公开(公告)号：CN109533277A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811486331.5

申请日：2018-12-06

申请人： 北京工业大学

发明人： 朱晓庆 ,  刘岩 ,  陈绪宁 ,  杨茹越 ,  张超 ,  薛艾琳 ,  刘少达 ,  任顶奇 ,  张程伟 ,  陈璐

IPC分类号： B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H04M1/725

摘要： 本发明公开了一种基于手势识别的人机交互式跟拍飞行器，该飞行器包括飞行器主体、遥控器和手机APP；飞行器主体和遥控器通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在飞行器底部的云台上，四个电机分别固定在可折叠机架的四个机臂末端。遥控器的显示屏位于遥控器的中心位置；处理器、无线传输模块B均固定在遥控器的内部；电源槽内位于遥控器背面中心位置，电源B安装在所述的电源槽内。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明当使用飞行器的时候打开支架，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便。用户只需要通过对着飞行器摄像头做出相应手势，就能达到控制飞行器的飞行姿态或摄像头的拍摄角度的目的。