公开(公告)号：CN109512314A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811486849.9

申请日：2018-12-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱晓庆 ,  李瑞莹 ,  李鹏 ,  张超 ,  薛艾琳 ,  陈璐 ,  刘少达 ,  任顶奇 ,  张程伟

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种高空作业特种服务机器人，属于智能机器人技术领域。由四旋翼飞行器本体，控制单元，清洗部件，惯性导航模块、综合检测模块以及通讯模块组成。本发明的目的在于提出一种擦玻璃机器人，利用旋翼飞行器陆空车可以垂直在建筑物表面悬停及保持稳定的飞行姿态的特点，通过螺旋桨旋转将擦玻璃机器人压在玻璃表面，实现一种可以在高空擦玻璃的机器人，具备避障、对玻璃进行擦拭的功能，提高了工作效率，减轻了工作劳动强度。

公开(公告)号：CN109533277A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811486331.5

申请日：2018-12-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 朱晓庆 ,  刘岩 ,  陈绪宁 ,  杨茹越 ,  张超 ,  薛艾琳 ,  刘少达 ,  任顶奇 ,  张程伟 ,  陈璐

IPC: B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H04M1/725

Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的人机交互式跟拍飞行器，该飞行器包括飞行器主体、遥控器和手机APP；飞行器主体和遥控器通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在飞行器底部的云台上，四个电机分别固定在可折叠机架的四个机臂末端。遥控器的显示屏位于遥控器的中心位置；处理器、无线传输模块B均固定在遥控器的内部；电源槽内位于遥控器背面中心位置，电源B安装在所述的电源槽内。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明当使用飞行器的时候打开支架，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便。用户只需要通过对着飞行器摄像头做出相应手势，就能达到控制飞行器的飞行姿态或摄像头的拍摄角度的目的。