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公开(公告)号：CN105655566B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610223526.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 一种二氧化硅包覆富锂锰基正极材料的合成方法，属于锂离子电池正极材料技术领域。主要通过正硅酸四乙酯水解的方法在富锂锰基正极材料及其前驱体的表面包覆二氧化硅，通过控制分散剂成分和反应温度，该合成方法能够在材料表面形成厚度可控、均匀致密的包覆层，这种均匀可控的包覆层能够有效地将电极同电解液隔离开，抑制电解液的分解，吸收LiPF6分解产生的HF，提高富锂锰基正极材料的电化学性能，尤其是倍率性能、高温性能、安全性能。这种合成方法，原料易得，操作简单，条件温和，所用分散剂环境友好且可回收循环利用，易于工业化生产。
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公开(公告)号：CN105406047B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201511017998.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 一种富锂Fe‑Mn基正极材料原位复合氧化石墨烯导电网格的合成方法，属于锂离子电池正极材料技术领域。主要通过原位的方法在合成富锂Fe‑Mn基正极材料时将3D导电网格材料‑氧化石墨烯一并加入，采用这种较为简单实用的方法合成出了电化学性能优异的锂离子电池富锂Fe‑Mn基正极材料/氧化石墨烯复合材料，该合成方法只需在空气气氛下一次煅烧形成，简化了反应步骤，节约了成本，较适合进行大规模生产。通过这种原位复合，从微纳结构上对富锂Fe‑Mn基正极材料进行了结构优化，提高了材料的导电率，显著改善了富锂Fe‑Mn基正极材料的循环稳定性和倍率性能。
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公开(公告)号：CN102880180A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210387956.2
申请日：2012-10-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明设计一种基于LabVIEW Robotics的视觉化远程机器人，属于视觉化、无线化机器人开发和研究领域，可实现机器人无线化远程运动控制、视觉图像获取和障碍距离监测等功能。该系统主要包括主控的微型计算机、环境监测摄像头、机器人视觉摄像头、超声波测距传感器以及NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台几部分。该发明主要针对机器人的视觉化和无线化进行开发设计，所搭建系统可以用于对特定环境的物理信息的获取和处理，并通过机器人控制对特殊情况作出实时响应。
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公开(公告)号：CN109993073B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910191967.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Leap Motion的复杂动态手势识别方法，属于人工智能与人机交互领域。本发明将静态手势识别与连续轨迹识别用复杂动态手势识别中，通过体感传感器捕捉示用户示教过程中的手部信息，采用支持向量机与基于表示学习的特征向量提取方式进行静态手势学习，对示教过程中的静态手势均标记为指令状态。对处于指令状态下的静态手势，提取各手指远端骨顶点与手掌中心点的信息，生成连续的动态轨迹信息进行学习。对复杂动态手势可以逐帧分解，判断是否为指令手势后，进行识别指令。本发明大大提高了对动态手势识别的准确度，降低了对动态手势的复杂度的要求，并且基于视觉采集设备使人机交互的过程更加友好，更加自然。
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公开(公告)号：CN109702744A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910036299.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于动态系统模型的机器人模仿学习的方法，通过学习来实现机器人对于示教运动的模仿。具体地，通过高斯混合模型将示教运动建模为一非线性动态系统模型，另外通过附加稳定性约束条件的方法，来保证运动模型的稳定性。并将运动模型的参数学习问题转化为求解一个约束优化问题，以此来获得对于运动模型的完整描述。最后，将学习得到的运动模型作为控制策略来指导机器人对于示教运动的模仿。本发明对于目标点固定的示教运动，具有很好的稳定性，生成的所有运动轨迹均收敛到目标点，对于简单和较复杂的示教运动有很好的表达能力，而且运动模型的泛化能力表现也较好，示教运动范围外也可以生成平滑的且收敛到目标的运动轨迹。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105406047A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511017998.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/62 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/366 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/625 , H01M10/0525
Abstract: 一种富锂Fe-Mn基正极材料原位复合氧化石墨烯导电网格的合成方法，属于锂离子电池正极材料技术领域。主要通过原位的方法在合成富锂Fe-Mn基正极材料时将3D导电网格材料-氧化石墨烯一并加入，采用这种较为简单实用的方法合成出了电化学性能优异的锂离子电池富锂Fe-Mn基正极材料/氧化石墨烯复合材料，该合成方法只需在空气气氛下一次煅烧形成，简化了反应步骤，节约了成本，较适合进行大规模生产。通过这种原位复合，从微纳结构上对富锂Fe-Mn基正极材料进行了结构优化，提高了材料的导电率，显著改善了富锂Fe-Mn基正极材料的循环稳定性和倍率性能。
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公开(公告)号：CN109968355A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910176217.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种人体示教与机器学习相结合的仿人机器人步态规划方法，属于人工智能与机器人控制领域。本发明将人体示教和支持向量回归学习算法相结合应用在仿人机器人的步态规划中，基于支持向量回归算法构建仿人机器人步态平衡泛化模型，将人体完成步行动作时的关节角度和ZMP信息输入步态平衡泛化模型，可直接得到经稳定性补偿的关节角度。引用WOA优化模型的参数以使模型得到最优的泛化效果，完善步态平衡模型的性能。利用步态平衡泛化模型得到的关节角度驱动NAO仿人机器人可使其完成稳定步行动作。本发明降低了仿人机器人步态模仿算法的复杂度，提高了实时性，并且保留了仿人机器人步行动作的稳定性和拟人性。
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公开(公告)号：CN105655566A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610223526.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/505 , H01M4/62 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/362 , H01M4/505 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 一种二氧化硅包覆富锂锰基正极材料的合成方法，属于锂离子电池正极材料技术领域。主要通过正硅酸四乙酯水解的方法在富锂锰基正极材料及其前驱体的表面包覆二氧化硅，通过控制分散剂成分和反应温度，该合成方法能够在材料表面形成厚度可控、均匀致密的包覆层，这种均匀可控的包覆层能够有效地将电极同电解液隔离开，抑制电解液的分解，吸收LiPF6分解产生的HF，提高富锂锰基正极材料的电化学性能，尤其是倍率性能、高温性能、安全性能。这种合成方法，原料易得，操作简单，条件温和，所用分散剂环境友好且可回收循环利用，易于工业化生产。
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公开(公告)号：CN117931985B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410338158.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/31 , G06F16/332 , G06F16/335 , G06F16/338 , G06F40/186
Abstract: 本发明公开了一种国际工程规范问答助手的高级提示工程系统、方法和电子设备，属于数据处理技术领域；包括用户界面层Ⅰ、多轮提示工程层Ⅱ、规范库搜索层Ⅲ、数据库层Ⅳ、大语言模型层Ⅴ；收集国际工程规范书籍目录与多专业“问‑答”案例的文本资料。构建第一轮提示工程信息模板。基于第一轮提示工程信息模板构建规范库搜索层Ⅲ。构建第二轮提示工程信息模板。针对技术层面：弥补了处理对象的局限性。针对应用层面：基于GPT的多轮提示信息的高级提示工程方法巧妙的将提问、关键词识别与抽取、工程规范数据库、数据库搜索逻辑、国际工程规范问答助理这几个功能环节有效区分、参数化并形成串联，提升国际工程规范咨询助理系统的整体性能和应用价值。
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