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公开(公告)号：CN119723509A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411553781.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑失能太阳眩光影响的可用视距的检验方法。本发明可检验道路中不同位置的视距满足率，通过移动激光雷达扫描设备采集点云构建道路模型，以雷达扫描车轨迹点提取观察点模拟驾驶员视点，然后建立视线判别视线是否受阻，全面检验道路不同位置可用视距。本发明可实现道路中眩光位置的精确定位与眩光时间预测，具体通过模拟光线确定太阳位置，通过轨迹点确定驾驶员视点，计算光线入射驾驶员视觉识别角后，以道路模型判别光线遮挡。本发明构建了视距衰减率模型，相较于主观性眩光检测方法，成功实现了失能眩光条件下驾驶人的可用视距精确分析，基于道路可用视距和眩光位置重新计算可用视距，流程简单，结果可量化。
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公开(公告)号：CN117670796A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311471284.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种路面裂缝图像自动化检测方法。本发明利用深度学习技术，通过构建轻量化深度学习网络(EU网络)，实现了自动裂缝分割。通过不同卷积模块的组合，EU网络有效地捕捉了裂缝的不同形态特征，同时保持了网络的轻量化特性，使其适用于实时性要求高的场景。然后，本发明利用相机成像几何模型，将像素距离映射到实际世界距离。这一步涉及相机标定技术，通过获取相机内外参数，将图像中的点映射到世界坐标系中，从而实现了裂缝的三维空间定位。接着，通过正交骨架线法，本发明能够准确测量裂缝的宽度。这一方法结合了相机标定和骨架点法向量的计算，将裂缝的像素级宽度映射到实际宽度，以提供更准确的裂缝尺寸信息。
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