公开(公告)号：CN120003514A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510318264.X

申请日：2025-03-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 冯浩东 ,  邵博良 ,  李嘉信 ,  伍毅平 ,  张鸿鹏 ,  李润涛 ,  郭羽彤 ,  王梓晔

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/16

Abstract: 基于雷视融合且考虑制动性能差异的自适应巡航系统优化方法属于交通工程领域。本发明首先利用本车搭载的既有传感装置，获知本车车辆的当前行驶状态信息，并捕获前车轮廓信息及两车之间的距离。随后在预先构建好的车辆尾部图像数据库中进行对比识别，调取前车制动性能数据。再计算本车应与前车保持的理想安全距离。最后将前序步骤计算出的理想安全距离与当前两车之间的距离作对比分析，调整本车行驶速度。本发明能够识别前车具体型号，并从数据库中对应调取前车制动性能，与本车制动性能进行对比分析。再综合两车行驶状态，给出合理的跟驰距离，避免追尾事故的发生。