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公开(公告)号：CN103207634A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310089459.9
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆中差分GPS与惯性导航数据融合的系统和方法，其利用安装在智能车辆顶部的差分GPS获取空间卫星所提供的信息，并应用将要进行数据融合的上位机依据NEMA-0183协议提取GPS数据以得出航向、速度及位置等信息；利用置于车身内中部的惯性导航系统采集的车辆运行中航向变化率和x、y轴加速度的数据传输给将要进行数据融合的上位机得出航向角及x、y轴的速度和位移，通过算法融合，最终得出精确的导航定位信息并可在GPS信号丢失的情况下利用惯性系统持续的提供相关信息。同时，将导航定位数据在地图中显示并打包数据后通过路由器搭建的局域网络传输至规划决策上位机，再依据解析的信息和实际行驶情况对智能车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN1326663C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410029950.3
申请日：2004-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24D3/06
Abstract: 可在线电解的金属结合剂超硬磨料砂轮及其制备方法，属于机械精密加工领域。砂轮特征在于，磨料为金刚石与CBN与结合剂配料，该结合剂主要成分为质量百分比为60%～80%的铁粉，铜粉5%～15%，再添加以5～20%的金属添加剂和3～5%非金属添加剂，采用冷压烧结。工艺包括以下步骤：将金刚石、立方氮化硼一种或者两种按照常规浓度配料，与铁粉放在一起混合搅拌均匀，然后加入少量乙醇再混合；将铜粉和金属添加剂及非金属添加剂粉末一并加入进行混合；装入模具，加压400-500Mpa后保压5～10秒钟后脱模后进行烧结，烧结环境为还原性气氛，按照金属结合剂砂轮常规烧结制度得到本发明的砂轮。解决了精密镜面磨削加工中常用树脂结合剂磨具修锐难和工作面几何形状保持性差、寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN1562569A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410029950.3
申请日：2004-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24D3/06
Abstract: 可在线电解的金属结合剂超硬磨料砂轮及其制备方法，属于机械精密加工领域。砂轮特征在于，磨料为金刚石与CBN与结合剂配料，该结合剂主要成分为质量百分比为60％～80％的铁粉，铜粉5％～15％，再添加以5～20％的金属添加剂和3～5％非金属添加剂，采用冷压烧结。工艺包括以下步骤：将金刚石、立方氮化硼一种或者两种按照常规浓度配料，与铁粉放在一起混合搅拌均匀，然后加入少量乙醇再混合；将铜粉和金属添加剂及非金属添加剂粉末一并加入进行混合；装入模具，加压400－500MPa后保压5～10秒钟后脱模后进行烧结，烧结环境为还原性气氛，按照金属结合剂砂轮常规烧结制度得到本发明的砂轮。解决了精密镜面磨削加工中常用树脂结合剂磨具修锐难和工作面几何形状保持性差、寿命短的问题。
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