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公开(公告)号：CN112629850B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011419700.6
申请日：2020-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种变转速行星齿轮箱故障诊断方法，该方法选取形态滤波对信号进行降噪处理，根据振动信号的任意冲击参数而自适应的选择相对应的结构元素，并且针对该冲击只需利用最佳结构元素计算一次，在滤波精确性和运算效率上都有了大幅度的提升。首先，应用转域重采样技术对原始信号进行重采样，得到仍被强噪声淹没的等角域稳态信号；其次，利用变多尺度形态滤波器对重采样信号进行滤波，获取包含故障信息的噪声干扰较小的信号；最后，对滤波信号进行故障特征提取，并和运用重采样提供的采样参数计算得到的可能故障频率进行比对，判断行星齿轮箱故障类型。通过对仿真信号和实验信号分别进行分析，该方法能够有效找出对应故障特征。
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公开(公告)号：CN108645620B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810836972.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵和多尺度形态学的滚动轴承早期故障诊断方法，在多尺度形态滤波方法中，结构元素的尺度对滤波效果尤其重要。由于传统的形态滤波方法的结构元素最优尺度为单独的一个尺度，导致提取的滚动轴承故障特征信息不完善，使得故障特征表现不明显。本发明没有将结构元素的最优尺度固定为一个值，而是选取多个尺度的结构元素对故障轴承振动信号形态学分析。该方法融合了信息熵在表征信号方面的优越性，用信息熵量化分析后的信号，通过迭代法得到信息熵的最佳阈值来优化结构元素尺度，然后根据硬阈值对信号进行叠加，以保证有用信息的完整性，实现滚动轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN109864762A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910177144.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 一种压力控制超声波的人体皮脂厚度测量仪，属于人体生理信号测量领域。压力传感器和超声探头同时作用在人体皮肤表面，压力传感器测量超声探头施加在人体被测部位的压力，通过运放电路送到单片机的模数转换器中，单片机判断压力达到阈值，通过高压激励电路激励超声探头发出超声波，超声波穿过人体皮下脂肪组织后返回回声信号，回声信号通过放大电路放大后进入单片机，单片机计算超声波在人体脂肪组织行走的平均时间，通过与超声波在人体脂肪组织的传播速度相乘得到人体皮下脂肪的厚度，测量到的人体皮下脂肪厚度在显示模块上显示。
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公开(公告)号：CN109533277A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811486331.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的人机交互式跟拍飞行器，该飞行器包括飞行器主体、遥控器和手机APP；飞行器主体和遥控器通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在飞行器底部的云台上，四个电机分别固定在可折叠机架的四个机臂末端。遥控器的显示屏位于遥控器的中心位置；处理器、无线传输模块B均固定在遥控器的内部；电源槽内位于遥控器背面中心位置，电源B安装在所述的电源槽内。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明当使用飞行器的时候打开支架，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便。用户只需要通过对着飞行器摄像头做出相应手势，就能达到控制飞行器的飞行姿态或摄像头的拍摄角度的目的。
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公开(公告)号：CN109101705A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810819451.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿廓普遍方程的行星齿轮时变啮合刚度计算的方法，该方法参照轮齿的实际加工过程，将齿轮的齿廓分为齿顶圆弧、基本齿廓曲线、过渡曲线和齿根圆弧四部分，分别推导了参与啮合的齿根过渡曲线方程和基本齿廓曲线方程及滚动角的变化范围，得到了准确的齿廓曲线；进而应用能量法推导了轮齿的刚度方程；求解得到行星齿轮的时变啮合刚度。本方法既避免了改进能量法的分情况讨论的问题，简化了计算步骤，也使计算结果更加接近实际。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109063672A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810956206.