔室内，所述驱动轴上设有多个第二齿轮，多个所述第二齿轮与多个所述第一齿轮一一对应地啮合，所述连杆的一端与所述曲轴转动连接，所述连杆的另一端设有滑块，所述滑块配合在所述滑槽内，且所述连杆可驱动所述滑块在所述滑槽内往复运动。本发明的柱塞泵具有结构简单、流量大、安全可靠的特点。
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