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公开(公告)号：CN109466805B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811347636.8
申请日：2018-11-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种航天器低冲击空间对接密封装置，包括目标飞行器对接密封结构和追踪飞行器对接密封结构，目标飞行器对接密封结构和追踪飞行器对接密封结构两者结构相同，均包括前置密封件、后置密封件、保持架、紧固件和平面法兰，保持架通过紧固件与平面法兰连接，保持架与平面法兰相接触的一侧安装有后置密封件，保持架用于对接的一侧安装有前置密封件。本发明能够满足空间对接飞行器低冲击对接系统对接面密封要求，具有低载荷、易对接、易分离、冗余密封以及反复使用的特性。
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公开(公告)号：CN109250155B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811394293.0
申请日：2018-11-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 吴晗玲 , 于秀丽 , 陈海鹏 , 王国辉 , 陆浩然 , 范书群 , 唐颀 , 常晓华 , 介党阳 , 廖传军 , 孙海亮 , 李强 , 李佳峰 , 邓梦然 , 马吉阳 , 陈思思 , 刘靖东
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，涉及绳系卫星设计领域；包括中心轴、挡圈、深沟球轴承、滚轮、系绳、支架、钢球、底座和弹片；支架固定安装在底座的上表面；中心轴水平固定安装在支架的中部位置；滚轮套装在中心轴轴向中部的外壁；深沟球轴承设置在滚轮与中心轴之间；挡圈固定安装在深沟球轴承的轴向两端；系绳沿周向缠绕在滚轮的周向外壁处；钢球设置在滚轮的底端轴向侧壁处；弹片水平固定安装在底座顶端；且弹片设置在滚轮轴向侧壁与底座顶端之间；本发明解决了系绳展开到位后产生的张紧冲击引起的系绳断裂及其对主体飞行器的较大冲击载荷问题，具有可靠释放、阻尼有效、结构简单、适应范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106354901B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610663882.9
申请日：2016-08-12
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种运载火箭质量特性及动力学关键参数在线辨识方法，该方法基于六自由度飞行动力学方程和未知参数动态方程，通过构造增广状态方程实现对状态和参数的同时估计，从而可同时获得需要辨识的参数向量及状态向量，这种方法最大的优势在于可以根据输出量对未知参数进行估计，在系统发生变化时，可以准确获得质量特性及动力学关键参数的估计结果，可为运载火箭控制参数在线优化调整奠定关键的技术基础；同时该辨识方法可以实现在线状态和参数同时估计，对降低火箭系统偏差设计的保守性和提高火箭对故障状态的适应性具有重大意义，可为未来火箭设计提供有益的参考。
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公开(公告)号：CN110282162A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910562424.X
申请日：2019-06-26
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 吴晗玲 , 陈海鹏 , 王国辉 , 陆浩然 , 于秀丽 , 常晓华 , 陈思思 , 王少杰 , 范书群 , 张义忠 , 廖传军 , 孙海亮 , 代贵杰 , 介党阳 , 李强 , 唐颀 , 杨宇和
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种立方体卫星释放装置，包括舱门锁紧与解锁机构、舱门、前框组件、中框组件、侧蒙皮组件、推板组件、底板和导轨组件。前框组件、中框组件、底板和导轨组件构成框架，底板安装在飞行器安装支架上，导轨组件安装在底板上，前框组件和中框组件固定在导轨组件上，侧蒙皮组件包裹在框架外面，推板组件位于框架内部，与导轨组件滑动配合，通过弹簧与底板接触。舱门安装于前框组件上，能够绕前框组件上的轴转动；舱门锁紧与解锁机构安装于前框组件和中框组件上，当舱门关闭时，舱门锁紧与解锁机构用于锁紧舱门；当接到分离指令时，舱门锁紧与解锁机构解除对舱门的约束，实现舱门打开。本发明能够可靠释放，舱门能够可靠锁定，具有检测和减振功能。
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公开(公告)号：CN109573116A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811348819.1
申请日：2018-11-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种低冲击空间对接密封装置对接性能测试系统，包括低冲击空间对接性能测试装置、加热/制冷循环机、真空泵、原子氧和等离子体辐照环境模拟装置、电子束和质子束辐照环境模拟装置以及紫外辐照环境模拟装置；原子氧和等离子体辐照环境模拟装置、电子束和质子束辐照环境模拟装置、紫外辐照环境模拟装置用于模拟太空相应的辐照环境；加热/制冷循环机用于提供各种温度条件下的模拟试验环境；真空泵用于提供太空真空环境的模拟；低冲击空间对接性能测试装置用于模拟低冲击空间对接密封试件在各种载荷、速度、位移边界下的交会对接过程。本发明能够模拟各种太空工况环境，在地面对对接性能进行充分验证。
