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公开(公告)号：CN110129118A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910224804.2
申请日：2019-03-24
申请人： 北京工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： C10M173/00 , C10N40/24 , C10N30/18
摘要： 本发明公开了ELID磨削铝基复合材料专用磨削液及其制备方法，属于精密超精密在线电解修整磨削领域。磨削液的组成成分为：机油、斯盘、聚苯胺、偏硅酸钠、四乙氧基硅烷、脂肪醇聚氧乙烯醚、烷基酚聚氧乙烯醚、磷酸酯、水溶性有机硅氧烷、油酸三乙醇胺、氯化脂肪酸、含氮硼酸酯、石油磺酸钠、聚丙烯酰胺、异噻唑啉酮、硫酸钠、磷酸钠、自来水配制而成。该磨削液既能使金属结合结砂轮中的金属和粘附在砂轮表面的铝基磨屑电解去除，达到修锐砂轮的作用，又能与砂轮表面露出的金属结合剂和已加工表面露出来的铝基体发生氧化反应，形成一层针对砂轮表面金属结合剂和铝基体的抗腐蚀氧化膜。
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公开(公告)号：CN110129118B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910224804.2
申请日：2019-03-24
申请人： 北京工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： C10M173/00 , C10N40/24 , C10N30/18
摘要： 本发明公开了ELID磨削铝基复合材料专用磨削液及其制备方法，属于精密超精密在线电解修整磨削领域。磨削液的组成成分为：机油、斯盘、聚苯胺、偏硅酸钠、四乙氧基硅烷、脂肪醇聚氧乙烯醚、烷基酚聚氧乙烯醚、磷酸酯、水溶性有机硅氧烷、油酸三乙醇胺、氯化脂肪酸、含氮硼酸酯、石油磺酸钠、聚丙烯酰胺、异噻唑啉酮、硫酸钠、磷酸钠、自来水配制而成。该磨削液既能使金属结合结砂轮中的金属和粘附在砂轮表面的铝基磨屑电解去除，达到修锐砂轮的作用，又能与砂轮表面露出的金属结合剂和已加工表面露出来的铝基体发生氧化反应，形成一层针对砂轮表面金属结合剂和铝基体的抗腐蚀氧化膜。
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公开(公告)号：CN116759026A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310693901.2
申请日：2023-06-12
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于离散单元法颗粒增强复合材料磨料射流加工仿真方法，包括：根据实际加工系统，获取加工工艺过程仿真参数；在毫米级尺度上建立磨料射流与复合材料几何模型，基于有限元法划分结构化网格进行磨料射流与板材宏观力学仿真计算，获取复合材料表面的应力及动压强分布；在微米级尺度上建立复合材料颗粒相与基体相几何模型，基于有限元法划分非结构化网格，并设置颗粒相与基体相材料参数，将毫米级仿真计算中材料表面应力及动压强分布结果作为压力边界条件作用于微米级模型中基体相几何模型的上表面，进行连续仿真计算。本发明对颗粒增强复合材料的磨料射流加工做出指导，降低试错成本，提高颗粒增强复合材料的磨料射流加工效率。
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公开(公告)号：CN111037212B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911175911.7
申请日：2019-11-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明高体积分数铝基碳化硅复合材料小孔螺纹的制备方法，步骤为1)加工高体积分数铝基碳化硅零件至单边2mm余量；2)在高体积分数铝基碳化硅材料上加工塞孔；3)在钛柱表面加工螺旋线；4)对孔内表面进行观察；5)对复合材料底孔预涂覆钎料；6)酒精清洗钛合金表面，钛柱表面涂覆钎料；7)对钛柱和高体积分数铝基碳化硅进行钎焊；8)焊接后进行去应力热处理；9)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊完成后，将端面加工至最终尺寸；10)高体积分数铝基碳化复合材料与钛合金柱的钎焊后，对焊缝表观用50倍视频显微镜和X射线对焊缝进行检测是否合格；11)在焊接后的钛柱上加工相应规格的螺纹孔底孔并进行攻丝。
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公开(公告)号：CN112059565A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010838193.3
申请日：2020-08-19
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23P15/14
摘要： 一种高强不锈钢薄壁锥齿轮的精密制造方法，属于航空航天和精密技术领域。本发明包括：下料然后粗加工，单边留3mm余量，并进行超声探伤；粗加工后去应力退火，减少齿坯加工应力；采用伞齿刨刨加工或铣齿机半精加工齿形，齿面余量0.5mm；进行真空淬火时效处理，这样在淬火前就完成了锥齿轮的半精加工，减少精加工加工量；精加工时采用锥齿轮磨齿机进行齿形的加工，可以实现高强不锈钢CF170薄壁锥齿轮的精密加工，目前最高能达到的齿轮精度为4级。本发明采用先半精加工后淬火最后精磨齿的工艺路线，淬火时通过专用工装保证零件结构精度，将淬火变形控制在很小的范围；磨齿后通过锥齿轮副的跑和改善了锥齿轮副齿面的接触情况。
