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公开(公告)号：CN114234061B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111567351.7
申请日：2021-12-20
申请人： 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , G10L15/16 , G10L21/0208 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的带压运行供水管道漏水音智能判别方法，包括：收集目标带压运行供水管道的声音与环境音频，得到音频文件；对所得音频文件进行预处理，包含带通滤波以及Berouti谱减法降噪；对过滤后的信号提取梅尔刻度频谱，将管道声制成对应的数字特征数据；将所述数字特征数据输入预设混合分类预测模型，输出分类结果；预设混合分类预测模型的网络结构是由深度卷积神经网络模型的网络结构、Adaboost模型的结构、最终决策规则机构组合而成。该方法中预设混合分类预测模型由深度卷积神经网络模型的网络结构和Adaboost模型的结构组合而成，综合了深度卷积神经网络模型和Adaboost模型的优点，增强了鲁棒性，能够提高对带压运行的供水管道漏水音甄别准确率。
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公开(公告)号：CN108480789B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810495904.4
申请日：2018-05-22
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
摘要： 本发明涉及管道处理机械技术领域，尤其是涉及一种液压式管道坡口机。其包括动力机构、进给机构、切削机构和定位机构；动力机构与切削机构连；进给机构与切削机构连接；定位机构与切削机构连接；动力机构为液压泵。本发明通过将定位装置插入到管道的内部，利用定位机构将整个装置与管道之间形成固定定位，进而保证在进行坡口处理时，不会产生晃动等，保证了坡口的规整性；通过动力装置给切削机构提供转动的动力，通过进给机构给切削机构提供轴向位移，进而使得切削机构能够逐步向管道推进，实现对管道进行坡口处理。本发明结构简单，使用方便，切削出的坡口规整，便于管道的对接。
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公开(公告)号：CN114525831A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210253242.6
申请日：2022-03-15
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种应急供水系统，涉及自来水输送设备的技术领域。包括壳体，壳体底部设置有万向轮；壳体内部设置有储水罐、控制柜、至少一个抽水泵和发电机；储水罐上设置有进水接口和出水接口，进水接口用于与市政供水管路上的消火栓连接，出水接口用于与抽水泵连接；抽水泵输出端连通有送水管，送水管用于与居民小区供水管路上的消火栓连接。当居民小区内突发因主管道损坏而停水的情况时，将市政供水管路上的消火栓与储水罐上的进水接口连接，将送水管与居民小区供水管路上的消火栓连接，操作控制柜控制抽水泵进行工作，进而将消火栓内的自来水作为供水机构的持续水源向居民用户供水，有效提高了应急供水能力，大大保障了居民的正常生活用水。
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公开(公告)号：CN108480789A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810495904.4
申请日：2018-05-22
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
摘要： 本发明涉及管道处理机械技术领域，尤其是涉及一种液压式管道坡口机。其包括动力机构、进给机构、切削机构和定位机构；动力机构与切削机构连；进给机构与切削机构连接；定位机构与切削机构连接；动力机构为液压泵。本发明通过将定位装置插入到管道的内部，利用定位机构将整个装置与管道之间形成固定定位，进而保证在进行坡口处理时，不会产生晃动等，保证了坡口的规整性；通过动力装置给切削机构提供转动的动力，通过进给机构给切削机构提供轴向位移，进而使得切削机构能够逐步向管道推进，实现对管道进行坡口处理。本发明结构简单，使用方便，切削出的坡口规整，便于管道的对接。
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公开(公告)号：CN114234061A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111567351.7
申请日：2021-12-20
申请人： 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： F17D5/06 , G10L15/16 , G10L21/0208 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的带压运行供水管道漏水音智能判别方法，包括：收集目标带压运行供水管道的声音与环境音频，得到音频文件；对所得音频文件进行预处理，包含带通滤波以及Berouti谱减法降噪；对过滤后的信号提取梅尔刻度频谱，将管道声制成对应的数字特征数据；将所述数字特征数据输入预设混合分类预测模型，输出分类结果；预设混合分类预测模型的网络结构是由深度卷积神经网络模型的网络结构、Adaboost模型的结构、最终决策规则机构组合而成。该方法中预设混合分类预测模型由深度卷积神经网络模型的网络结构和Adaboost模型的结构组合而成，综合了深度卷积神经网络模型和Adaboost模型的优点，增强了鲁棒性，能够提高对带压运行的供水管道漏水音甄别准确率。
