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公开(公告)号：CN1327140C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410006253.6
申请日：2004-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 关节定角往复回转驱动气缸属机械制造及自动化领域。本发明的驱动气缸是由以给定点为圆心的圆弧形式的弧型主缸体，与弧型主缸体滑道相配合的同心的弧型活塞、和环型活塞连杆构成。具体结构为：弧型主缸体和弧型前缸盖连接在一起，形成以中心输出轴轴线为圆心的弧状气缸体滑道；弧型活塞可在气缸体方型滑道内滑动，环型活塞连杆与弧型活塞联接构成与气缸体滑道同心的圆型活塞连杆，环型活塞连杆的中心处设有一个带键槽的轴，通过连接键与外部输出轴连接，从而直接输出转矩。本发明可装配在需要往复转动的关节部位，直接输出回转力矩，驱动部件定角往复旋转；具有体积小，造价低、连接简单等特点，可解决自动机械的结构复杂性等问题，提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN1563728A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410006253.6
申请日：2004-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 关节定角往复回转驱动气缸属机械制造及自动化领域。本发明的驱动气缸是由以给定点为圆心的圆弧形式的弧型主缸体，与弧型主缸体滑道相配合的同心的弧型活塞、和环型活塞连杆构成。具体结构为：弧型主缸体和弧型前缸盖连接在一起，形成以中心输出轴轴线为圆心的弧状气缸体滑道；弧型活塞可在气缸体方型滑道内滑动，环型活塞连杆与弧型活塞联接构成与气缸体滑道同心的圆型活塞连杆，环型活塞连杆的中心处设有一个带键槽的轴，通过连接键与外部输出轴连接，从而直接输出转矩。本发明可装配在需要往复转动的关节部位，直接输出回转力矩，驱动部件定角往复旋转；具有体积小，造价低、连接简单等特点，可解决自动机械的结构复杂性等问题，提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN2711434Y
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200420007333.9
申请日：2004-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 关节定角往复回转驱动环形气缸属机械制造及自动化领域具体结构为：弧型主缸体和弧型前缸盖连接，形成以中心输出轴轴线为圆心的弧状气缸体滑道；弧型活塞可在气缸体方型滑道内滑动，环型活塞连杆与弧型活塞联接构成与气缸体滑道同心的圆型活塞连杆，环型活塞连杆的中心处设有一个带键槽的轴，通过连接键与外部输出轴连接，直接输出转矩。本实用新型可装配在需要往复转动的关节部位，直接输出回转力矩，驱动部件定角往复旋转；具有体积小，造价低、连接简单等特点。
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