公开(公告)号：CN117670796A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311471284.8

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  张涛 ,  付迪 ,  翟鸿漾 ,  陈艳艳

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/80 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种路面裂缝图像自动化检测方法。本发明利用深度学习技术，通过构建轻量化深度学习网络(EU网络)，实现了自动裂缝分割。通过不同卷积模块的组合，EU网络有效地捕捉了裂缝的不同形态特征，同时保持了网络的轻量化特性，使其适用于实时性要求高的场景。然后，本发明利用相机成像几何模型，将像素距离映射到实际世界距离。这一步涉及相机标定技术，通过获取相机内外参数，将图像中的点映射到世界坐标系中，从而实现了裂缝的三维空间定位。接着，通过正交骨架线法，本发明能够准确测量裂缝的宽度。这一方法结合了相机标定和骨架点法向量的计算，将裂缝的像素级宽度映射到实际宽度，以提供更准确的裂缝尺寸信息。