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公开(公告)号：CN117841934A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311840639.6
申请日：2023-12-28
申请人： 北京少仕科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人车辆制动技术领域，具体涉及一种无人车液压制动系统及其工作方法，其中，无人车液压制动系统包括液压动力单元、两个行车制动缸、两个驻车制动缸、第一控油管路和第二控油管路；两个行车制动缸分别通过第一控油管路与所述液压动力单元连通。两个驻车制动缸分别通过第二控油管路与液压动力单元连通。由液压动力单元向任一行车制动缸及任一驻车制动缸供应液压油。第一控油管路用于两个行车制动缸的建压和释压，第二控油管路用于两个驻车制动缸的建压和释压。两个行车制动缸能够实现行车制动的目的，两个驻车制动缸能够实现驻车制动的目的，整体上，实现了行车制动和驻车制动相结合的形式，满足更多工况制动需求。
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公开(公告)号：CN118722551A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410620387.4
申请日：2024-05-17
申请人： 北京少仕科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人车线控制动系统及其控制方法，属于线控制动技术领域，其系统包括策略制定模块、压力调整模块、环境调整模块与控制模块，通过ECU根据制动需求制定策略，通过压力传感器和蓄能器对策略调整，结合环境数据进一步调整，形成并实施最终制动策略，使无人车在不同环境下都能实现精准制动，提高安全性，增强适应性，优化制动性能。
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公开(公告)号：CN118636849A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410725698.7
申请日：2024-06-05
申请人： 北京少仕科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种双模式液压制动系统及控制方法，涉及车辆制动技术领域，制动控制组件包括有人模式制动控制油路和无人模式制动控制油路能够实现有人控制制动和无人遥控制动两种模式的切换，双模式液压制动系统能够满足有人驾驶和无人遥控驾驶两种工况，解决了仅有有人驾驶模式而无无人遥控驾驶模式的工况的技术问题，制动执行组件的设置能够提高制动力，使车辆能够缓慢平稳减速制动、陡坡停车制动和长时间驻车制动，解决了因制动力小导致刹车制动距离较长的技术问题，行车无泄漏保压控制油路的设置能够因液压泄漏不能长时间驻车的技术问题。
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公开(公告)号：CN117841934B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311840639.6
申请日：2023-12-28
申请人： 北京少仕科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人车辆制动技术领域，具体涉及一种无人车液压制动系统及其工作方法，其中，无人车液压制动系统包括液压动力单元、两个行车制动缸、两个驻车制动缸、第一控油管路和第二控油管路；两个行车制动缸分别通过第一控油管路与所述液压动力单元连通。两个驻车制动缸分别通过第二控油管路与液压动力单元连通。由液压动力单元向任一行车制动缸及任一驻车制动缸供应液压油。第一控油管路用于两个行车制动缸的建压和释压，第二控油管路用于两个驻车制动缸的建压和释压。两个行车制动缸能够实现行车制动的目的，两个驻车制动缸能够实现驻车制动的目的，整体上，实现了行车制动和驻车制动相结合的形式，满足更多工况制动需求。
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