公开(公告)号：CN106962749B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201710147131.6

申请日：2017-03-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 康存锋 ,  黄旭东

IPC: A23L7/10

Abstract: 本发明公开了一种米线松丝装置，包括由对立设置的第一桁架和第二桁架构成的机架；用于夹紧挂设米线的米线挂杆且设于所述机架上端区域的夹紧单元；滑动设于机架上且用于给米线松丝的松丝单元。本发明通过在机架上端区域设置的夹紧单元使米线松丝时，既可以避免向下的拉力导致米线挂杆变形，同时还避免挂设在米线挂杆上的米线的掉落；松丝单元的设置使松丝过程中米线更加完整，不易断且并条率更低，整个装置结构简单且节省人力物力。

公开(公告)号：CN103192364A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310101511.8

申请日：2013-03-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 康存锋 ,  冯丹 ,  朱响年 ,  黄旭东 ,  张超 ,  臧纯

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种改进型Delta并联机器人，属于并联机器人机构技术领域，；三组电动直线导轨在水平面上的投影夹角均为120°，在周向均匀布置。三组导轨与水平面夹角为45°三组电动直线导轨中心线汇聚于一点；三组步进电机分别放置在直线导轨的底部，固定在定平台上，分别带动三组直线导轨上的连接件使连接件沿直线导轨的方向运动；连杆的一端分别与分别与三组直线导轨上的连接件通过球铰相互铰接，另一端与动平台通过球铰相互铰接，分别组成三组平行四边形支链。本发明与传统Delta机器人相比较更加安全；可靠性高，精度高，工作空间大，整体结构紧凑，体积质量小。

公开(公告)号：CN106962749A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710147131.6

申请日：2017-03-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 康存锋 ,  黄旭东

IPC: A23L7/10

Abstract: 本发明公开了一种米线松丝装置，包括由对立设置的第一桁架和第二桁架构成的机架；用于夹紧挂设米线的米线挂杆且设于所述机架上端区域的夹紧单元；滑动设于机架上且用于给米线松丝的松丝单元。本发明通过在机架上端区域设置的夹紧单元使米线松丝时，既可以避免向下的拉力导致米线挂杆变形，同时还避免挂设在米线挂杆上的米线的掉落；松丝单元的设置使松丝过程中米线更加完整，不易断且并条率更低，整个装置结构简单且节省人力物力。

公开(公告)号：CN1326663C

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200410029950.3

申请日：2004-04-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 关佳亮 ,  范晋伟 ,  黄旭东 ,  王凡

IPC: B24D3/06

Abstract: 可在线电解的金属结合剂超硬磨料砂轮及其制备方法，属于机械精密加工领域。砂轮特征在于，磨料为金刚石与CBN与结合剂配料，该结合剂主要成分为质量百分比为60%～80%的铁粉，铜粉5%～15%，再添加以5～20%的金属添加剂和3～5%非金属添加剂，采用冷压烧结。工艺包括以下步骤：将金刚石、立方氮化硼一种或者两种按照常规浓度配料，与铁粉放在一起混合搅拌均匀，然后加入少量乙醇再混合；将铜粉和金属添加剂及非金属添加剂粉末一并加入进行混合；装入模具，加压400-500Mpa后保压5～10秒钟后脱模后进行烧结，烧结环境为还原性气氛，按照金属结合剂砂轮常规烧结制度得到本发明的砂轮。解决了精密镜面磨削加工中常用树脂结合剂磨具修锐难和工作面几何形状保持性差、寿命短的问题。

公开(公告)号：CN1562569A

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：CN200410029950.3

申请日：2004-04-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 关佳亮 ,  范晋伟 ,  黄旭东 ,  王凡

IPC: B24D3/06

Abstract: 可在线电解的金属结合剂超硬磨料砂轮及其制备方法，属于机械精密加工领域。砂轮特征在于，磨料为金刚石与CBN与结合剂配料，该结合剂主要成分为质量百分比为60％～80％的铁粉，铜粉5％～15％，再添加以5～20％的金属添加剂和3～5％非金属添加剂，采用冷压烧结。工艺包括以下步骤：将金刚石、立方氮化硼一种或者两种按照常规浓度配料，与铁粉放在一起混合搅拌均匀，然后加入少量乙醇再混合；将铜粉和金属添加剂及非金属添加剂粉末一并加入进行混合；装入模具，加压400－500MPa后保压5～10秒钟后脱模后进行烧结，烧结环境为还原性气氛，按照金属结合剂砂轮常规烧结制度得到本发明的砂轮。解决了精密镜面磨削加工中常用树脂结合剂磨具修锐难和工作面几何形状保持性差、寿命短的问题。

公开(公告)号：CN203171620U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320143649.X

申请日：2013-03-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 康存锋 ,  冯丹 ,  朱响年 ,  黄旭东 ,  张超 ,  臧纯

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种改进型Delta并联机器人，属于并联机器人机构技术领域，；三组电动直线导轨在水平面上的投影夹角均为120°，在周向均匀布置。三组导轨与水平面夹角为45°三组电动直线导轨中心线汇聚于一点；三组步进电机分别放置在直线导轨的底部，固定在定平台上，分别带动三组直线导轨上的连接件使连接件沿直线导轨的方向运动；连杆的一端分别与分别与三组直线导轨上的连接件通过球铰相互铰接，另一端与动平台通过球铰相互铰接，分别组成三组平行四边形支链。本实用新型与传统Delta机器人相比较更加安全；可靠性高，精度高，工作空间大，整体结构紧凑，体积质量小。