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公开(公告)号：CN106289771B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610985989.5
申请日：2016-11-09
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置，其包括顶部激励件、支撑钢球、顶部轨道件、谐波齿轮减速器、底部连接件、底部固定件、弹簧、力传感器、传感器连接件、施力螺栓、侧面固定支座。本装置基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的啮合扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性；对于测量不同谐波减速器的啮合刚度，只需替换中间连接单元即可，整个实验装置具有良好的互换性。本发明通过实验的方式测量得到谐波齿轮在啮合过程中的啮合刚度，它为日后分析基于谐波齿轮减速器驱动机构的振动机理提供参考依据，并为提高谐波齿轮传动精度、降低传动误差等提供了优化方向。
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公开(公告)号：CN108020415A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711300718.2
申请日：2017-12-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种谐波减速器静态扭转刚度的测量装置，该装置包括步进电机(1)，第一联轴器(2)，谐波齿轮减速器(3)，谐波减速器支撑架(4)，第二联轴器(5)，第一皮带轮(6)，动态扭矩传感器(7)，第二皮带轮(8)，第三联轴器(9)，磁粉制动器(10)，第二编码器(11)，第四皮带轮(12)，第二皮带(13)，第一皮带(14)，第三皮带轮(15)和第一编码器(16)。本装置结构简单，便于操作；通用性强，互换性好，对于测量不同型号的谐波齿轮减速器，只需替换部分元件即可；结构件加工精度要求低，具有良好的经济性；基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性。
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公开(公告)号：CN105863052B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610237862.5
申请日：2016-04-17
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种可恢复功能的装配式梁柱‑柱法兰连接节点装置，属于结构工程领域。一种可恢复功能的装配式梁柱‑柱法兰连接节点，由带悬臂梁段圆钢管柱、下圆钢管柱段、普通梁段及连接装置组成。本发明的节点装置中的焊接部分均在工厂内完成，焊缝精度和质量更易控制，现场只采用高强螺栓和连接板对带悬臂梁段圆钢管柱、下圆钢管柱段及普通梁段进行装配，螺栓的紧固工作方便快捷，施工速度大大提高。同时，普通梁段可搭在悬臂梁段下部连接板上，降低了施工难度，易于现场拼装定位。本发明节点为梁端加强及盖板连接削弱并用型节点，合理设计可实现螺栓摩擦滑移和板件塑性变形的双重耗能，且易于震后快速修复。节点延性好、耗能能力强、承载力强。
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公开(公告)号：CN107447023A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710810100.4
申请日：2017-09-11
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种荧光原位杂交联合流式细胞术检测污水处理系统中聚磷菌的方法属于污水生物处理技术领域。本发明采用SYBR GREEN I染料对全菌染色，标记全菌DNA；探针PAOmix与聚磷菌DNA杂交，对聚磷菌的DNA进行标记。标记后的菌液进入流式细胞仪检测细胞的荧光强度，对被检测的主要的菌群进行圈门。门的位置显示目标菌群荧光强度的分布情况，用于分析目标聚磷菌群占全菌的比例。本发明提供了一种经济、简便、可靠的污水处理系统活性污泥中聚磷菌的定量方法。本发明定量结果准确稳定；实验结果重现性好，避免了荧光原位杂交显微图片定量方法中操作者个人经验和主观判断的影响。
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公开(公告)号：CN106441944A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610836012.7
申请日：2016-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/02
摘要： 一种轮胎均匀性检测装置的标定方法，属于轮胎均匀性检测领域。传感器固定在负荷轮轴上，负荷轮处于自由状态，保持负荷轮静止，先测量系统的初始偏移量，然后在负荷轮的外边缘安装标定托盘与挂钩、砝码，支撑杆用于支撑托盘与挂钩，每添加一个砝码，测量一次数据。将所得电压数据与给定载荷量，应用最小二乘法求得该系统径向灵敏度。侧向标定方法与径向标定一致，在侧向上直接加砝码，加一次测一次数据即可，再计算对应侧向灵敏度。在此同样可验证径向和侧向的耦合现象，将侧向上方放置100kg的力，测量径向电压的变化，其变化量几乎为零，故该系统不存在径向和侧向的耦合现象。本发明标定结构较为简单，标定方法简单易行，成本较低，其具有很好的经济性。应用最小二乘法拟合所测数据，得出的结果精度较高。
