公开(公告)号：CN115743627A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211352239.6

申请日：2022-10-31

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 李辰 ,  高浩鸿 ,  闫冰 ,  胡振兴 ,  唐科 ,  徐嘉 ,  王旭刚 ,  黄蔚 ,  胡志军 ,  曲展龙 ,  陈岱松 ,  陈楷 ,  彭帅 ,  赵宇辉 ,  张翔 ,  马吉阳

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 一种适用于多种载荷同时抛撒的自解锁推力抛撒装置，包括：支撑导向架体、固定解锁装置、推力抛撒装置；固定解锁装置和推力抛撒装置均固定到支撑导向架体上；支撑导向架体为多个纵向隔板和横向梁组组成的层架结构；固定解锁装置为多个销组连在同一解锁动力源的四组同轴杆系结构，用于对被抛撒物进行固定或解除锁定；推力抛撒装置为高压燃气驱动的X连杆组结构，用于抛撒固定解锁装置上的被抛撒物。本发明适应性广，可以适用于重量和外形尺寸相差较大的多种载荷，适用于外壳轻质较软的载荷。

公开(公告)号：CN115855021A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211485615.9

申请日：2022-11-24

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 王菲 ,  李世鹏 ,  崔鑫 ,  何信华 ,  曾元圆 ,  辛龙 ,  许耕 ,  吴雄清 ,  宋剑爽 ,  王宗强 ,  孙海鹏 ,  张蓉 ,  李岩 ,  胡志军 ,  张翔

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/02 ,  G01C21/16 ,  G01S13/86

摘要： 本发明涉及一种基于多种群协同PF算法的SINS/CNS/SAR组合导航方法，该算法适用于非高斯分布的系统状态模型，不需要考虑随机量必须满足高斯分布的约束条件，滤波性能更优良；通过多种群协同智能优化算法，避免了粒子贫化现象，保证粒子多样化的同时提高组合导航系统状态的估计精度与稳定性；另外，在实现多种群协同PF算法时，采用多线程并行计算，提高算法计算效率，增强组合导航系统实时性。