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公开(公告)号：CN114234061B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111567351.7
申请日：2021-12-20
申请人： 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , G10L15/16 , G10L21/0208 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的带压运行供水管道漏水音智能判别方法，包括：收集目标带压运行供水管道的声音与环境音频，得到音频文件；对所得音频文件进行预处理，包含带通滤波以及Berouti谱减法降噪；对过滤后的信号提取梅尔刻度频谱，将管道声制成对应的数字特征数据；将所述数字特征数据输入预设混合分类预测模型，输出分类结果；预设混合分类预测模型的网络结构是由深度卷积神经网络模型的网络结构、Adaboost模型的结构、最终决策规则机构组合而成。该方法中预设混合分类预测模型由深度卷积神经网络模型的网络结构和Adaboost模型的结构组合而成，综合了深度卷积神经网络模型和Adaboost模型的优点，增强了鲁棒性，能够提高对带压运行的供水管道漏水音甄别准确率。
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公开(公告)号：CN114234061A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111567351.7
申请日：2021-12-20
申请人： 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , G10L15/16 , G10L21/0208 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的带压运行供水管道漏水音智能判别方法，包括：收集目标带压运行供水管道的声音与环境音频，得到音频文件；对所得音频文件进行预处理，包含带通滤波以及Berouti谱减法降噪；对过滤后的信号提取梅尔刻度频谱，将管道声制成对应的数字特征数据；将所述数字特征数据输入预设混合分类预测模型，输出分类结果；预设混合分类预测模型的网络结构是由深度卷积神经网络模型的网络结构、Adaboost模型的结构、最终决策规则机构组合而成。该方法中预设混合分类预测模型由深度卷积神经网络模型的网络结构和Adaboost模型的结构组合而成，综合了深度卷积神经网络模型和Adaboost模型的优点，增强了鲁棒性，能够提高对带压运行的供水管道漏水音甄别准确率。
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公开(公告)号：CN108480789A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810495904.4
申请日：2018-05-22
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
摘要： 本发明涉及管道处理机械技术领域，尤其是涉及一种液压式管道坡口机。其包括动力机构、进给机构、切削机构和定位机构；动力机构与切削机构连；进给机构与切削机构连接；定位机构与切削机构连接；动力机构为液压泵。本发明通过将定位装置插入到管道的内部，利用定位机构将整个装置与管道之间形成固定定位，进而保证在进行坡口处理时，不会产生晃动等，保证了坡口的规整性；通过动力装置给切削机构提供转动的动力，通过进给机构给切削机构提供轴向位移，进而使得切削机构能够逐步向管道推进，实现对管道进行坡口处理。本发明结构简单，使用方便，切削出的坡口规整，便于管道的对接。
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公开(公告)号：CN108480789B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810495904.4
申请日：2018-05-22
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
摘要： 本发明涉及管道处理机械技术领域，尤其是涉及一种液压式管道坡口机。其包括动力机构、进给机构、切削机构和定位机构；动力机构与切削机构连；进给机构与切削机构连接；定位机构与切削机构连接；动力机构为液压泵。本发明通过将定位装置插入到管道的内部，利用定位机构将整个装置与管道之间形成固定定位，进而保证在进行坡口处理时，不会产生晃动等，保证了坡口的规整性；通过动力装置给切削机构提供转动的动力，通过进给机构给切削机构提供轴向位移，进而使得切削机构能够逐步向管道推进，实现对管道进行坡口处理。本发明结构简单，使用方便，切削出的坡口规整，便于管道的对接。
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公开(公告)号：CN114505648A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210213154.3
申请日：2022-03-04
申请人： 北京石油化工学院 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明提供了一种模块式自动焊接装置，涉及管道焊接技术领域，该装置包括底盘行走模块、焊接功能模块以及连接结构，底盘行走模块上设置有至少一个焊接功能模块且焊接功能模块能通过连接结构可拆卸的安装在底盘行走模块的上方，连接结构包括插接连接部和压扣连接部，每个焊接功能模块上相对设置的两侧分别通过插接连接部和压扣连接部与底盘行走模块形成可拆卸连接；可根据工况的需求随时改变焊接车的模块组成结构，便于焊接方式的改变，实现焊接施工过程的工艺柔性化要求；底盘行走模块包括车体底盘和安装在车体底盘底部的夹紧装置，模块式自动焊接装置能通过夹紧装置夹固于焊接导轨之间。
