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公开(公告)号：CN115231892B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210687321.8
申请日：2022-06-17
申请人： 中铁投资集团有限公司 , 中铁北京工程局集团有限公司 , 北京工业大学重庆研究院
IPC分类号： C04B28/34 , C09K17/40 , C09K103/00
摘要： 本发明的无水泥渣土固化剂及其制备方法和应用属于建筑材料技术领域，本发明采用磷酸盐类酸性激发原料对硅铝质含量高的工矿业副产物进行活性激发，在磷酸盐类酸性激发原料的作用下可使工矿业副产物中硅铝质矿物的快速溶解，并与酸性激发原料中磷酸类物质的正磷酸根发生聚合反应，形成具有三维网状的结构基体。渣土中活性矿物参与基体网络构建，实现渣土固化。有机固化组分中的水性环氧树脂可与渣土进行胶结，并在固化促进剂的作用下实现渣土的快速固化。该固化剂主要原料为工矿业副产物，而且不需要掺杂水泥和粉煤灰，可以有效控制成本。利用该固化剂配制的浆体可以快速固化，且硬化渣土浆体的早期3天强度高，7天和28天无侧限抗压强度均较优。
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公开(公告)号：CN112629850A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011419700.6
申请日：2020-12-06
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种变转速行星齿轮箱故障诊断方法，该方法选取形态滤波对信号进行降噪处理，根据振动信号的任意冲击参数而自适应的选择相对应的结构元素，并且针对该冲击只需利用最佳结构元素计算一次，在滤波精确性和运算效率上都有了大幅度的提升。首先，应用转域重采样技术对原始信号进行重采样，得到仍被强噪声淹没的等角域稳态信号；其次，利用变多尺度形态滤波器对重采样信号进行滤波，获取包含故障信息的噪声干扰较小的信号；最后，对滤波信号进行故障特征提取，并和运用重采样提供的采样参数计算得到的可能故障频率进行比对，判断行星齿轮箱故障类型。通过对仿真信号和实验信号分别进行分析，该方法能够有效找出对应故障特征。
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公开(公告)号：CN109512314A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811486849.9
申请日：2018-12-06
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明公开了一种高空作业特种服务机器人，属于智能机器人技术领域。由四旋翼飞行器本体，控制单元，清洗部件，惯性导航模块、综合检测模块以及通讯模块组成。本发明的目的在于提出一种擦玻璃机器人，利用旋翼飞行器陆空车可以垂直在建筑物表面悬停及保持稳定的飞行姿态的特点，通过螺旋桨旋转将擦玻璃机器人压在玻璃表面，实现一种可以在高空擦玻璃的机器人，具备避障、对玻璃进行擦拭的功能，提高了工作效率，减轻了工作劳动强度。
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公开(公告)号：CN109009224A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810739763.6
申请日：2018-07-06
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61B8/08
CPC分类号： A61B8/0858 , A61B8/5223
摘要： 基于超声的皮下脂肪厚度测量仪，属于脂肪厚度测量仪器领域。单片机作为主控模块发出脉冲串，输入高压激励电路，高压激励电路输出≥30V时，驱动超声探头发射端发出超声波，同时单片机定时器开始计时；超声波穿过皮肤、皮下脂肪组织，在皮下脂肪层和肌肉层的交界处产生反射回波，被超声探头接收端接收，经放大电路放大后输入至主控模块，触发单片机产生中断并计时；根据发射超声和超声回波的时间间隔及超声在脂肪组织中的传播速度，或者根据时间间隔与皮下脂肪厚度间的拟合方程，计算皮下脂肪厚度；皮下脂肪厚度可以直接在显示模块即显示仪器上显示，也可以通过蓝牙模块上传至手机。可以方便、快捷、无创测量身体任意部位的皮下脂肪厚度。
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公开(公告)号：CN106308811A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610901530.2
申请日：2016-10-16
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： A61B5/1116 , A61B5/1121 , A61B5/4806 , A61B5/6822 , A61B5/6823 , A61B5/6824 , A61B5/7271 , A61B5/7405 , A61B5/742 , A61B5/7455
