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公开(公告)号：CN105241088B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510624806.2
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A30/277 , Y02B30/62
Abstract: 太阳自动跟踪系统及带跟踪聚光的太阳能吸附制冷装置，属于吸附制冷和太阳能利用技术领域。该装置采取基于南北倾斜式的抛物槽式太阳能集热器的太阳自动跟踪系统，通过抛物槽的自动转动，将太阳光照实时地汇集到集热管吸附床上。集热的目的在于为吸附制冷系统提供充足的驱动热量。本太阳跟踪系统采用蜗杆传动箱结构方式，通过蜗杆传动箱手动/自动控制抛物槽转轴的转动来实现对太阳位置的跟踪。同时可以定期手动微调抛物槽集热器的转轴与地面的夹角，使太阳光线尽可能地垂直照射抛物槽集热器。该装置聚光效率高，能够快速达到系统脱附所需的温度。另外，冷却方式采用循环水冷却，能够使脱附后的吸附床快速冷却，有利于缩短循环时间，提高制冷效率。
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公开(公告)号：CN104596879A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510024558.8
申请日：2015-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 一种可控温真空脱附性能测试系统，属于吸附制冷领域。该系统包括用橡胶管依次连接的真空泵、干燥塔、干燥箱。干燥塔内有干燥剂，干燥箱具有耐高温金属外壳、真空表、放气旋钮、温度控制面板、真空阀开关、电源开关、箱体空间、带有双层耐高温透视玻璃的开关门。在干燥箱内放有适用于高温真空环境的石英天平秤,用以连续测量吸附剂在脱附过程中的质量变化。该天平包括底座、支撑柱、秤杆、左挂钩、右挂钩、后侧悬臂、前侧悬臂指针、悬臂平衡架、刻度盘。左右挂钩分别悬挂装有吸附剂的筛子和相应的砝码。该系统可以对脱附环境的温度、压力实现有效控制，从而对真空封闭环境下吸附剂脱附过程进行动态监测，系统结构简单，操作方便，测试精度较高。
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公开(公告)号：CN1327140C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410006253.6
申请日：2004-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 关节定角往复回转驱动气缸属机械制造及自动化领域。本发明的驱动气缸是由以给定点为圆心的圆弧形式的弧型主缸体，与弧型主缸体滑道相配合的同心的弧型活塞、和环型活塞连杆构成。具体结构为：弧型主缸体和弧型前缸盖连接在一起，形成以中心输出轴轴线为圆心的弧状气缸体滑道；弧型活塞可在气缸体方型滑道内滑动，环型活塞连杆与弧型活塞联接构成与气缸体滑道同心的圆型活塞连杆，环型活塞连杆的中心处设有一个带键槽的轴，通过连接键与外部输出轴连接，从而直接输出转矩。本发明可装配在需要往复转动的关节部位，直接输出回转力矩，驱动部件定角往复旋转；具有体积小，造价低、连接简单等特点，可解决自动机械的结构复杂性等问题，提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN105241088A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510624806.2
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A30/277 , Y02B30/62
Abstract: 太阳自动跟踪系统及带跟踪聚光的太阳能吸附制冷装置，属于吸附制冷和太阳能利用技术领域。该装置采取基于南北倾斜式的抛物槽式太阳能集热器的太阳自动跟踪系统，通过抛物槽的自动转动，将太阳光照实时地汇集到集热管吸附床上。集热的目的在于为吸附制冷系统提供充足的驱动热量。本太阳跟踪系统采用蜗杆传动箱结构方式，通过蜗杆传动箱手动/自动控制抛物槽转轴的转动来实现对太阳位置的跟踪。同时可以定期手动微调抛物槽集热器的转轴与地面的夹角，使太阳光线尽可能地垂直照射抛物槽集热器。该装置聚光效率高，能够快速达到系统脱附所需的温度。另外，冷却方式采用循环水冷却，能够使脱附后的吸附床快速冷却，有利于缩短循环时间，提高制冷效率。
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公开(公告)号：CN1233808C
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200410029949.0
申请日：2004-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: C10M173/02
Abstract: 可在线电解的金属结合剂超硬磨料砂轮使用的磨削液及其制备方法，属机械精密加工技术领域。这种磨削液的原液是由0.1～0.3%的钼酸钠，2～4%的磷酸氢二钠，0.1～0.5%丙三醇，0.8～1.2%三乙醇胺，0.8～2%硼砂，0.12～1%亚硫酸钠，0.28～1%红油配制而成，按照磨削液原液与水质量比1∶5～1∶20得到本发明。其制备方法，特征在于包括以下步骤：①将水加热到60℃～80℃；②将磷酸氢二钠、硼砂、亚硫酸钠、钼酸钠加入上述水中搅拌至溶解得到溶液；③将丙三醇、三乙醇胺倒入上述溶液中搅拌至全部溶解；④再倒入红油全部溶解后，降温至室温得到磨削液原液；⑤按照磨削液原液与水质量比1∶5～1∶20得到本发明。解决了精密镜面磨削加工中常用树脂结合剂磨具修锐难和工作面几何形状保持性差、寿命短的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1563728A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410006253.6