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公开(公告)号：CN106289771A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610985989.5
申请日：2016-11-09
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置，其包括顶部激励件、支撑钢球、顶部轨道件、谐波齿轮减速器、底部连接件、底部固定件、弹簧、力传感器、传感器连接件、施力螺栓、侧面固定支座。本装置基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的啮合扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性；对于测量不同谐波减速器的啮合刚度，只需替换中间连接单元即可，整个实验装置具有良好的互换性。本发明通过实验的方式测量得到谐波齿轮在啮合过程中的啮合刚度，它为日后分析基于谐波齿轮减速器驱动机构的振动机理提供参考依据，并为提高谐波齿轮传动精度、降低传动误差等提供了优化方向。
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公开(公告)号：CN105926811A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610258514.6
申请日：2016-04-23
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E04B2/60
CPC分类号： E04B2/60
摘要： 本发明公开了一种多盖板装配式两端连接钢板剪力墙节点，框架梁和框架柱进行竖直和水平向拼接，组成钢板剪力墙矩形框体；框架梁的翼缘与通过连接盖板、连接底板与钢板剪力墙连接；连接底板与连接盖板布置在钢板剪力墙的两侧并被夹紧；钢板剪力墙与框架柱之间存在间距，两者并未直接接触。框架梁的翼缘与连接盖板之间通过竖向布置的盖板‑框架连接螺栓进行连接；框架梁的翼缘与钢板剪力墙之间通过水平布置的钢板剪力墙连接螺栓进行连接；本发明的所有构件均在工厂进行加工和安装，然后运至工地进行栓接装配。此种实施方式有利于保证结构质量，降低人工成本，易于震后修复。
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公开(公告)号：CN104036949A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410259680.9
申请日：2014-06-11
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种利用块状烧结钕铁硼加工废料制备高性能再生烧结钕铁硼磁体的方法，属于磁性材料技术领域。本发明采用稀土氢化钕纳米粉末掺杂技术再生烧结钕铁硼加工废料制备高性能烧结NdFeB永磁。本发明步骤为：氢爆和气流磨工艺制备NdFeB粉末；物理气相沉积技术制备氢化钕纳米粉末；将两种粉末混合，磁场取向并压制成型；压坯在不同温度下进行脱氢处理，烧结及热处理，获得烧结磁体。采用本发明制备的再生磁体各项磁性能可以回复到原始磁体水平。本发明方法工艺流程短，成本能耗低，节约资源。
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公开(公告)号：CN103926260A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410126393.0
申请日：2014-03-31
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种进行离子辐照实验的ECR-PECVD装置，该装置包括微波源、通电线圈、进气管、手持式红外测温仪、可视窗口、加热炉、抽真空管道、水冷管、样品、绝缘陶瓷片。设备的腔体上端附有通电线圈，为等气体电离提供磁场；在腔体的一侧设有进气管，底端设有抽气管道，另一侧设有可视窗口。ECR-PECVD设备在化学气上沉积方面有很大的应用，但经过改造后在面向等离子体材料的研究方面也能起到至关重要的作用。其中在样品上加负偏压在150V左右是束达到2x1020He·m-2·s-1，并能够在此参数下稳定长时间的工作；此设备在温度可控的条件下能够进行各种参数的调节，能够稳定的进行工作解决了低能高束流设备短缺的问题。
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公开(公告)号：CN101721910B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200910244430.7
申请日：2009-12-30
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： Y02A50/2359
摘要： 本发明涉及一种处理气态污染物的错流生物滴滤装置，属于气态污染物的处理领域。本装置包括由进气挡板(12)通过法兰与上部箱体(3)相连构成的进气静压区，由底部挡板(13)、支撑板(11)及法兰固定的填料支撑架(10)构成的填料区，以及排气收集管(14)、喷淋系统、喷淋液循环系统、进气口(1)、出气口(22)、采样口(2)。本发明中的结构形式利于气流在进气静压区内均匀分布，提高了填料的利用率，喷淋液由喷淋系统均匀布液，使气、液分布一致，气流经过填料方向与液体喷淋方向呈错流式，喷淋液循环系统使喷淋液充分利用。
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