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公开(公告)号：CN107967378B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711076806.9
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。
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公开(公告)号：CN107967378A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711076806.9
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。
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公开(公告)号：CN110282162A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910562424.X
申请日：2019-06-26
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 吴晗玲 , 陈海鹏 , 王国辉 , 陆浩然 , 于秀丽 , 常晓华 , 陈思思 , 王少杰 , 范书群 , 张义忠 , 廖传军 , 孙海亮 , 代贵杰 , 介党阳 , 李强 , 唐颀 , 杨宇和
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种立方体卫星释放装置，包括舱门锁紧与解锁机构、舱门、前框组件、中框组件、侧蒙皮组件、推板组件、底板和导轨组件。前框组件、中框组件、底板和导轨组件构成框架，底板安装在飞行器安装支架上，导轨组件安装在底板上，前框组件和中框组件固定在导轨组件上，侧蒙皮组件包裹在框架外面，推板组件位于框架内部，与导轨组件滑动配合，通过弹簧与底板接触。舱门安装于前框组件上，能够绕前框组件上的轴转动；舱门锁紧与解锁机构安装于前框组件和中框组件上，当舱门关闭时，舱门锁紧与解锁机构用于锁紧舱门；当接到分离指令时，舱门锁紧与解锁机构解除对舱门的约束，实现舱门打开。本发明能够可靠释放，舱门能够可靠锁定，具有检测和减振功能。
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公开(公告)号：CN110282162B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910562424.X
申请日：2019-06-26
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 吴晗玲 , 陈海鹏 , 王国辉 , 陆浩然 , 于秀丽 , 常晓华 , 陈思思 , 王少杰 , 范书群 , 张义忠 , 廖传军 , 孙海亮 , 代贵杰 , 介党阳 , 李强 , 唐颀 , 杨宇和
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种立方体卫星释放装置，包括舱门锁紧与解锁机构、舱门、前框组件、中框组件、侧蒙皮组件、推板组件、底板和导轨组件。前框组件、中框组件、底板和导轨组件构成框架，底板安装在飞行器安装支架上，导轨组件安装在底板上，前框组件和中框组件固定在导轨组件上，侧蒙皮组件包裹在框架外面，推板组件位于框架内部，与导轨组件滑动配合，通过弹簧与底板接触。舱门安装于前框组件上，能够绕前框组件上的轴转动；舱门锁紧与解锁机构安装于前框组件和中框组件上，当舱门关闭时，舱门锁紧与解锁机构用于锁紧舱门；当接到分离指令时，舱门锁紧与解锁机构解除对舱门的约束，实现舱门打开。本发明能够可靠释放，舱门能够可靠锁定，具有检测和减振功能。
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公开(公告)号：CN110321580A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910196659.1
申请日：2019-03-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于基于模型的系统工程(Model-Based Systems Engineering，以下简称MBSE)的顶层系统设计方案验证、优化和评估方法，本发明涉及一种基于MBSE的顶层系统设计方案验证、优化和评估方法，依据以某飞行器为代表的复杂产品顶层系统设计方案设计与分析的需求，结合基于模型的系统工程理论，提出了顶层系统设计方案验证、优化和评估方法。本发明的主要特点是运用SysML以图形化模型描述顶层系统，设计方案形象直观，系统结构和功能清晰明确，并将SysML模型按规则转换为Petri网模型进行仿真评估并优化，评估方法动态有效。
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公开(公告)号：CN107977486B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711076821.3
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种地球扰动引力场球冠谐模型阶次扩展方法及系统，在飞行器发射过程中，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径；根据球冠半径，确定球冠边界条件；根据所述球冠边界条件，循环计算缔合勒让德函数的零根值，当相邻两次计算得到的零根值之间的距离小于预设限值，则计算结束，即实现了地球扰动引力场球冠谐模型阶次的扩展。本发明从一定程度上扩展了球冠谐阶次，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值精度，有利于精确导航。
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公开(公告)号：CN107977486A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711076821.3
申请日：2017-11-06
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/50 , G06F2217/16
摘要： 一种地球扰动引力场球冠谐模型阶次扩展方法及系统，在飞行器发射过程中，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径；根据球冠半径，确定球冠边界条件；根据所述球冠边界条件，循环计算缔合勒让德函数的零根值，当相邻两次计算得到的零根值之间的距离小于预设限值，则计算结束，即实现了地球扰动引力场球冠谐模型阶次的扩展。本发明从一定程度上扩展了球冠谐阶次，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值精度，有利于精确导航。
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公开(公告)号：CN115892285A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211339058.X
申请日：2022-10-28
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种适应复杂地形的行走机械，包括车身、悬挂机构、行走轮、连通管道和中间支撑机构；各悬挂机构的液压缸之间通过连通管道相互连通；中间支撑机构中，电动推杆推动滑块组件在弧形轨道中运动；滑块组件带动支撑轮运动，滑块组件位于弧形轨道的两端时，支撑轮支撑于地面，滑块组件位于弧形轨道的中部时，支撑轮离开地面。本发明还公开了一种行走机械的行走方法，遇到凸起时，对应液压缸中液压油流入其他行液压缸，该行走轮抬高；遇到凹坑时，其他液压缸的液压油流入该液压缸，行走轮降低；行走轮降低至预设高度时，支撑轮支撑于地面；越过凹坑时，支撑轮离开地面。本发明提高了复杂地形的低速行走机械的易用性和高效性。
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