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公开(公告)号:CN100573617C
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200810118262.2
申请日:2008-08-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明是信号交叉口自行车对转弯车辆饱和流率影响修正方法,可以用来计算交叉口信号控制的配时。本发明通过研究自行车通过交叉口时不同的状态,划定冲突区域,把自行车和转弯机动车的冲突分为两种阶段,第一阶段是红灯期间聚集等待的自行车,以高密度、低自由度的自行车群方式通过,此阶段利用自行车对冲突区的时间占有率的方法进行分析。第二阶段为随机到达的自行车,以低密度、高自由度的随机形式通过,这个阶段利用可穿越间隙理论进行分析,计算出自行车对转弯车辆饱和流率的影响系数。利用本方法计算得到的交叉口配时应用于实践中,可以缓解交叉口的机非冲突,提高交叉口的通行能力以及降低机动车在交叉口的延误。
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公开(公告)号:CN1750532A
公开(公告)日:2006-03-22
申请号:CN200510102497.9
申请日:2005-09-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于城市交通信号控制领域,其特征在于:该通信板是一种基于可扩展标记语言来描述信号灯控制交叉路口控制信息的标记语言规范,可使不同厂家、不同类型的交通控制信号机与上位机之间通信的通信板,它把目标板与核心板相集成,通过目标板来实现上位机与核心板之间的通信,同时在目标板上又配置了CPLD器件,以便核心板通过目标板上的CPLD来控制并按需配置总线,实现对信号机及其他总线设备的通信。本发明具有同用性强、集成度高、能充分发挥城市交通信号控制系统最大效益的优点。
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公开(公告)号:CN105069395A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510251540.1
申请日:2015-05-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00523 , G06K2209/25
Abstract: 基于地面三维激光扫描技术的道路标线自动识别方法涉及测绘科学技术领域。该方法包括以下步骤:a.采用地面三维激光扫描仪作为数据采集工具,对待测目标进行数据采集,获取三维激光扫描点云数据;b.对获取的地面三维激光扫描点云数据进行预处理;c.基于预处理后的三维激光扫描点云数据,通过灰度值限定提取道路标线数据;d.通过对道路标线数据的划分区块、多函数拟合处理,得出不同道路标线类型所表现出的函数特征值;e.通过特征值在特征值库中的对应识别和道路宽度的计算,输出道路标线的识别结果以及道路及车道宽度。本发明适用于对道路的高效、准确、自动化的标线识别和车道宽度计算。
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公开(公告)号:CN101714298B
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200910236798.9
申请日:2009-10-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种描述信号交叉口混合交通秩序程度的计算方法,属城市交通管理领域。包括以下步骤:计算信号交叉口绿灯第一阶段行人自行车聚集群的折算速度;运用“虚拟网格”人行横道的方法计算聚集群与机动车的冲突时间;从交叉口时空资源利用角度,计算当前信号控制策略下混合交通秩序度。本发明可以用来为混合交通信号控制策略提供理论决策,为评价信号交叉口混合交通信号控制策略提供一个新的评价指标。同时,利用本发明得到的混合交通控制策略方案应用于实践中,可以提高信号交叉口混合交通的有序程度,增强信号交叉口行人自行车弱势群体的安全性,以及降低机动车在交叉口的延误。
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公开(公告)号:CN101714298A
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200910236798.9
申请日:2009-10-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种描述信号交叉口混合交通秩序程度的计算方法,属城市交通管理领域。包括以下步骤:计算信号交叉口绿灯第一阶段行人自行车聚集群的折算速度;运用“虚拟网格”人行横道的方法计算聚集群与机动车的冲突时间;从交叉口时空资源利用角度,计算当前信号控制策略下混合交通秩序度。本发明可以用来为混合交通信号控制策略提供理论决策,为评价信号交叉口混合交通信号控制策略提供一个新的评价指标。同时,利用本发明得到的混合交通控制策略方案应用于实践中,可以提高信号交叉口混合交通的有序程度,增强信号交叉口行人自行车弱势群体的安全性,以及降低机动车在交叉口的延误。
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公开(公告)号:CN104828176A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510250968.4
申请日:2015-05-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62H3/00
CPC classification number: B62H2003/005 , B62H3/00
Abstract: 本发明涉及集约型公共自行车租赁设施,在有限的空间内,保证方便存取的前提下,充分利用车架空间,能够同时存放更多的公共自行车。由于每个地方存取的车辆数量受地域限制,各个站点经常出现车辆数量不足的情况,就需要采取调度,目前公共自行车调度主要采用人工调度方式。本发明在保证公共自行车租赁站点原有规模、尺寸,保持车辆设计不变以及与传统车架设计兼容性的基础上,进行空间优化和机械结构、逻辑控制设计。通过车间距计算,合理安排公共自行车的车把、车筐等较宽部分的空间位置关系。通过判断左右两端的自行车的状态,来判断本身的位置,通过控制电机带动公共自行车前后左右运动,达到调整车辆间间距的目的。
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公开(公告)号:CN101789182B
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201010108763.X
申请日:2010-02-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种基于平行仿真技术的交通信号控制系统及方法,属于城市交通信号控制系统领域。该系统包括如下5个模块:数据采集模块负责实时采集交叉口车流量信息,并将信息传送到数据处理模块;数据处理模块根据这些信息计算出交通流数据,建立信号交叉口数据词典;同时应用聚类分析的方法,确定流量段划分阈值;算法适应性离线分析模块针对各种控制算法进行适应性分析,建立控制算法匹配规则库;算法在线选择模块根据实时交通流信息,依据匹配规则库选择合适的信号控制算法;信号机执行模块根据选择的控制算法完成信号控制方案的实施。本发明提供的信号控制系统,实现了控制算法的在线选择,解决了仿真与控制脱轨的问题,同时具有可扩展性强的特点。
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公开(公告)号:CN102169636A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201110135768.6
申请日:2011-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本方法应用于信号交叉口的自行车相位配时,属于交通控制领域。针对目前没有单纯考虑自行车配时方法的问题,根据自行车流集群性的特性,利用聚类分析法,将自行车群通行阶段划分为三个阶段:逐渐扩散阶段;膨胀阶段;逐渐收缩阶段。再利用群集中心理论,将自行车群的通行过程看作是群集中心的移动。红灯时,自行车群在停车线等待,群之间排列紧凑。绿灯放行时,自行车群集中心通过停车线,进入交叉口,到达对面最后一个车道。把自行车绿灯时间分为最大排队消散时间和通过时间两部分,分别给出了相应的计算公式,并以天津市大沽南路交叉口调查数据对配时方法进行验证,结果表明用该公式算出的绿灯时间基本上保证自行车通过交叉口。
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公开(公告)号:CN101789182A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN201010108763.X
申请日:2010-02-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种基于平行仿真技术的交通信号控制系统及方法,属于城市交通信号控制系统领域。该系统包括如下5个模块:数据采集模块负责实时采集交叉口车流量信息,并将信息传送到数据处理模块;数据处理模块根据这些信息计算出交通流数据,建立信号交叉口数据词典;同时应用聚类分析的方法,确定流量段划分阈值;算法适应性离线分析模块针对各种控制算法进行适应性分析,建立控制算法匹配规则库;算法在线选择模块根据实时交通流信息,依据匹配规则库选择合适的信号控制算法;信号机执行模块根据选择的控制算法完成信号控制方案的实施。本发明提供的信号控制系统,实现了控制算法的在线选择,解决了仿真与控制脱轨的问题,同时具有可扩展性强的特点。
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