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公开(公告)号：CN111347422A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911381759.8
申请日：2019-12-27
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种提高机器人关节精度的控制方法，该控制方法保留关节电机侧的编码器作为第一测量系统，将关节负载侧光栅传感器作为第二测量系统引入速度环控制，将第一测量系统和第二测量系统的转速测量值加权耦合，共同作为速度环闭环反馈信息。在该引入光栅传感器的速度环反馈中，相较于单独使用电机侧的编码器的速度环反馈，降低了设定转速与实际转速差值，能够获得较高的速度环增益，可有效提高工业机器人在数控加工等对轨迹要求较高的应用场合的运动精度，利于工业机器人对航空、航天等领域的大型弱刚性特征构件的高效、高精度加工。
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公开(公告)号：CN111037101A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911204312.3
申请日：2019-11-29
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明一种复合材料的高效精密加工方法，通过时域整形超快激光精确调控复合材料被加热区域的厚度和被加热的程度，控制材料基体相与增强相在热作用下通过气体辅助发生化学反应而生成易加工的疏松氧化物的厚度，为后续通过切削/磨削加工直接去除疏松氧化层即可实现精密加工创造了条件，大大提升了材料的可加工性。
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公开(公告)号：CN112059565B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010838193.3
申请日：2020-08-19
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23P15/14
摘要： 一种高强不锈钢薄壁锥齿轮的精密制造方法，属于航空航天和精密技术领域。本发明包括：下料然后粗加工，单边留3mm余量，并进行超声探伤；粗加工后去应力退火，减少齿坯加工应力；采用伞齿刨刨加工或铣齿机半精加工齿形，齿面余量0.5mm；进行真空淬火时效处理，这样在淬火前就完成了锥齿轮的半精加工，减少精加工加工量；精加工时采用锥齿轮磨齿机进行齿形的加工，可以实现高强不锈钢CF170薄壁锥齿轮的精密加工，目前最高能达到的齿轮精度为4级。本发明采用先半精加工后淬火最后精磨齿的工艺路线，淬火时通过专用工装保证零件结构精度，将淬火变形控制在很小的范围；磨齿后通过锥齿轮副的跑和改善了锥齿轮副齿面的接触情况。
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公开(公告)号：CN112756707A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110037422.6
申请日：2021-01-12
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23F1/00 , B23F19/00 , B23K26/362 , B24B1/00
摘要： 一种超高强度不锈钢齿轮表面复合强化方法，首先对超高强度不锈钢CF170材料进行粗加工，形成齿坯及齿形外形；然后对齿坯及齿形外形进行固溶时效热处理，使其硬度达到HRC46‑51；进行半精加工；利用磨床进行磨削精加工，得到齿轮外形，同时通过磨削使表层材料发生形变强化；然后利用激光喷丸设备产生激光束冲击齿轮表面，采用水流约束、铝箔吸收的方式进行激光喷丸，形成梯度分布的硬化层和残余压应力层，残余压应力最大值出现在表面；最后进行超声滚光，使其表面残余压应力分布均匀，消除加工纹理，改善被处理表面的粗糙度，齿轮表面光洁。本发明能够实现超高强度不锈钢齿轮材料高质量表面强化处理，满足航天器精密齿轮高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN112059535A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010809178.6
申请日：2020-08-12
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23P13/02
摘要： 本发明公开了一种一种铝基碳化硅螺纹精密加工方法，所述方法包括如下步骤：将超声纵振加工刀柄安装在机床上，将超声电源与超声纵振加工刀柄的连接，将工件装夹在机床工作台上；在超声纵振加工刀柄末端安装2‑10mm钻头，完成工件的螺纹底孔加工；将2‑10mm钻头更换为加工螺纹所用的金刚石涂层硬质合金刀具，开启超声电源；调节超声电源频率与超声纵振加工刀柄末端搭载的金刚石涂层硬质合金刀具的振幅满足超声工艺的分离条件；开动铣削机床，金刚石涂层硬质合金刀具按设定的螺旋轨迹螺旋铣出工件的螺纹孔；关闭超声电源，铣出工件的螺纹出入口倒角。本发明提升了螺纹孔表面及孔出入口质量，提升加工效率同时降低刀具磨损。
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