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公开(公告)号：CN113759699A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110992730.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种减小稳态误差的伺服电机转速控制方法，该方法在传统pid控制的基础上，先引入了模糊控制算法，实现了pid参数自适应控制，减小了系统稳态误差，但是速度达到稳态后会在一定范围内波动。于是又引入神经网络智能调整增益参数，在减小稳态误差的同时，最终的稳态速度相比于模糊控制也更加稳定。该神经网络以期望输出和实际输出为输入，放大增益参数为输出，具有自学习、自适应的特点。本发明解决传统pid控制稳态误差较大的缺点，并且具有自适应调节的优点。
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