公开(公告)号：CN120003514A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510318264.X

申请日：2025-03-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 冯浩东 ,  邵博良 ,  李嘉信 ,  伍毅平 ,  张鸿鹏 ,  李润涛 ,  郭羽彤 ,  王梓晔

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/16

Abstract: 基于雷视融合且考虑制动性能差异的自适应巡航系统优化方法属于交通工程领域。本发明首先利用本车搭载的既有传感装置，获知本车车辆的当前行驶状态信息，并捕获前车轮廓信息及两车之间的距离。随后在预先构建好的车辆尾部图像数据库中进行对比识别，调取前车制动性能数据。再计算本车应与前车保持的理想安全距离。最后将前序步骤计算出的理想安全距离与当前两车之间的距离作对比分析，调整本车行驶速度。本发明能够识别前车具体型号，并从数据库中对应调取前车制动性能，与本车制动性能进行对比分析。再综合两车行驶状态，给出合理的跟驰距离，避免追尾事故的发生。

公开(公告)号：CN119721420A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411906582.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 冯浩东 ,  邵博良 ,  陈知秋 ,  李潇霄 ,  李嘉信 ,  纪府妍 ,  李永行

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/40 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于便捷度量化分析的空铁联程线路优化方法。在空铁联程运输的中转过程中，旅客出行体验、时间成本及中转隐性成本常常被忽略，甚至由于中转行程规划不妥，叠加前序行程的延误导致后续行程无法成行。本研究聚焦空铁联程运输中的中转联程过程，结合实际情况，选取市域交通可达情况、联程时间、联程成本、联程碳排量及联程舒适度五个指标，依照用户选择的优先级别，基于AHP层次分析法量化机场与火车站间的联程线路行程段便捷度。同时结合各枢纽场站的必要通行时间期望及前序行程延误时间期望，据用户选择的完整成行置信度给出联程行程的最优预留中转时间推荐，并给出该联程线路的综合便捷度。

公开(公告)号：CN118505947A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410555678.X

申请日：2024-05-07

Applicant: 北京工业大学 ,  中国城市规划设计研究院

Inventor： 李嘉信 ,  赖见辉 ,  熊文 ,  戎卿文 ,  徐萌

IPC: G06T19/20 ,  G06T7/80 ,  G06F17/16 ,  G06T17/00 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明公开了一种融合Lidar与视觉的人行道宽度自动检测方法，属于交通数据测量领域。以Lidar激光雷达获取的人行道点云图像为基础，提出一种人行道宽度的计算方法，包括点云图像的处理——图像信息与点云图像进行融合，进行3D建模；运用SAM技术对人行道进行分割，划出范围；同时提出一种方法对人行道遮挡部分进行补全；最后计算出人行道的宽度数据。本方法通过互补融合，综合了Lidar扫描范围广、全天候扫描、扫描精度高与图像扫描美观性好、更直观的特点；形成了一种更方便快捷、效率更高、精度更高的新型的人行道测量方法。