摘要： 一种可穿戴智能健康监测系统，属于智能可穿戴技术领域，包括陀螺仪、加速度计、磁强计、无线模块A、电源A、主控芯片、无线模块B、微震电机、LED显示屏、扬声器、电源B，其中由陀螺仪、加速度计、磁强计、无线模块A、电源A组成姿态传感器模块，由主控芯片、无线模块B组成控制模块，由微震电机、LED显示屏、扬声器组成终端反馈执行模块。本发明是基于物联网提出的可穿戴智能健康系统，具备提升使用者健康水平，提高生活质量优势，同时系统本身简洁可靠，便于理解对不同模式数据进行数据的可视化呈现。该智能设计产品不仅是一种穿戴式监测设备，同时也是一种提高健康指数，具备提醒简便易戴的工具。
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公开(公告)号：CN105644649A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510977506.2
申请日：2015-12-23
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B62D57/032 , B62D57/02 , B60F3/00
摘要： 本发明公开了一种变结构仿生机器人腿足结构，该结构包括动力输出连接件、仿生腿、可调角度的固定连接件、仿生脚；其中，动力输出连接件设置在仿生腿的顶部，动力输出连接件连接机器人的动力提供装置；仿生腿的底部与仿生脚通过可调角度的固定连接件连接，仿生腿与仿生脚的角度位置能够自由可调节。本结构简单，具有对陆地适应性强和水中运行稳定、速度快的双重优势，实现在水陆变换介质中持续稳定工作。
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公开(公告)号：CN117900626A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082492.7
申请日：2024-01-19
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种含铒Al‑Mg‑Si系铝合金激光填粉焊接方法，属于焊接技术领域，该方法将激光作为热源，采用激光填粉的方式，实现含铒Al‑Mg‑Si系铝合金的焊接。步骤包括：对板材进行形状设计，并在焊接前将表面清理干净。其次，对板材进行打底激光焊接。最后，在含铒Al‑Mg‑Si系铝合金上方设置脉冲激光器、保护气喷嘴和送粉装置，通过调节激光功率、填粉速度、光斑直径实现含铒Al‑Mg‑Si系铝合金接焊。本发明减少了制备焊丝的复杂工序；粉末层厚度可根据工艺自行调控，改善焊缝成型，降低装配要求,获得稳定的焊接过程，并能有效改善气孔、裂纹等缺陷问题。
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公开(公告)号：CN115231892A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210687321.8
申请日：2022-06-17
申请人： 中铁投资集团有限公司 , 中铁北京工程局集团有限公司 , 北京工业大学重庆研究院
IPC分类号： C04B28/34 , C09K17/40 , C09K103/00
摘要： 本发明的无水泥渣土固化剂及其制备方法和应用属于建筑材料技术领域，本发明采用磷酸盐类酸性激发原料对硅铝质含量高的工矿业副产物进行活性激发，在磷酸盐类酸性激发原料的作用下可使工矿业副产物中硅铝质矿物的快速溶解，并与酸性激发原料中磷酸类物质的正磷酸根发生聚合反应，形成具有三维网状的结构基体。渣土中活性矿物参与基体网络构建，实现渣土固化。有机固化组分中的水性环氧树脂可与渣土进行胶结，并在固化促进剂的作用下实现渣土的快速固化。该固化剂主要原料为工矿业副产物，而且不需要掺杂水泥和粉煤灰，可以有效控制成本。利用该固化剂配制的浆体可以快速固化，且硬化渣土浆体的早期3天强度高，7天和28天无侧限抗压强度均较优。
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公开(公告)号：CN114578417B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210229458.9
申请日：2022-03-09
摘要： 本发明提出了一种基于小波调整方法的脉冲型地震动拟合方法，包括以下内容：拟合脉冲型地震动小波函数；代入场地条件信息得到目标加速度反应谱；获取母波求出其计算加速度反应谱；基于目标加速度反应谱采用小波变换调整母波得到子波；采用等效脉冲速度模型获取父波；分别求出子波与父波小波系数；对子波小波系数进行调整得到调整后的子波系数；将调整后的小波系数重构，得到更符合实际情况的近断层脉冲型地震动。
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公开(公告)号：CN114578417A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210229458.9
申请日：2022-03-09
摘要： 本发明提出了一种基于小波调整方法的脉冲型地震动拟合方法，包括以下内容：拟合脉冲型地震动小波函数；代入场地条件信息得到目标加速度反应谱；获取母波求出其计算加速度反应谱；基于目标加速度反应谱采用小波变换调整母波得到子波；采用等效脉冲速度模型获取父波；分别求出子波与父波小波系数；对子波小波系数进行调整得到调整后的子波系数；将调整后的小波系数重构，得到更符合实际情况的近断层脉冲型地震动。
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