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公开(公告)号：CN111512789A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010346095.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种吞咽式采摘方法，包括以下步骤：步骤一：靠近物体；步骤二：摘取物体；步骤三：吞咽物体。所述的步骤三是指，摘取物体后通过吞咽的方式将目标物体转移到放置装置里。这种吞咽式采摘机械，包括采摘机械主体、吞咽机构、摘取机构、传动机构及驱动机构。所述采摘机械主体完成靠近物体的动作，所述摘取机构完成摘取物体的动作，所述吞咽结构用于吞咽目标物体，所处驱动机构通过所述传动机构，分别带动主体、吞咽机构和摘取机构产生运动。这种采摘方法省略了传统采摘步骤中将物体放置到收集箱的过程，大大加快了连续采摘的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107804414B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201711230017.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于自行车平台的能量转换装置，属于能量转换装置技术领域。竖直放置的纵向传动轴由车把上的扎线控制，通过扎线的松紧控制左右的平移从而达到区分减速与非减速两个状态，纵向传动轴底部的传动转轴下齿轮与中心轴承上的齿条配合，带动中心轴承转动，上紧发条，在释放能量的过程中，通过纵向传动转轴内部棘轮使得摩擦轴停止转动，从而锁定发条的外端，这时发条内端带动辐条驱动车轮前进。本装置性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地提高使用者的骑行体验。
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公开(公告)号：CN107804414A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711230017.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于自行车平台的能量转换装置，属于能量转换装置技术领域。竖直放置的纵向传动轴由车把上的扎线控制，通过扎线的松紧控制左右的平移从而达到区分减速与非减速两个状态，纵向传动轴底部的传动转轴下齿轮与中心轴承上的齿条配合，带动中心轴承转动，上紧发条，在释放能量的过程中，通过纵向传动转轴内部棘轮使得摩擦轴停止转动，从而锁定发条的外端，这时发条内端带动辐条驱动车轮前进。本装置性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地提高使用者的骑行体验。
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公开(公告)号：CN111512789B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010346095.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种吞咽式采摘方法，包括以下步骤：步骤一：靠近物体；步骤二：摘取物体；步骤三：吞咽物体。所述的步骤三是指，摘取物体后通过吞咽的方式将目标物体转移到放置装置里。这种吞咽式采摘机械，包括采摘机械主体、吞咽机构、摘取机构、传动机构及驱动机构。所述采摘机械主体完成靠近物体的动作，所述摘取机构完成摘取物体的动作，所述吞咽结构用于吞咽目标物体，所处驱动机构通过所述传动机构，分别带动主体、吞咽机构和摘取机构产生运动。这种采摘方法省略了传统采摘步骤中将物体放置到收集箱的过程，大大加快了连续采摘的效率。
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公开(公告)号：CN111516003A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010346115.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有中空通道的柔性机械臂，涉及机器人领域，这种柔性机械臂包括柔性臂主体、中空通道、传动机构和驱动机构，中空通道在柔性臂主体的内部或者外部，轴线与主体的轴线平行。驱动机构通过驱动传动机构带动主体产生运动，主体产生的运动包括以下至少之一：弯曲、伸缩、扭转。柔性臂中空通道的存在，使柔性臂在运动的同时，允许外部物体在中空通道内运动。本发明给柔性机械臂增加了通道的功能，拓宽了柔性臂的应用范围。
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公开(公告)号：CN208165193U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201721627817.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于自行车平台的能量转换装置，属于能量转换装置技术领域。竖直放置的纵向传动轴由车把上的扎线控制，通过扎线的松紧控制左右的平移从而达到区分减速与非减速两个状态，纵向传动轴底部的传动转轴下齿轮与中心轴承上的齿条配合，带动中心轴承转动，上紧发条，在释放能量的过程中，通过纵向传动转轴内部棘轮使得摩擦轴停止转动，从而锁定发条的外端，这时发条内端带动辐条驱动车轮前进。本装置性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地提高使用者的骑行体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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