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公开(公告)号：CN112525003A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011381946.9
申请日：2020-11-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。
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公开(公告)号：CN109341697A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN109582692A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811361589.2
申请日：2018-11-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/2458
摘要： 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统，包括(1)将测试参数的判据进行分类；(2)定义测试参数判据的组成元素；(3)根据定义的组成元素，对分类后的各类判据进行形式化描述；(4)读取判据的形式化描述，并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码；(5)以运载火箭测试数据为数据源，运行目标程序代码，给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论，从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题，在此基础上实现了自动化的测试数据判读，极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN104657462B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510070227.8
申请日：2015-02-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明涉及一种海量测量数据准实时入库方法，通过海量测量数据准实时入库系统实现，该海量测量数据准实时入库系统包括数据服务子模块、数据处理子模块、参数定义子模块、数据库表映射子模块、网络通信子模块、IP配置子模块、数据库参数配置子模块、缓冲文件库和Oracle数据库，本发明针对海量数据入库的难题，创新设计了海量数据入库系统，通过系统中各个模块的并行协同工作，并采用批量入库的模式，实现了海量遥测数据的实时处理、存储，该方法显著提高了入库效率，实现了测量系统海量数据的快速、准确、可靠入库，有助于测量信息的集成统一管理。
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公开(公告)号：CN115855021A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211485615.9
申请日：2022-11-24
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种基于多种群协同PF算法的SINS/CNS/SAR组合导航方法，该算法适用于非高斯分布的系统状态模型，不需要考虑随机量必须满足高斯分布的约束条件，滤波性能更优良；通过多种群协同智能优化算法，避免了粒子贫化现象，保证粒子多样化的同时提高组合导航系统状态的估计精度与稳定性；另外，在实现多种群协同PF算法时，采用多线程并行计算，提高算法计算效率，增强组合导航系统实时性。
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公开(公告)号：CN109341697B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN104735142A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510116906.4
申请日：2015-03-17
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04L43/50 , H04L67/1097
摘要： 本发明涉及一种大数据实时处理与存储系统及其处理方法，该系统的中心控制模块实现了数据调度、线程控制和进程控制，可以协调各模块之间处理流程，从而实现了试验数据的快速、可靠处理和存储，有效缩短测试时间，提高测试效率；而且本发明采用实时数据库和关系数据库联合工作，实现高速和大容量数据存储；在本发明中，数据发布模块根据设定的通信协议将数据处理结果进行打包和网络发布，使得各网点可以通过监测平台显示相应的数据结果，实现各网点对数据处理结果的实时监测；因此，该系统及其方法可以有效提高数据的利用率、提升型号的测试效，解决瞬时大数据处理与存储的技术难题。
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公开(公告)号：CN112394947B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011367520.8
申请日：2020-11-27
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本申请公开了一种基于微服务架构的信息系统，该系统包括：微服务层、注册中心、展示层以及微服务调用层；其中，所述微服务层，用于承载和运行多个微服务，每个所述微服务均独立部署；所述注册中心，用于保存微服务的注册信息和状态信息；所述展示层，与所述微服务层连接，用于将调度的微服务通过页面展示给用户以及与接收用户输入的业务信息；所述微服务调用层，用于根据所述业务信息、所述注册信息以及所述状态信息从所述微服务层调度微服务，并将调度的微服务发送所述展示层。本申请解决了现有技术中信息系统稳定性和可用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117193955A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310602117.6
申请日：2023-05-25
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明公开了一种高性能三维数字地球底图加载方法及系统，其中，该方法包括：设立一个任务栈；根据当前地球的视点距离，计算出整个数字地球所需加载的M个底图数据的坐标，并生成M个加载底图任务；为M个加载底图任务分配一个唯一的序号m；当需要加载新一批底图任务时，给该新一批底图任务分配一个新的序号n，保证n总是大于m，并把该新一批底图任务入任务栈；维护一个序号值i，使该序号值i总是等于序号n；加载线程开始执行加载任务，每执行一次加载任务时均判断当前任务的序号是否小于i，当发现当前任务序号小于i时，停止加载并清空任务栈。本发明有效提升了底图实时加载的效率，使得数字地球底图加载的体验更加流畅。
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公开(公告)号：CN112525003B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011381946.9
申请日：2020-11-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。
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