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公开(公告)号：CN113110018B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110293113.5
申请日：2021-03-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种远距离供液控制装置，该装置包括：集成供液系统、多感官监测系统和监控中心；其中，多感官监测系统包括视频监控组件、噪声监控组件和振动监控组件，视频监控组件、噪声监控组件和振动监控组件分别与监控中心连接。本申请中，能够解决工作人员难以直观观察泵站运行情况、传统监测项目覆盖不全面、难以发挥工作人员故障判断经验等问题。
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公开(公告)号：CN114810177A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210476212.1
申请日：2022-04-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请关于一种乳化液泵站的稳压供液控制方法及系统，涉及电液控制领域。该方法包括：确定乳化液总管路的当前压力值，以及当前压力值的当前维持时长；在当前维持时长小于预设下限维持时长，或者当前维持时长大于预设上限维持时长时，确定至少一个乳化液泵站中的目标乳化液泵站，以及目标乳化液泵站的目标控制指令；按照目标控制指令，对目标乳化液泵站进行控制处理，从而提高乳化液泵站供液压力的稳定性，降低电磁卸荷阀的损耗，延长乳化液泵站的稳压供液系统中设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114704232B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210283766.X
申请日：2022-03-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种油井群注水方法和装置，油井群包括多个油井，该方法包括：基于获取的多个油井各自对应的实测压力和预设的压力阈值区间，将多个油井划分为多组同压力油井，并针对每组同压力油井，获取本组同压力油井中各个油井各自对应的实测注水量和设定配注量，根据各个油井各自对应的实测注水量和设定配注量的比较结果，调整各个油井的注水量，由此，基于油井对应的压力，对油井群进行压力分组，并根据本组同压力油井中各个油井各自对应的实测注水量和设定配注量的比较结果，调整各个油井的注水量，从而将油井群按照注水实测压力进行分组化管理，并结合各个油井的注水量实现油井群注水量的动态调配。
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公开(公告)号：CN114198292B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111241034.6
申请日：2021-10-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种压裂泵组控制系统及控制方法，其中，本申请第一方面提出的一种压裂泵组控制系统，包括：中央控制单元，中央控制单元用于接收压裂泵的目标压力值；压裂泵传感器组，压裂泵传感器组用于检测压裂泵的实际压力值；压裂泵控制器，压裂泵控制器分别与中央控制单元及压裂泵传感器组电连接，其用于比较目标压力值与实际压力值，以及判断实际压力值是否突降；变频器，变频器与压裂泵控制器电连接；压裂泵电机，压裂泵电机与变频器电连接，本申请和现有技术相比所具有的优点是：使压裂泵电机能够快速且连续的调整转速，自动化程度高，有效提高煤层压裂效率，且使煤层压裂作业的安全性更高。
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公开(公告)号：CN117301085A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311170500.5
申请日：2023-09-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种煤矿泵站的故障预警系统、方法及装置，涉及煤矿泵站巡检技术领域。包括：煤矿泵站的故障预警系统，其特征在于，包括：机器人运行轨道、上位机、挂轨式巡检机器人，其中，所述挂轨式巡检机器人中包含有驱动装置以及搭载了多个参数采集装置的巡检平台，其中，所述参数采集装置用于采集煤矿泵站的第一信息，其中，所述第一信息包含互相对应的图像、声纹信号和位置信息；所述挂轨式巡检机器人基于设备列车的排布顺序在所述机器人运行轨道上运行，以对各个设备进行巡检，并在巡检过程中对所述第一信息进行处理，以判断每个所述设备是否出现故障。
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公开(公告)号：CN117741112A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311671534.2
