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公开(公告)号：CN107339981B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201710470053.3
申请日：2017-06-20
申请人： 北京工业大学 , 北京市政路桥股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开一种工程测量电动三角架，包括：测绘仪器、圆水准器、管状水准管、对中器、基座、脚螺旋座紧定螺丝、脚螺旋、圆底板、三角架架头、2个铰接头、三角架腿、2个伺服电机、2个电动伸缩三角架腿。还本发明还公开一种工程测量电动三角架的快速对中整平方法，采用本发明的技术方案，可在工程测量快速精确地实现对中整平。
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公开(公告)号：CN107621231A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710470066.0
申请日：2017-06-20
申请人： 北京工业大学 , 北京市政路桥股份有限公司
摘要： 本发明公开一种隧道二次衬砌厚度检测方法，包括：步骤1、在隧道施工中利用三维激光扫描仪分别在隧道初次支护后和二次衬砌施工结束后进行隧道真三维点云扫描，得到三维隧道初次衬砌实体模型和三维隧道二次衬砌实体模型；步骤2、通过两次扫描的三维隧道初次衬砌实体模型和三维隧道二次衬砌实体模型进行对比分析，运用数据融合技术和分形技术得到隧道二次衬砌厚度。采用本发明的技术方案，克服了三维激光扫描技术在隧道模型建立与衬砌厚度分析中的不确定性问题和结构质量无法检测问题，以及克服了地质雷达在隧道衬砌检测检测中的信息量不足与效率低下问题。
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公开(公告)号：CN107339981A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710470053.3
申请日：2017-06-20
申请人： 北京工业大学 , 北京市政路桥股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开一种工程测量电动三角架，包括：测绘仪器、圆水准器、管状水准管、对中器、基座、脚螺旋座紧定螺丝、脚螺旋、圆底板、三角架架头、2个铰接头、三角架腿、2个伺服电机、2个电动伸缩三角架腿。还本发明还公开一种工程测量电动三角架的快速对中整平方法，采用本发明的技术方案，可在工程测量快速精确地实现对中整平。
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公开(公告)号：CN103993593B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410141379.8
申请日：2014-04-08
申请人： 北京市政路桥股份有限公司
IPC分类号： E02D3/068
摘要： 本发明涉及小净距多孔大直径圆管涵洞管周填料夯实机具，该机具包括行走轮、振动器下部外壳、振动器上部外壳、行走轮支架、行走轮推动杆、行走机构悬挂孔、振动锤固定孔、振动锤下油腔出油道、振动锤外壳、振动锤、振动锤上油腔进油道、振动锤外壳上盖；该机具包括振动器、振动器夯实构件、行走及固定悬挂系统。该夯实机具功率大、夯实指向性强，能够针对波纹管下部楔形死角填料进行夯实；机具所占空间小，方便在狭小空间进行作业；本系统的元件均为现有技术或市场上能够购买到的成品，无特殊结构要求。
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公开(公告)号：CN103993561B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410138867.3
申请日：2014-04-08
申请人： 北京市政路桥股份有限公司
IPC分类号： E01F5/00
摘要： 本发明涉及一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置，属于桥涵结构安装领域。该装置包括吸盘液压伸缩臂系统、360°翻转水平伸缩臂系统、竖向升降系统、智能控制系统、行走及固定支撑系统。本发明采用传统机械式控制与电气控制，实现了对小跨径钢波纹管的快速拼装，提升了拼装效率，适用于新建小跨径钢波纹管桥涵和旧桥涵升级改造工程。本装置可采用自动控制技术，实现对小跨径钢波纹管连续自动化拼接，克服了传统手动拼接操作不安全的缺陷，大大提升了其安全使用性能。本发明系统的元件均为现有技术或市场上能够购买到的成品，无特殊结构要求。
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公开(公告)号：CN106246191B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610698813.1
申请日：2016-08-22
