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公开(公告)号：CN117193955A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310602117.6
申请日：2023-05-25
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明公开了一种高性能三维数字地球底图加载方法及系统，其中，该方法包括：设立一个任务栈；根据当前地球的视点距离，计算出整个数字地球所需加载的M个底图数据的坐标，并生成M个加载底图任务；为M个加载底图任务分配一个唯一的序号m；当需要加载新一批底图任务时，给该新一批底图任务分配一个新的序号n，保证n总是大于m，并把该新一批底图任务入任务栈；维护一个序号值i，使该序号值i总是等于序号n；加载线程开始执行加载任务，每执行一次加载任务时均判断当前任务的序号是否小于i，当发现当前任务序号小于i时，停止加载并清空任务栈。本发明有效提升了底图实时加载的效率，使得数字地球底图加载的体验更加流畅。
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公开(公告)号：CN112525003B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011381946.9
申请日：2020-11-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。
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公开(公告)号：CN111178589A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911248613.6
申请日：2019-12-09
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于灰色预测的迭代制导方法和系统，该方法包括：对已知发动机推力矢量进行采样，得到采样序列：对采样序列进行一次累加，得到一次累加序列：根据一次累加序列对采样序列进行序列还原；确定白化方程组：通过最小二乘法求解得到白化方程组中的参数值；根据求解得到参数值，预测得到下一时刻的发动机推力矢量；根据预测得到的下一时刻的发动机推力矢量，预测得到下一时刻的速度矢量和位置矢量。本发明充分利用已有信息，并在线实时预测所需要的发动机推力矢量方向，可以简化迭代制导的计算过程，并且易于实现。
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公开(公告)号：CN115855021A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211485615.9
申请日：2022-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于多种群协同PF算法的SINS/CNS/SAR组合导航方法，该算法适用于非高斯分布的系统状态模型，不需要考虑随机量必须满足高斯分布的约束条件，滤波性能更优良；通过多种群协同智能优化算法，避免了粒子贫化现象，保证粒子多样化的同时提高组合导航系统状态的估计精度与稳定性；另外，在实现多种群协同PF算法时，采用多线程并行计算，提高算法计算效率，增强组合导航系统实时性。
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公开(公告)号：CN109341697B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN112525003A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011381946.9
申请日：2020-11-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。
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公开(公告)号：CN109341697A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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