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公开(公告)号：CN106289771B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610985989.5
申请日：2016-11-09
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置，其包括顶部激励件、支撑钢球、顶部轨道件、谐波齿轮减速器、底部连接件、底部固定件、弹簧、力传感器、传感器连接件、施力螺栓、侧面固定支座。本装置基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的啮合扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性；对于测量不同谐波减速器的啮合刚度，只需替换中间连接单元即可，整个实验装置具有良好的互换性。本发明通过实验的方式测量得到谐波齿轮在啮合过程中的啮合刚度，它为日后分析基于谐波齿轮减速器驱动机构的振动机理提供参考依据，并为提高谐波齿轮传动精度、降低传动误差等提供了优化方向。
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公开(公告)号：CN106441944A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610836012.7
申请日：2016-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/02
摘要： 一种轮胎均匀性检测装置的标定方法，属于轮胎均匀性检测领域。传感器固定在负荷轮轴上，负荷轮处于自由状态，保持负荷轮静止，先测量系统的初始偏移量，然后在负荷轮的外边缘安装标定托盘与挂钩、砝码，支撑杆用于支撑托盘与挂钩，每添加一个砝码，测量一次数据。将所得电压数据与给定载荷量，应用最小二乘法求得该系统径向灵敏度。侧向标定方法与径向标定一致，在侧向上直接加砝码，加一次测一次数据即可，再计算对应侧向灵敏度。在此同样可验证径向和侧向的耦合现象，将侧向上方放置100kg的力，测量径向电压的变化，其变化量几乎为零，故该系统不存在径向和侧向的耦合现象。本发明标定结构较为简单，标定方法简单易行，成本较低，其具有很好的经济性。应用最小二乘法拟合所测数据，得出的结果精度较高。
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公开(公告)号：CN106289771A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610985989.5
申请日：2016-11-09
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量装置，其包括顶部激励件、支撑钢球、顶部轨道件、谐波齿轮减速器、底部连接件、底部固定件、弹簧、力传感器、传感器连接件、施力螺栓、侧面固定支座。本装置基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的啮合扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性；对于测量不同谐波减速器的啮合刚度，只需替换中间连接单元即可，整个实验装置具有良好的互换性。本发明通过实验的方式测量得到谐波齿轮在啮合过程中的啮合刚度，它为日后分析基于谐波齿轮减速器驱动机构的振动机理提供参考依据，并为提高谐波齿轮传动精度、降低传动误差等提供了优化方向。
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公开(公告)号：CN106500913A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610836046.6
申请日：2016-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M1/16
CPC分类号： G01M1/16
摘要： 本发明公开了一种轮胎动平衡机不平衡量测量装置，待测量的轮胎位于动平衡测量工位处，其包括机械结构和测试系统两部分。所述机械结构包括定中机构、锁紧机构、主轴旋转机构、伺服电机、轮辋升降机构、自动更换轮辋装置、轮胎规格识别装置以及输送机构等；所述的测试系统包括压电传感器、光电开关、信号放大器、数据采集卡、工控机等。动平衡测量包括测前准备阶段和测量阶段，测前准备阶段包括系统的初始化、配置属性和参数、标定影响系数、偏心补偿以及零模式校正；测量阶段包括光电开关测初始速度、光电开关测平均转速、数据采集与处理，轮胎判级等部分。
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公开(公告)号：CN106289686A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610985990.8
申请日：2016-11-09
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： G01M5/0066 , G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量方法，其实验的原理是将谐波齿轮减速器转化为一个单自由度系统，通过对该单自由度系统使用激振器激振，采集使用采集卡采集信号，并通过计算机软件分析得到的信号，最终得到谐波齿轮减速器啮合时的刚度和阻尼。将钢轮和柔轮啮合处的结合面设计成整个装置的最薄弱环节，对被激励件进行简谐激励，从采集到的结合面的频响函数曲线中识别出结合面的刚度和阻尼。