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公开(公告)号：CN113649921A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110820389.4
申请日：2021-07-20
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/00 , B24B47/16
摘要： 本申请公开了一种自来水管道内壁除锈装置，涉及管道除锈的技术领域。包括第一底座和第二底座；第一底座和第二底座分别设置于居民管道的两端；第一底座上设置有第一牵引机构，第二底座上设置有第二牵引机构；第一牵引机构和第二牵引机构之间共同固定连接有钢丝刷，钢丝刷与居民管道内壁紧密接触。本申请通过第一牵引机构和第二牵引机构共同带动钢丝刷于居民管道内往复移动，钢丝刷移动过程中对居民管道内壁上的锈痂进行打磨处理，有效解决了老旧小区管道内壁锈蚀问题，并且为老旧小区更换管道提供了缓冲过渡时间，减少了老旧小区的居民因管道锈蚀和管道改造更换周期长而导致的用水质量差的问题。
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公开(公告)号：CN111014360B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911207611.2
申请日：2019-11-29
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： B21D3/14
摘要： 本发明公开了一种管道撑口矫正器，其包括上弧形板和下弧形板，所述上弧形板和下弧形板之间可拆卸连接有长度可调的顶搞，所述顶搞的两端分别与上弧形板和下弧形板可拆卸连接，所述上弧形板和下弧形板之间可拆卸连接有限制上弧形板和下弧形板相背移动的限位机构。本发明具有限制上弧面板和下弧面板之间的最大距离，减少管道过矫正情况出现的效果。
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公开(公告)号：CN111014360A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911207611.2
申请日：2019-11-29
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： B21D3/14
摘要： 本发明公开了一种管道撑口矫正器，其包括上弧形板和下弧形板，所述上弧形板和下弧形板之间可拆卸连接有长度可调的顶搞，所述顶搞的两端分别与上弧形板和下弧形板可拆卸连接，所述上弧形板和下弧形板之间可拆卸连接有限制上弧形板和下弧形板相背移动的限位机构。本发明具有限制上弧面板和下弧面板之间的最大距离，减少管道过矫正情况出现的效果。
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公开(公告)号：CN217030857U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202123211726.4
申请日：2021-12-20
申请人： 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本实用新型公开了一种供水管道泄漏声数据采集收发仪，该装置包括电子式听漏杆；电子式听漏杆包括金属长杆、壳体部和探测装置主体，所述的金属长杆的一端伸出壳体部，另一端与壳体部内部的探测装置主体相连接；探测装置主体内置有主控板、WiFi通讯模组和显示屏，主控板分别与WiFi通讯模组和显示屏连接。探测装置主体内置有电子录音装置。电子录音装置能够稳定且不失真地将振动板发出的声音采集转换成电子信号，并借由无线方式向平板电脑传输音频文件。本实用新型利用连贯而又紧凑自由的方式，为运行在云端的人工智能模型进行漏水音的判别提供了一种高效便捷且成本可控的数据采集仪器。
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公开(公告)号：CN217030461U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220529749.5
申请日：2022-03-12
申请人： 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F17D5/02 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种带压供水管道检漏机器人伞形无源驱动装置，包括与机器人本体连接结构、伞形结构、收放线结构、防水布；与机器人本体连接结构分别与音视频信息采集舱和伞形结构连接；伞形结构包括固定基座，在固定基座上转动连接若干伞叶，在固定基座的中心设有导向轴，在导向轴的外面套设有推拉座，在推拉座上转动连接若干伞叶拉杆，每个伞叶拉杆转动连接一个伞叶，在导向轴末端旋接第一连接件，在导向轴的外面套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别连接第一连接件与推拉座；收放线结构包括卷线轮、拉线、防水舵机和舵机固定架。本实用新型可以灵活的控制伞形结构开合，解决了现有技术所存在的不能自主控制伞形结构开合问题。
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