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公开(公告)号：CN113639132A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110964125.6
申请日：2021-08-21
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种管道防冻结构，涉及管道防冻技术，包括设置在管道外围的温度调控组件，所述温度调控组件包括加热件、温度检测件和控制面板；所述加热件用于对管道表面进行加热；所述温度检测件用于检测管道或管道内的温度；所述控制面板用于接收所述温度检测件传递的信号后对所述加热件进行控制；所述温度检测件将管道处的温度信号传递至所述控制面板，所述控制面板对温度信号进行判定，在温度信号被判定低于设定值时，所述控制面板控制所述加热件对管道加热。本申请具有可以减少管道在冬季被冻伤的情况的优点。
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公开(公告)号：CN216948538U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220564273.9
申请日：2022-03-15
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种应急供水系统，涉及自来水输送设备的技术领域。包括壳体，壳体底部设置有万向轮；壳体内部设置有储水罐、控制柜、至少一个抽水泵和发电机；储水罐上设置有进水接口和出水接口，进水接口用于与市政供水管路上的消火栓连接，出水接口用于与抽水泵连接；抽水泵输出端连通有送水管，送水管用于与居民小区供水管路上的消火栓连接。当居民小区内突发因主管道损坏而停水的情况时，将市政供水管路上的消火栓与储水罐上的进水接口连接，将送水管与居民小区供水管路上的消火栓连接，操作控制柜控制抽水泵进行工作，进而将消火栓内的自来水作为供水机构的持续水源向居民用户供水，有效提高了应急供水能力，大大保障了居民的正常生活用水。
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公开(公告)号：CN216772225U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123211756.5
申请日：2021-12-20
申请人： 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种蛇形机器人内部狭小空间微型通讯网关，包括：ARM嵌入式处理器、电源管理单元、EEPROM存储器电路、以太网控制器电路、网络交换机电路、以太网电口、以太网单模单纤光口，RS232串口通讯电路、RS485串口通讯电路。微型通讯网关不仅能够在狭小空间实现多种异构网络交互通讯，而且能将内部所有数据、音视频通过一根单模单纤传输到数据平台，有效解决在空间受限的狭小空间内机器人各舱体之间的网络通讯、协议转换、信息集成传输问题。
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公开(公告)号：CN215807092U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121975843.5
申请日：2021-08-21
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种管道防冻结构，涉及管道防冻技术，包括设置在管道外围的温度调控组件，所述温度调控组件包括加热件、温度检测件和控制面板；所述加热件用于对管道表面进行加热；所述温度检测件用于检测管道或管道内的温度；所述控制面板用于接收所述温度检测件传递的信号后对所述加热件进行控制；所述温度检测件将管道处的温度信号传递至所述控制面板，所述控制面板对温度信号进行判定，在温度信号被判定低于设定值时，所述控制面板控制所述加热件对管道加热。本申请具有可以减少管道在冬季被冻伤的情况的优点。
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公开(公告)号：CN208628574U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820770683.2
申请日：2018-05-22
申请人： 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及管道处理机械技术领域，尤其是涉及一种液压式管道坡口机。其包括动力机构、进给机构、切削机构和定位机构；动力机构与切削机构连；进给机构与切削机构连接；定位机构与切削机构连接；动力机构为液压泵。本实用新型通过将定位装置插入到管道的内部，利用定位机构将整个装置与管道之间形成固定定位，进而保证在进行坡口处理时，不会产生晃动等，保证了坡口的规整性；通过动力装置给切削机构提供转动的动力，通过进给机构给切削机构提供轴向位移，进而使得切削机构能够逐步向管道推进，实现对管道进行坡口处理。本实用新型结构简单，使用方便，切削出的坡口规整，便于管道的对接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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