申请日：2004-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 关节定角往复回转驱动气缸属机械制造及自动化领域。本发明的驱动气缸是由以给定点为圆心的圆弧形式的弧型主缸体，与弧型主缸体滑道相配合的同心的弧型活塞、和环型活塞连杆构成。具体结构为：弧型主缸体和弧型前缸盖连接在一起，形成以中心输出轴轴线为圆心的弧状气缸体滑道；弧型活塞可在气缸体方型滑道内滑动，环型活塞连杆与弧型活塞联接构成与气缸体滑道同心的圆型活塞连杆，环型活塞连杆的中心处设有一个带键槽的轴，通过连接键与外部输出轴连接，从而直接输出转矩。本发明可装配在需要往复转动的关节部位，直接输出回转力矩，驱动部件定角往复旋转；具有体积小，造价低、连接简单等特点，可解决自动机械的结构复杂性等问题，提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN1563244A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410029949.0
申请日：2004-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: C09K3/14
Abstract: 可在线电解的金属结合剂超硬磨料砂轮使用的磨削液及其制备方法，属机械精密加工技术领域。这种磨削液的原液是由0.1～0.3％的钼酸钠，2～4％的磷酸氢二钠，0.1～0.5％丙三醇，0.8～1.2％三乙醇胺，0.8～2％硼砂，0.12～1％亚硫酸钠，0.28～1％红油配制而成，按照磨削液原液与水质量比1∶5～1∶20得到本发明。其制备方法，特征在于包括以下步骤：①将水加热到60℃～80℃；②将磷酸氢二钠、硼砂、亚硫酸钠、钼酸钠加入上述水中搅拌至溶解得到溶液；③将丙三醇、三乙醇胺倒入上述溶液中搅拌至全部溶解；④再倒入红油全部溶解后，降温至室温得到磨削液原液；⑤按照磨削液原液与水质量比1∶5～1∶20得到本发明。解决了精密镜面磨削加工中常用树脂结合剂磨具修锐难和工作面几何形状保持性差、寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN201684387U
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201020110876.9
申请日：2010-02-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B69/34
Abstract: 一种手动拳击训练机器人，短腿(1)、长腿(4)通过轴连接在中心座(2)上组成支撑腿；支撑腿外端安装地脚；立柱(8)为下身支撑，安装在中心座上，支柱(6)与立柱、横梁(5)连接；拳击上身包括：躯干、打击机构、以及设有凸轮曲柄的右手臂机构以及左手臂机构；中梁(24-4)是打击板的限位，中梁下方的限位杆(24-2)是打击板角度的调谐机构，通过调谐螺栓的伸长或缩短达到控制打击板的角度；上梁(24-5)是固定左右臂的支撑同时还是复位弹簧一端的固定架；打击机构，由打击板(10)和连杆(3)组成，打击板与连杆相连，打击机构通过连杆与轴承固定在躯干(24)上。通过击打使机器人手臂产生直摆拳和扣押拳，达到训练运动员的反应及体能的目的。
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公开(公告)号：CN204374021U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520033714.2
申请日：2015-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 一种可控温真空脱附性能测试系统，属于吸附制冷领域。该系统包括用橡胶管依次连接的真空泵、干燥塔、干燥箱。干燥塔内有干燥剂，干燥箱具有耐高温金属外壳、真空表、放气旋钮、温度控制面板、真空阀开关、电源开关、箱体空间、带有双层耐高温透视玻璃的开关门。在干燥箱内放有适用于高温真空环境的石英天平秤,用以连续测量吸附剂在脱附过程中的质量变化。该天平包括底座、支撑柱、秤杆、左挂钩、右挂钩、后侧悬臂、前侧悬臂指针、悬臂平衡架、刻度盘。左右挂钩分别悬挂装有吸附剂的筛子和相应的砝码。该系统可以对脱附环境的温度、压力实现有效控制，从而对真空封闭环境下吸附剂脱附过程进行动态监测，系统结构简单，操作方便，测试精度较高。
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公开(公告)号：CN201658806U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020110878.8
申请日：2010-02-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B69/34
Abstract: 一种自动拳击训练机器人，底座的短腿(01)、长腿(04)连接在中心座(02)上组成支撑腿，支撑腿外端安装地脚，立柱(08)是机器人的下身支撑，安装在中心座上，支柱(06)与立柱、横梁连接；上身部的电动机固定在电机架(12)上，该电机架以及传动机构固定在躯干(09)上；躯干上固定有轴承架梁(18)；躯干的前侧顶端，固定有头托(21)；躯干的前侧上部固定有肩架(22)；躯干的前侧中下部，设有气囊固定部(31)；气囊托板(32)固定在躯干前部底端；出拳部由小臂和由四连杆结构的大臂组成。通过击打机器人头部及上身，并通过控制系统控制机器人双臂有序或随机出拳，达到训练运动员的反应及体能功能，并可作为人们娱乐健身的器械。
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