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公开(公告)号：CN106112886B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610695532.0
申请日：2016-08-19
申请人： 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25B13/48
摘要： 一种小空间螺纹副快速拧紧装置，包括套筒和快速拆卸扳手，用于新一代运载火箭伺服系统中，两台伺服机构之间冗余管自封螺母的拧紧和拆卸。新一代运载火箭伺服产品中，冗余管自封接头安装空间狭小，本发明巧妙设计了一个开口的转接套筒，既避开了冗余管，便于将套筒卡到螺母上，又增加了扳手的拧紧空间；同时对快速拧紧扳手的开口外形和尺寸进行专门的设计，实现扳手一次卡到转接套筒上即可拧紧螺母，逆时针改变扳手相对于套筒的位置，顺时针拧紧螺母。拆卸时，改变扳手方向，顺时针改变扳手相对于套筒的位置，逆时针拆卸。本发明可以扩展应用于其它狭小空间中螺母快速装卸的情况。
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公开(公告)号：CN106112886A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695532.0
申请日：2016-08-19
申请人： 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25B13/48
摘要： 一种小空间螺纹副快速拧紧装置，包括套筒和快速拆卸扳手，用于新一代运载火箭伺服系统中，两台伺服机构之间冗余管自封螺母的拧紧和拆卸。新一代运载火箭伺服产品中，冗余管自封接头安装空间狭小，本发明巧妙设计了一个开口的转接套筒，既避开了冗余管，便于将套筒卡到螺母上，又增加了扳手的拧紧空间；同时对快速拧紧扳手的开口外形和尺寸进行专门的设计，实现扳手一次卡到转接套筒上即可拧紧螺母，逆时针改变扳手相对于套筒的位置，顺时针拧紧螺母。拆卸时，改变扳手方向，顺时针改变扳手相对于套筒的位置，逆时针拆卸。本发明可以扩展应用于其它狭小空间中螺母快速装卸的情况。
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公开(公告)号：CN206211756U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620909969.5
申请日：2016-08-19
申请人： 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02K7/08
摘要： 一种内置花键长轴装置，包括小泵轴键槽、长轴、壳体、电机轴键槽、电机壳体、电机轴、压头、连接杆、手柄，用于伺服机构动力装置中，利用压头与一端电机轴之间的摩擦力转动电机轴，从而调整电机轴另一端的花键槽方向，直到与长轴花键对准。本实用新型巧妙设计了一种全新的电机轴调节装置，降低了电机的安装难度，显著提高了电机的安装效率。本实用新型也适应于其他内置花键端输出轴安装的情况。
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公开(公告)号：CN107966461B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711155279.0
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种双全回转检测机头位姿自动补偿机构及探测方法，包括一级驱动电机(1)、二级驱动电机(2)、固接法兰(3)、一级驱动臂(4)、二级驱动臂(5)、驱动端盖(6)、承托机构(7)、防护距离传感器(8)、夹持机构(9)、检测机头(10)，用于克服现有技术中测量焊缝缺乏精确的定位手段，检测稳定性及人工检测重复操作风险高等问题，在全自动检测机构的基础上能够对焊缝进行全面探照，安全隐患低，操作简便，稳定性高，精度高。
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公开(公告)号：CN107782753B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710851912.3
申请日：2017-09-19
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/18
摘要： 本发明涉及射线检测技术领域，具体公开了一种小直径导管批量射线检测装置及方法，装置包括透照架与导管透照固定销，检测方法包括以下步骤：步骤1：固定待测导管；步骤2：进行周向检测。采用本发明装置及方法进行检测，与常规方法相比在更短的时间内可以检测更多的导管，缩短了检测周期，使检测效率显著提高，且检测结果准确、灵敏度高，极大地提高了射线检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN108019447B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610926279.5
申请日：2016-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16D65/14 , F16D121/20
摘要： 本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子（1）和转子（2），定子（1）固定在机构的静止部位，转子（2）安装在机构输出轴上，定子（1）、转子（2）之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子（1）、转子（2）依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子（1）、转子（2）分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109159412A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810941104.0
申请日：2018-08-17
申请人： 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B29C53/16
CPC分类号： B29C53/16
摘要： 本发明涉及一种复合材料坯料超声锤击整形方法，该方法解决了复合材料坯料吸胶后局部压实整形的难题，属于结构复合材料制造技术领域。本发明采用超声锤击方法，实现预浸料坯体局部在铺层厚度方向上力热耦合贯穿加热加压压实整形。通过对超声发生器振动功率的调整，达到控制复合材料预浸料坯体加热温度，其加热温度一般低于90℃。且超声锤头有方形、圆形、内凹、外凸等多种结构形式，可适于筋条节点、窗口边沿、局部拐点等不同预浸料坯体结构整形。且压实力可由人工提供，亦可与机械臂、气动或液动设备连接提供。在超声锤击过程在预浸料坯体表面可垫付一层隔离材料，避免锤击过程损伤表面层纤维。
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公开(公告)号：CN108020567A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711155277.1
申请日：2017-11-20
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 一种贮箱环缝X射线自动化检测系统，包括伸缩臂(1)、位姿自动补偿机构(2)、Y向移动组件(3)、全向运输装置(4)、配电柜(5)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)，用于对待测贮箱中的贮箱环缝进行射线全面检测，通过Y向移动组件(3)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)的位置适配与伸缩臂(1)的前后伸出回缩实现将位姿自动补偿机构(2)在待测贮箱内部对贮箱环缝的监测，该检测系统克服了现有技术中需要人工检测的问题，安全程度高，自动化程度高，安全隐患低。
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公开(公告)号：CN104635215B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201310547953.5
申请日：2013-11-07
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S7/38
摘要： 本发明属于电子对抗技术领域，具体是一种基于SOPC的干扰决策装置。目的是为提高干扰机的智能化程度，对干扰决策装置进行改进。其中，使用FPGA构建了可编程片上系统（SOPC），实时进行干扰决策，实现对雷达的干扰功能。在所述FPGA实现如下模块：软核处理器、程序RAM、数据RAM、干扰算法模块、IIC和GPIO。测试结果表明，此SOPC平台达到了预想的功能，可实现干扰决策参数的实时配置，方案可行。目前，此种基于SOPC的干扰决策技术已在干扰机中得到应用，雷达对接试验结果表明，该产品可实现对雷达的智能化干扰。
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公开(公告)号：CN106202760A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610562175.0
申请日：2016-07-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F17/5086
摘要： 本发明涉及一种虚拟试验全系统参数优化方法，该参数优化方法包括建立优化流程、优化算法的选取和配置、全系统输入参数与输出结果映射配置及全系统模型驱动节点配置，该方法在不必了解虚拟模型本身技术特征的情况下，利用通用方法对独立的虚拟模型进行学科分析，进而综合完成全局参数优化，以解决目前虚拟试验系统中利用MDO方法进行学科分析时使用的分析方法不统一，开发周期长，成本高等问题。
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