申请日：2023-12-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及油液检测领域，提供一种油液参数检测装置及检测系统，其中，一种油液参数检测装置，包括：第一检测区内具有流动油液，第一检测区内设置有颗粒度传感器、介电常数传感器和粘度传感器；第二检测区与第一检测区彼此隔离，第二检测区内设置有密度传感器、含水量传感器和微量水分传感器。用以解决现有技术中油液检测准确性和精度不高的缺陷，本发明提供的油液参数检测装置，将第一检测区和第二检测区分隔，在具有流动油液的第一检测区内设置颗粒度传感器、介电常数传感器和粘度传感器，在具有静态油液的第二检测区内设置密度传感器、含水量传感器和微量水分传感器，使得各测试环境不同的传感器之间互不干扰，提高检测参数的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN114922806A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210459466.2
申请日：2022-04-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种柱塞泵的异常检测方法和装置，其中，该方法包括：柱塞泵包括多个柱塞阀，在每个柱塞阀处设置有一个传感器，通过各个传感器分别获取各个柱塞阀处的周期振动信号，对各个周期振动信号进行序列化处理，以得到各个柱塞阀处对应的时序数据，将各个时序数据输入到与柱塞泵对应的异常检测模型中，以通过异常检测模型对柱塞泵进行异常检测，得到柱塞泵的异常检测结果，由此，在柱塞泵的异常检测过程中，基于对柱塞泵上多个柱塞阀处的周期振动信号对应的时序数据进行检测，准确确定出柱塞泵的运行状况，从而提高柱塞泵异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118846925A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410750863.4
申请日：2024-06-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B01F35/21 , B01F35/213 , B01F35/22 , B01F35/221 , G05B19/04 , G01N33/00 , G01N33/18
摘要： 本发明提供一种煤矿井下设备的监测系统及监测方法，包括：数据采集层，分别与水处理设备和乳化液自动配比设备连接，用于采集水处理设备的第一介质参数和乳化液自动配比设备的第二介质参数；数据存储层；与数据采集层连接，用于存储第一介质参数和第二介质参数；计算分析层，与数据存储层连接，用于根据第一介质参数和第二介质参数生成监测程序；监测终端层，与计算分析层连接，用于接收基于监测程序生成的监测结果。本发明通过对乳化液和纯净水的数据进行采集，并对采集到的数据进行存储和分析，实现了对乳化液和纯净水两种工作介质的多维度参数监测，且用户能够在终端设备上对监测结果进行实时查看，提升了用户的体验。
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公开(公告)号：CN117762064A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311684710.6
申请日：2023-12-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及矿山自动化控制技术领域，公开了一种控制器及矿用泵站控制系统。该控制器包括模拟量采集模块、数字量驱动模块及控制模块；模拟量采集模块用于采集模拟量信息；数字量驱动模块用于采集数字量输入信息，以及用于发出数字量输出信息；控制模块分别与模拟量采集模块及数字量驱动模块电连接，控制模块用于根据模拟量信息和/或数字量输入信息，生成控制指令；数字量驱动模块还用于根据控制指令输出数字量输出信息。本发明的各模块分别负责不同的功能，互相独立工作，互相传输信息和控制指令，避免模拟量信息与数字量输入信息及数字量输出信息相互干扰，解决了现有技术中的控制器的信息之间存在相互干扰的问题。
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公开(公告)号：CN114922806B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210459466.2
申请日：2022-04-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F04B51/00 , G06N3/0464
摘要： 本申请公开了一种柱塞泵的异常检测方法和装置，其中，该方法包括：柱塞泵包括多个柱塞阀，在每个柱塞阀处设置有一个传感器，通过各个传感器分别获取各个柱塞阀处的周期振动信号，对各个周期振动信号进行序列化处理，以得到各个柱塞阀处对应的时序数据，将各个时序数据输入到与柱塞泵对应的异常检测模型中，以通过异常检测模型对柱塞泵进行异常检测，得到柱塞泵的异常检测结果，由此，在柱塞泵的异常检测过程中，基于对柱塞泵上多个柱塞阀处的周期振动信号对应的时序数据进行检测，准确确定出柱塞泵的运行状况，从而提高柱塞泵异常检测的准确率。
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