公开(公告)号：CN112650877B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202110073782.1

申请日：2021-01-20

申请人： 北京工业大学

发明人： 卓力 ,  谢斌 ,  郝鑫岩 ,  南云昊 ,  余清华

IPC分类号： G06F16/583 ,  G06F16/51 ,  G06F16/22 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

摘要： 一种基于改进的深度残差卷积神经网络和深度哈希的高清遥感图像快速检索方法属于计算机视觉和遥感图像检索领域。该方法对深度残差神经网络进行了改进，用于提取遥感图像的深度特征；然后采用了深度哈希算法DPSH(Deep Pairwise‑Supervised Hashing)将提取的深度特征映射为二值哈希码，通过汉明距离度量两幅图像哈希码之间的相似性。该方法可以在获得高检索精度的同时，实现快速检索，对发挥遥感数据效应具有重要的意义，在资源勘探、海洋环境保护、自然灾害评估、军事、国防等各种领域均具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN108619683A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810414084.1

申请日：2018-05-03

申请人： 北京工业大学

发明人： 王建华 ,  谢斌 ,  朱云逸 ,  苑语珂 ,  赵永胜

IPC分类号： A63B47/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

CPC分类号： A63B47/02 ,  B25J5/007 ,  B25J9/126 ,  B25J15/00 ,  B25J15/022

摘要： 本发明涉及一种拾取多种球类的机器人。该系统包括大球收集模块、羽毛球收集模块、中小型球收集模块和移动模块。大球收集模块中，设计了曲柄摇杆结合滑块的组合机构来抓取大球并放至相应区域，降低了电机的安装数量。收集羽毛球模块中，将两个四杆机构相组，实现环形钳夹住球头时的全方位移动。多只羽毛球筒在转盘底槽轮的带动下作间歇旋转，羽毛球叠放满筒后自动换筒。抓取中小型球的模块中，用一个可通过侧面的滑块机构调节离地高度的螺旋状橡胶长方体卷取中小型球，并将球弹到相应存放区中。抓取大球、羽毛球的模块底板下均设有丝杠导轨，使抓取机构能前后自由移动，抓取范围更大、动作更灵活。

公开(公告)号：CN112650877A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202110073782.1

申请日：2021-01-20

申请人： 北京工业大学

发明人： 卓力 ,  谢斌 ,  郝鑫岩 ,  南云昊 ,  余清华

IPC分类号： G06F16/583 ,  G06F16/51 ,  G06F16/22 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 一种基于改进的深度残差卷积神经网络和深度哈希的高清遥感图像快速检索方法属于计算机视觉和遥感图像检索领域。该方法对深度残差神经网络进行了改进，用于提取遥感图像的深度特征；然后采用了深度哈希算法DPSH(Deep Pairwise‑Supervised Hashing)将提取的深度特征映射为二值哈希码，通过汉明距离度量两幅图像哈希码之间的相似性。该方法可以在获得高检索精度的同时，实现快速检索，对发挥遥感数据效应具有重要的意义，在资源勘探、海洋环境保护、自然灾害评估、军事、国防等各种领域均具有重要的应用价值。