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06K9/00496 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应MCKD的轴承外圈早期故障诊断方法，该方法为一种针对轴承外圈早期故障的诊断方法。本发明针对MCKD降噪效果受滤波器阶数L及位移顺序M影响的问题，研究了轴承的故障机理，提出了一种基于自适应MCKD的轴承外圈早期故障诊断方法。在不同M值情况下，分别计算Teager谱峭度均值，选取最优位移顺序M，再以Teager谱峭度为目标函数，利用迭代算法搜寻最优滤波器阶数L，通过包络谱提取微弱故障特征。对比最小熵解卷积(MED)算法，本方法显示了更高的准确度，证明了本方法对轴承外圈早期故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN108645620A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810836972.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵和多尺度形态学的滚动轴承早期故障诊断方法，在多尺度形态滤波方法中，结构元素的尺度对滤波效果尤其重要。由于传统的形态滤波方法的结构元素最优尺度为单独的一个尺度，导致提取的滚动轴承故障特征信息不完善，使得故障特征表现不明显。本发明没有将结构元素的最优尺度固定为一个值，而是选取多个尺度的结构元素对故障轴承振动信号形态学分析。该方法融合了信息熵在表征信号方面的优越性，用信息熵量化分析后的信号，通过迭代法得到信息熵的最佳阈值来优化结构元素尺度，然后根据硬阈值对信号进行叠加，以保证有用信息的完整性，实现滚动轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN102352217A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110310981.6
申请日：2011-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: C09K3/22
Abstract: 一种环保型扬尘覆盖剂及其制备方法，属于抑尘材料领域。成分包括水、玉米秸秆、工业淀粉、强碱物质、聚乙烯醇，其重量比为：100∶2-6∶2-8∶0.1-0.3∶0.1-0.5。制备方法：将粉碎后的玉米秸秆水中；加热待温度升到30-35℃后，加入工业淀粉，在加热搅拌的条件下形成含淀粉和秸秆的溶液；待温度升到50-60℃后，加入强碱物质，持续进行搅拌；待温度升到65-90℃后，加入聚乙烯醇，进行搅拌10分钟后，停止搅拌，自然冷却后即可。本发明覆盖剂PH值在8-9之间，粘度值在160-442mPa·s之间，具有较高的粘附性，覆盖剂的保存时间提高到15天，有效提高了产品保藏性能。
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公开(公告)号：CN115231892B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210687321.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 中铁投资集团有限公司 , 中铁北京工程局集团有限公司 , 北京工业大学重庆研究院
IPC: C04B28/34 , C09K17/40 , C09K103/00
Abstract: 本发明的无水泥渣土固化剂及其制备方法和应用属于建筑材料技术领域，本发明采用磷酸盐类酸性激发原料对硅铝质含量高的工矿业副产物进行活性激发，在磷酸盐类酸性激发原料的作用下可使工矿业副产物中硅铝质矿物的快速溶解，并与酸性激发原料中磷酸类物质的正磷酸根发生聚合反应，形成具有三维网状的结构基体。渣土中活性矿物参与基体网络构建，实现渣土固化。有机固化组分中的水性环氧树脂可与渣土进行胶结，并在固化促进剂的作用下实现渣土的快速固化。该固化剂主要原料为工矿业副产物，而且不需要掺杂水泥和粉煤灰，可以有效控制成本。利用该固化剂配制的浆体可以快速固化，且硬化渣土浆体的早期3天强度高，7天和28天无侧限抗压强度均较优。
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公开(公告)号：CN112629850A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011419700.6
申请日：2020-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种变转速行星齿轮箱故障诊断方法，该方法选取形态滤波对信号进行降噪处理，根据振动信号的任意冲击参数而自适应的选择相对应的结构元素，并且针对该冲击只需利用最佳结构元素计算一次，在滤波精确性和运算效率上都有了大幅度的提升。首先，应用转域重采样技术对原始信号进行重采样，得到仍被强噪声淹没的等角域稳态信号；其次，利用变多尺度形态滤波器对重采样信号进行滤波，获取包含故障信息的噪声干扰较小的信号；最后，对滤波信号进行故障特征提取，并和运用重采样提供的采样参数计算得到的可能故障频率进行比对，判断行星齿轮箱故障类型。通过对仿真信号和实验信号分别进行分析，该方法能够有效找出对应故障特征。
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