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公开(公告)号：CN106972907B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710176415.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04J11/00 , H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 大规模天线系统信道训练及传输过程小区间干扰消除方法，本方法分析和解决大规模多输入多输出天线系统中信道估计和数据传输过程中的小区间干扰问题。考虑到空间相关信道在角度域的系数特性，期望信道和干扰信道的多径很难具有相同的到达角，这使得在角度域期望信道的分量和干扰信道的分量可分辨。上行数据子帧中的符号数远多于导频序列的长度。通过抽取信道粗估计中相应位置上的信道系数可以得到信道的精估计，进而根据精估计信道进行下行数据传输的预编码。仿真结果表明，无论相邻小区采用同一组正交导频序列还是不同的导频序列，所提出的信道估计方法都有效地消除了导频污染。
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公开(公告)号：CN107160466A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710336957.7
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B26D3/26 , B26D5/18 , B26D7/20 , B26D2001/0066
Abstract: 本发明公开了一种剪菜装置，该装置包括摁压杆、连接杆、辅助连杆、刀片、箍环、滑块、滑槽、球铰、球铰座和砧板；将待加工的蔬菜放置在砧板上，各刀片正对待加工的蔬菜，调节球铰的角度，使摁压杆和连接杆之间的角度合适。摁下摁压杆，摁压杆带动辅助连杆将各刀片与待加工的蔬菜相接触，此时滑块沿滑槽滑动，各刀片将蔬菜剪切完成加工，复位弹簧复位，滑块沿滑槽反向滑动，摁压杆和连接杆均复位，完成一切加工，重复上述动作完成整个加工。将多把刀片结合到一起，刀片与砧板之间不再依靠重力切割蔬菜，通过摁压杆、连接杆、辅助连杆连接组成的多连杆机构实现对蔬菜的剪切，整个过程操作更加便捷，剪切效率更高。
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公开(公告)号：CN106972907A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710176415.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04J11/00 , H04L25/02 , H04B7/0413
CPC classification number: H04J11/005 , H04B7/0413 , H04L25/0204 , H04L25/024
Abstract: 大规模天线系统信道训练及传输过程小区间干扰消除方法，本方法分析和解决大规模多输入多输出天线系统中信道估计和数据传输过程中的小区间干扰问题。考虑到空间相关信道在角度域的系数特性，期望信道和干扰信道的多径很难具有相同的到达角，这使得在角度域期望信道的分量和干扰信道的分量可分辨。上行数据子帧中的符号数远多于导频序列的长度。通过抽取信道粗估计中相应位置上的信道系数可以得到信道的精估计，进而根据精估计信道进行下行数据传输的预编码。仿真结果表明，无论相邻小区采用同一组正交导频序列还是不同的导频序列，所提出的信道估计方法都有效地消除了导频污染。
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公开(公告)号：CN206780496U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720530171.4
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种剪菜装置，该装置包括摁压杆、连接杆、辅助连杆、刀片、箍环、滑块、滑槽、球铰、球铰座和砧板；将待加工的蔬菜放置在砧板上，各刀片正对待加工的蔬菜，调节球铰的角度，使摁压杆和连接杆之间的角度合适。摁下摁压杆，摁压杆带动辅助连杆将各刀片与待加工的蔬菜相接触，此时滑块沿滑槽滑动，各刀片将蔬菜剪切完成加工，复位弹簧复位，滑块沿滑槽反向滑动，摁压杆和连接杆均复位，完成一切加工，重复上述动作完成整个加工。将多把刀片结合到一起，刀片与砧板之间不再依靠重力切割蔬菜，通过摁压杆、连接杆、辅助连杆连接组成的多连杆机构实现对蔬菜的剪切，整个过程操作更加便捷，剪切效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206544555U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720246461.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种液压驱动式机器人腿足结构，属于机器人制造技术领域。液压系统为液压缸供油，液压缸的活塞部分推动液压杆运动。液压杆推动主连接件的前端，主连接件绕中间的销轴转动，承接件被拉伸，承接件带动小腿件产生偏转，小腿件与膝盖件的连接处产生转矩，膝盖件的上部带动大腿件产生向前的运动趋势，膝盖件的下部带动小腿件产生向后的运动趋势，小腿件配合承接件和膝盖件产生相对地面向后的摩擦力，与小腿件连接的足部件是弧形件，该弧形件产生转动，由此实现机械腿向前的运动。两条独立的机械腿在液压系统的单独驱动下完成向前行走。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN305439367S
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201830743639.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京彤旭信息技术有限责任公司 , 北京工业大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：装饰品（流年木刻明信片图书馆）。
2.本外观设计产品的用途：装饰。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图以及仰视图。-
公开(公告)号：CN305439365S
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201830743630.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京彤旭信息技术有限责任公司 , 北京工业大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：装饰品（流年木刻明信片近看钟楼）。
2.本外观设计产品的用途：装饰。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图以及仰视图。-
公开(公告)号：CN305087154S
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201830288397.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：优盘（霸下）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摆设或当U盘（微型移动存储磁盘）使用。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及色彩的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略。
6．请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN305439366S
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201830743637.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京彤旭信息技术有限责任公司 , 北京工业大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：装饰品（流年木刻明信片国科大桥）。
2.本外观设计产品的用途：装饰。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图以及仰视图。
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