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公开(公告)号：CN109341971B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811348794.5
申请日：2018-11-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M3/20
摘要： 一种低冲击空间对接密封泄漏测试系统，包括空间对接密封泄漏测试装置、加热/制冷循环机、高压氦气瓶和真空氦质谱检漏仪。加热/制冷循环机用于提供各种温度条件下的模拟试验环境；高压氦气瓶一方面为建立舱内试验压力提供气源，另一方面为泄漏检测提供失踪气体；真空氦质谱检漏仪一方面建立太空真空环境，另一方面测试低冲击空间对接密封试件的密封泄漏率；空间对接密封泄漏测试装置用于安装低冲击空间对接密封试件，模拟低冲击空间对接密封装置对接完成后的工作状态，开展各种对接工况下的泄漏率检测试验。本发明能够模拟各种太空工况环境，在地面对密封性能进行充分验证。
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公开(公告)号：CN107963239B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711139977.1
申请日：2017-11-16
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于音频的运载火箭故障检测装置及检测方法，声音传感器阵列接收火箭待测产品的声音信号，对声音信号进行信号采集处理；进行小波变换、傅里叶变换后，进行特征值提取；将特征值与声音库中正常工作时的特征值进行对比，如果任一特征值超出限定阈值，则判断火箭上待测产品存在故障；将特征值与声音库中对应的典型故障下的声音特性进行匹配，如果处于某一典型故障的声音特性包络范围内，则判断故障类型为该典型故障。本发明通过声音信号进行故障检测，实现了对火箭的非接触测试，减少了火箭内部的测试电路，避免了在箭上测试电路故障带来的问题，同时减轻了火箭的重量。
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公开(公告)号：CN109250155A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811394293.0
申请日：2018-11-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 吴晗玲 , 于秀丽 , 陈海鹏 , 王国辉 , 陆浩然 , 范书群 , 唐颀 , 常晓华 , 介党阳 , 廖传军 , 孙海亮 , 李强 , 李佳峰 , 邓梦然 , 马吉阳 , 陈思思 , 刘靖东
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种采用弹片阻尼的空间系绳释放机构，涉及绳系卫星设计领域；包括中心轴、挡圈、深沟球轴承、滚轮、系绳、支架、钢球、底座和弹片；支架固定安装在底座的上表面；中心轴水平固定安装在支架的中部位置；滚轮套装在中心轴轴向中部的外壁；深沟球轴承设置在滚轮与中心轴之间；挡圈固定安装在深沟球轴承的轴向两端；系绳沿周向缠绕在滚轮的周向外壁处；钢球设置在滚轮的底端轴向侧壁处；弹片水平固定安装在底座顶端；且弹片设置在滚轮轴向侧壁与底座顶端之间；本发明解决了系绳展开到位后产生的张紧冲击引起的系绳断裂及其对主体飞行器的较大冲击载荷问题，具有可靠释放、阻尼有效、结构简单、适应范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106354901A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610663882.9
申请日：2016-08-12
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种运载火箭质量特性及动力学关键参数在线辨识方法，该方法基于六自由度飞行动力学方程和未知参数动态方程，通过构造增广状态方程实现对状态和参数的同时估计，从而可同时获得需要辨识的参数向量及状态向量，这种方法最大的优势在于可以根据输出量对未知参数进行估计，在系统发生变化时，可以准确获得质量特性及动力学关键参数的估计结果，可为运载火箭控制参数在线优化调整奠定关键的技术基础；同时该辨识方法可以实现在线状态和参数同时估计，对降低火箭系统偏差设计的保守性和提高火箭对故障状态的适应性具有重大意义，可为未来火箭设计提供有益的参考。
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公开(公告)号：CN109829218B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN201910056403.0
申请日：2019-01-22
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F119/14
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