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公开(公告)号：CN109325288A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811082517.4
申请日：2018-09-17
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 黄体圣 , 赵民 , 姜利 , 王鹏飞 , 孙勇强 , 王国辉 , 王雪梅 , 宁雷 , 刘佳佳 , 毕永涛 , 叶振信 , 曹熙炜 , 邵超 , 韩璐 , 张雯 , 宋磊 , 熊伟 , 宋剑爽 , 李芳 , 徐韡 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统，构建固体运载器系统模型，包括优化变量和系统参数；根据固体运载器系统模型，建立确定性优化模型；建立固体运载器系统模型中优化变量和系统参数的偏差模型；根据固体运载器系统模型、确定性优化模型和偏差模型，建立不确定性优化模型；对确定性优化模型进行求解，得到求解结果；将求解结果作为不确定性优化模型的初值，对不确定性优化模型进行求解，得到固体运载器总体参数。在总体参数设计时考虑研制过程中存在的不确定性因素的影响，提高设计方案的稳健性和可靠性，使总体方案更具竞争性。
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公开(公告)号：CN109325288B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811082517.4
申请日：2018-09-17
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 黄体圣 , 赵民 , 姜利 , 王鹏飞 , 孙勇强 , 王国辉 , 王雪梅 , 宁雷 , 刘佳佳 , 毕永涛 , 叶振信 , 曹熙炜 , 邵超 , 韩璐 , 张雯 , 宋磊 , 熊伟 , 宋剑爽 , 李芳 , 徐韡 , 王宗强
IPC分类号： G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统，构建固体运载器系统模型，包括优化变量和系统参数；根据固体运载器系统模型，建立确定性优化模型；建立固体运载器系统模型中优化变量和系统参数的偏差模型；根据固体运载器系统模型、确定性优化模型和偏差模型，建立不确定性优化模型；对确定性优化模型进行求解，得到求解结果；将求解结果作为不确定性优化模型的初值，对不确定性优化模型进行求解，得到固体运载器总体参数。在总体参数设计时考虑研制过程中存在的不确定性因素的影响，提高设计方案的稳健性和可靠性，使总体方案更具竞争性。
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公开(公告)号：CN115855021A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211485615.9
申请日：2022-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于多种群协同PF算法的SINS/CNS/SAR组合导航方法，该算法适用于非高斯分布的系统状态模型，不需要考虑随机量必须满足高斯分布的约束条件，滤波性能更优良；通过多种群协同智能优化算法，避免了粒子贫化现象，保证粒子多样化的同时提高组合导航系统状态的估计精度与稳定性；另外，在实现多种群协同PF算法时，采用多线程并行计算，提高算法计算效率，增强组合导航系统实时性。
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公开(公告)号：CN110826180B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910935900.8
申请日：2019-09-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 一种面向扰动引力场应用的精细计算方法，首先由离散扰动引力观测数据恢复球面可积函数f(θ,λ)，用公式计算扰动位系数将代入不同的扰动引力场元计算公式，即可得到所需引力场元。本发明同时提供了一种面向扰动引力场应用的精细计算系统。本发明稳定性高，有效位数可精确到小数点后6位，同时表达式可针对不同的次数m一次性计算出所有的值，便于GPU并行计算，从而进一步提高计算速度，为超高阶扰动引力场建模应用提供计算工具。
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公开(公告)号：CN107967378B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711076806.9
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。
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公开(公告)号：CN107967378A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711076806.9
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。
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公开(公告)号：CN107977486B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711076821.3
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种地球扰动引力场球冠谐模型阶次扩展方法及系统，在飞行器发射过程中，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径；根据球冠半径，确定球冠边界条件；根据所述球冠边界条件，循环计算缔合勒让德函数的零根值，当相邻两次计算得到的零根值之间的距离小于预设限值，则计算结束，即实现了地球扰动引力场球冠谐模型阶次的扩展。本发明从一定程度上扩展了球冠谐阶次，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值精度，有利于精确导航。
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公开(公告)号：CN107977486A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711076821.3
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/50 , G06F2217/16
摘要： 一种地球扰动引力场球冠谐模型阶次扩展方法及系统，在飞行器发射过程中，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径；根据球冠半径，确定球冠边界条件；根据所述球冠边界条件，循环计算缔合勒让德函数的零根值，当相邻两次计算得到的零根值之间的距离小于预设限值，则计算结束，即实现了地球扰动引力场球冠谐模型阶次的扩展。本发明从一定程度上扩展了球冠谐阶次，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值精度，有利于精确导航。
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公开(公告)号：CN110826180A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910935900.8
申请日：2019-09-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 一种面向扰动引力场应用的精细计算方法，首先由离散扰动引力观测数据 恢复球面可积函数f(θ,λ)，用公式计算扰动位系数 将 代入不同的扰动引力场元计算公式，即可得到所需引力场元。本发明同时提供了一种面向扰动引力场应用的精细计算系统。本发明稳定性高，有效位数可精确到小数点后6位，同时 表达式可针对不同的次数m一次性计算出所有的 值，便于GPU并行计算，从而进一步提高计算速度，为超高阶扰动引力场建模应用提供计算工具。
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