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公开(公告)号：CN106289686B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610985990.8
申请日：2016-11-09
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M5/00 , G01M13/025 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种谐波齿轮减速器啮合扭转刚度的测量方法，其实验的原理是将谐波齿轮减速器转化为一个单自由度系统，通过对该单自由度系统使用激振器激振，采集使用采集卡采集信号，并通过计算机软件分析得到的信号，最终得到谐波齿轮减速器啮合时的刚度和阻尼。将钢轮和柔轮啮合处的结合面设计成整个装置的最薄弱环节，对被激励件进行简谐激励，从采集到的结合面的频响函数曲线中识别出结合面的刚度和阻尼。
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公开(公告)号：CN105302026B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510795338.5
申请日：2015-11-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G06M1/272
摘要： 基于单片机的钢球计数器，包括机械装置和计数控制系统；所述的机械装置由支架、箱体、导槽、架杆、托杆、横杆组成；所述的计数控制系统由核心控制模块、钢球检测装置、钢球阻隔装置、速度控制装置组成；钢球计数器运行时，当前粒数值不断增大，若当前粒数值与设定粒数值之差小于30，电磁阀A动作，带动阀门A关闭，关闭四路通道；当若前粒数值与设定粒数值之差小于15，电磁阀B动作，带动阀门B关闭；若当前粒数值与设定粒数值之差小于五，电磁阀C动作，带动阀门C关闭；若当前粒数值与设定粒数值之差为0，电磁阀D动作，带动阀门D关闭。本装置利用红外对射传感器检测，实现了计数的高准确性，使小球滚动更加流畅。
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公开(公告)号：CN105115707B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510442437.5
申请日：2015-07-26
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种关节曲面结合面动态特性测试装置及测试方法，其包括激振系统、加载系统、试验台系统、信号采集分析处理系统；激振系统由激振器、激振器挂梁和支架组成；加载系统由加载螺栓A、加载弹簧A、加载螺栓B、加载弹簧B、加载螺栓C、加载弹簧C、加载螺栓D、加载弹簧D组成；试验台系统包括基座、下桥板、待测试块、上桥板；信号采集分析处理系统中的计算机通过发出已知激励信号，使激振器进行激振的同时，采集系统中的响应信号，并进行运算，即可得到关节曲面结合面的动态特性。本发明可以实现测量多种不同材料的关节曲面结合面动态特性，具有很好地互换性，并且操作简单，数据可靠。
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公开(公告)号：CN106338361A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610836182.5
申请日：2016-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M1/16
CPC分类号： G01M1/16
摘要： 本发明公开了一种基于影响系数的轮胎动平衡测量方法，在系数标定过程中，为了与后期的实际轮胎检测的情况相一致，本方法中采用带胎标定的方式标定影响系数，这是因为在实际检测轮胎的时候整个系统必须考虑到轮胎充气气压大小、胎圈润滑和轮胎充气后定心位置等情况的影响，如果采用无胎标定得出的系数则与实际轮胎检测时的系统不一致，即得到的系统影响系数存在一定误差，对后期轮胎不平衡量的检测造成偏离真实值的情况，无法满足使用要求。本发明消除了动态特性对测量的影响；采用影响系数法对系数进行标定，避免引入新的误差，运算量小且精度较高；采用带胎的方式进行偏心补偿操作，保证了与后期的实际轮胎动平衡检测的实际情况相一致。
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公开(公告)号：CN106289813A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610836016.5
申请日：2016-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/022
摘要： 本发明公开了一种轮胎均匀性检测装置，包括机械结构和测试系统两部分。所述机械结构包括机架部分、气动部分、进给机构、负荷轮轴及附属部件、传动机构和轮胎轴及附属部件；所述的测试系统包括上下二维力学传感器、电压放大器、数据采集卡、通用PC机。轮胎均匀性检测采用轮胎与负荷轮相互作用，通过测量负荷轮的支撑反力反映轮胎自身均匀性的检测系统。由轮胎传动轴电机带动系统旋转，负荷轮从动。负荷轮的支撑件为上下两个二维力学传感器，通过传感器受力，测量出轮胎的不均匀性产生的作用力，反映其均匀性程度。通过上下传感器测量轮胎竖直方向和水平方向的支撑反力，经检测系统硬件电路，传送给PC机并进行数据处理和求解参数。
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