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公开(公告)号：CN115691169B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211344968.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种动态移位左转的交叉口协同控制系统及车速引导方法，包括获取设定时间段内所有车辆到达交叉口的状态，各进口方向左转、直行和右转车辆数目、车速与位置信息；根据当前交叉口各进口的车道宽度、交叉口流量和形状，判断是否满足移位左转交叉口渠化类型的切换条件；确定车辆的转向请求及对应方向的车辆数，根据车辆类型得到对应短时段车道宽度、车道功能和车道数；将各进口直行、左转方向在设定时间段内到达的车辆数转换为小时流量和各车道的饱和流量，确定临界最大车道流量；根据获取的信息确定左转车辆是否变道至移位左转车道，并确定车辆的安全变道速度引导；确定车辆最大最小加减速度，判断车辆与灯控状态并引导车辆执行速度引导。
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公开(公告)号：CN115691169A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211344968.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种动态移位左转的交叉口协同控制系统及车速引导方法，包括获取设定时间段内所有车辆到达交叉口的状态，各进口方向左转、直行和右转车辆数目、车速与位置信息；根据当前交叉口各进口的车道宽度、交叉口流量和形状，判断是否满足移位左转交叉口渠化类型的切换条件；确定车辆的转向请求及对应方向的车辆数，根据车辆类型得到对应短时段车道宽度、车道功能和车道数；将各进口直行、左转方向在设定时间段内到达的车辆数转换为小时流量和各车道的饱和流量，确定临界最大车道流量；根据获取的信息确定左转车辆是否变道至移位左转车道，并确定车辆的安全变道速度引导；确定车辆最大最小加减速度，判断车辆与灯控状态并引导车辆执行速度引导。
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公开(公告)号：CN115775454B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211372900.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种分流区智能网联车轨迹优化系统及方法，包括数据感知模块，用于获取道路3D点云数据、车辆尺寸、车辆位置和车辆路由信息；指标计算模块，根据数据感知模块获取的信息，得到车辆所在分流区片段、分流区片段长度与车辆所占道路长度，并划分车辆类别上传至服务器；服务器根据接收到的信息基于设定的打分规则确定分流区片段各成本的权重，计算分流区片段的拥堵成本、路径成本、安全成本与成本总和；判断决策模块，根据指标计算模块得到的分流区片段成本总和和片段各成本权重，通过对比相邻片段的成本总和，以最少的车辆变道次数与最小的交通稳定性折减为目标，确定车辆基于设定的优先级由高成本片段变道至低成本片段。
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公开(公告)号：CN116534088A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310692958.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B61L27/10
Abstract: 本公开提供了一种严重干扰下多场景多策略的列车运行控制方法及系统，涉及轨道交通技术领域，方法包括获取运行控制范围内的高速铁路列车初始运行数据；预测恶劣环境发展趋势，估计环境严重干扰对区间通过能力造成影响的类型以及干扰的持续时间；建立恶劣环境对列车区间通过能力造成影响下的多干扰场景下的列车运行调整模型，以最大程度减少列车晚点程度、最小化加权求和列车取消和晚点程度惩罚值为优化目标，创建约束条件，对列车运行调整模型采用两阶段算法进行求解，分别获取干扰结束之前列车运行控制方案和干扰结束之后的列车运行控制方案，得到最终的列车运行控制全局图。本公开能够快速提供近似最优的列车运行控制调整图。
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公开(公告)号：CN115775454A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211372900.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种分流区智能网联车轨迹优化系统及方法，包括数据感知模块，用于获取道路3D点云数据、车辆尺寸、车辆位置和车辆路由信息；指标计算模块，根据数据感知模块获取的信息，得到车辆所在分流区片段、分流区片段长度与车辆所占道路长度，并划分车辆类别上传至服务器；服务器根据接收到的信息基于设定的打分规则确定分流区片段各成本的权重，计算分流区片段的拥堵成本、路径成本、安全成本与成本总和；判断决策模块，根据指标计算模块得到的分流区片段成本总和和片段各成本权重，通过对比相邻片段的成本总和，以最少的车辆变道次数与最小的交通稳定性折减为目标，确定车辆基于设定的优先级由高成本片段变道至低成本片段。
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