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京市政路桥股份有限公司
摘要： 一种洞体深浚、充填丰满的大型溶洞处理及隧道开挖方法，包括溶洞处理、预注浆、开挖上部弧形导坑、开挖中台阶、开挖下台阶以及开挖中部三层台阶的三台阶七步法。本发明的施工空间大，方便机械化施工，可以多作业面平行作业，工效较高；方便在地质条件发生变化时，便于灵活、及时地转换施工工序，调整施工方法；适应不同跨度和多种断面形式，初期支护工序操作便捷；在台阶法开挖的基础上，预留核心土，左右错开开挖，利于开挖工作面稳定；当围岩变形较大或突变时，在保证安全和满足净空要求的前提下，可尽快调整闭合时间，广泛适用于在溶洞的特殊地质条件的地层，需要快速、安全、有效的通过该地质条件的隧道开挖施工，保证施工与隧道的安全。
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公开(公告)号：CN105738957A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610233458.0
申请日：2016-04-15
申请人： 北京市政路桥股份有限公司 , 北京市市政工程研究院 , 北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于隧道衬砌的雷达检测车，属于雷达检测车领域，雷达检测车包括转角机构以及地质雷达，所述地质雷达固定在所述转角机构上，所述转角机构包括托盘、摆杆架以及驱动装置，所述地质雷达固定在托盘上，所述托盘与所述摆杆架的顶部固定连接，所述摆杆架的底部与驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述摆杆架进行旋转，间接通过所述托盘驱动所述地质雷达进行角度调节。本发明公开的雷达检测车，结构简单，易于操作，驱动方便，仅需控制摆杆架进行摆动即可实现地质雷达的角度调节，具有较高的角度调节精度。
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公开(公告)号：CN103993593A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410141379.8
申请日：2014-04-08
申请人： 北京市政路桥股份有限公司
IPC分类号： E02D3/068
摘要： 本发明涉及小净距多孔大直径圆管涵洞管周填料夯实机具，该机具包括行走轮、振动器下部外壳、振动器上部外壳、行走轮支架、行走轮推动杆、行走机构悬挂孔、振动锤固定孔、振动锤下油腔出油道、振动锤外壳、振动锤、振动锤上油腔进油道、振动锤外壳上盖；该机具包括振动器、振动器夯实构件、行走及固定悬挂系统。该夯实机具功率大、夯实指向性强，能够针对波纹管下部楔形死角填料进行夯实；机具所占空间小，方便在狭小空间进行作业；本系统的元件均为现有技术或市场上能够购买到的成品，无特殊结构要求。
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公开(公告)号：CN103993561A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410138867.3
申请日：2014-04-08
申请人： 北京市政路桥股份有限公司
IPC分类号： E01F5/00
摘要： 本发明涉及一种小跨径钢波纹管桥涵管片拼装装置，属于桥涵结构安装领域。该装置包括吸盘液压伸缩臂系统、360°翻转水平伸缩臂系统、竖向升降系统、智能控制系统、行走及固定支撑系统。本发明采用传统机械式控制与电气控制，实现了对小跨径钢波纹管的快速拼装，提升了拼装效率，适用于新建小跨径钢波纹管桥涵和旧桥涵升级改造工程。本装置可采用自动控制技术，实现对小跨径钢波纹管连续自动化拼接，克服了传统手动拼接操作不安全的缺陷，大大提升了其安全使用性能。本发明系统的元件均为现有技术或市场上能够购买到的成品，无特殊结构要求。
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公开(公告)号：CN106246192A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610699187.8
申请日：2016-08-22
申请人： 北京市政路桥股份有限公司
摘要： 一种隧道基础及底板下的大型溶洞处理及隧道开挖方法，包括溶洞处理、预注浆、开挖上部弧形导坑、开挖中台阶、开挖下台阶以及开挖中部三层台阶的三台阶七步法。本发明的施工空间大，方便机械化施工，可以多作业面平行作业，工效较高；方便在地质条件发生变化时，便于灵活、及时地转换施工工序，调整施工方法；适应不同跨度和多种断面形式，初期支护工序操作便捷；在台阶法开挖的基础上，预留核心土，左右错开开挖，利于开挖工作面稳定；当围岩变形较大或突变时，在保证安全和满足净空要求的前提下，可尽快调整闭合时间，广泛适用于在溶洞的特殊地质条件的地层，需要快速、安全、有效的通过该地质条件的隧道开挖施工，保证施工与隧道的安全。
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