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公开(公告)号：CN114607464A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210249933.9
申请日：2022-03-14
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种隧道掌子面岩体质量评价系统和方法。该系统包括：图像采集模块，用于随着隧道掘进机的刀盘旋转，采集刀盘旋转过程中，不同旋转角度下的掌子面图像，以及获取在采集各掌子面图像时所述图像采集模块的姿态信息，并将各所述掌子面图像和所述姿态信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块，用于基于接收到的各所述掌子面图像和所述姿态信息，得到完整掌子面图像，并基于所述完整掌子面图像，提取掌子面岩体信息，根据掌子面岩体信息，对掌子面的岩体质量进行分级评价，得到评级结果。如此以实现高效评价隧道掌子面岩体质量的效果。
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公开(公告)号：CN110030008A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910091884.9
申请日：2019-01-30
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于检测滚刀受力的滚刀刀轴及滚刀组件。其中，本发明的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴包括：轴体，轴体的两端分别设有用于与滚刀刀座连接的连接部，轴体上沿自身径向开设有第一通孔，第一通孔位于两个连接部之间；第一形变传感器，第一形变传感器设置于第一通孔内，用于检测第一通孔的第一形变量。本发明的滚刀组件包括如上所述的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴。根据本发明实施例，能够在滚刀刀轴的轴体上开设第一通孔，并在第一通孔内布置第一形变传感器，以检测滚刀在挖掘隧道的过程中的受力情况，因此，能够实时分析滚刀的工作状态，从而分析滚刀的磨损情况。
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公开(公告)号：CN109883470A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910106102.4
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘状态监测系统和方法。该系统包括：数据采集模块、控制与传输模块、数据处理模块，数据采集模块包括温度传感器、磨损量传感器、转速传感器，温度传感器用于采集盾构机刀盘的温度信息，磨损量传感器用于采集刀盘上滚刀的磨损量信息，转速传感器用于采集滚刀的转速信息；控制与传输模块用于控制温度信息、磨损量信息、转速信息中的每一项，通过多条无线链路分别传输至数据处理模块；数据处理模块用于根据预设的地质信息、以及接收的掘进参数信息、温度信息、磨损量信息和转速信息分析盾构机刀盘的运行状态；磨损量传感器和转速传感器为磁传感器。根据本发明实施例可降低盾构施工事故风险，提高盾构机隧道施工综合效益。
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公开(公告)号：CN108868804A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810719679.8
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刀固定装置、滚刀测量装置及滚刀更换方法。滚刀固定装置包括：固定座，包括固定部和与固定部连接的转轴；刀架组件，包括对应不同型号的滚刀的刀轴设置的两个以上的刀架，两个以上的刀架可更换地安装于固定部，且每个刀架分别与固定部可拆卸式连接；每个刀架包括一体成型的插接部和套接部，每个刀架的插接部与固定部相耦合，每个刀架的套接部相异，用于容纳不同型号的滚刀的刀轴，以使对应型号的滚刀的刀轴与转轴同轴地固定于固定座。本发明提供的滚刀固定装置能够固定多种型号的滚刀，且组装、拆卸简单。另外，滚刀测量装置采用了该滚刀固定装置，可以简单、快速、准确地更换滚刀，提高了滚刀的检测效率。
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公开(公告)号：CN105510350B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610059767.0
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
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公开(公告)号：CN109489550B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811434917.7
申请日：2018-11-28
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种内孔尺寸测量装置。包括：第一安装组件，沿第一方向延伸；第二安装组件，与第一安装组件可移动连接；至少一个测量装置，与第二安装组件可转动连接，测量装置可伸入被测件孔内，并通过第一安装组件调节测量装置在孔内的轴向位置，通过第二安装组件调节测量装置在孔内的径向位置。本发明实施例提供的内孔尺寸测量装置能够对零件的内孔尤其是复杂内孔进行检测。
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公开(公告)号：CN114624125A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210212893.0
申请日：2022-03-04
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种剪切盒及环剪仪，剪切盒包括：第一剪切盒体，具有第一容纳槽；第二剪切盒体，可相对于第一剪切盒体旋转，第二剪切盒体具有第二容纳槽；防磨损部件，设置于第一剪切盒体和第二剪切盒体之间，防磨损部件开设有限位槽；密封部件，具有突出部，突出部嵌入限位槽内；至少一个压力部件，沿第一剪切盒体的轴向方向设置，并能够伸入第一容纳槽内以对第一容纳槽内所容纳的待测岩土施加压力；扭矩测量部件，与压力部件抵接，以通过压力部件来测量第二剪切盒体在旋转方向所产生的扭矩。该剪切盒能够准确获取岩土的力学参数，有助于边坡稳定性、滑坡等形成和运动机制及其防治的研究。
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公开(公告)号：CN114509363A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210103468.8
申请日：2022-01-27
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种试验针磨损测量装置及岩石磨蚀性指数试验系统，该试验针磨损测量装置包括夹持单元、视觉采集单元和驱动单元，夹持单元用于夹持试验针沿第一方向设置，试验针包括相连接的主体部和针尖部；驱动单元用于驱动夹持单元转动，以使夹持单元带动试验针转动；视觉采集单元与夹持单元沿第二方向相对设置，视觉采集单元用于拍摄外露于夹持单元的针尖部，并识别得到针尖部的磨损参数。本申请提出的试验针磨损测量装置测量速度快、精确度高。
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公开(公告)号：CN114397215A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210103479.6
申请日：2022-01-27
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种岩石磨蚀性测试方法、装置、系统、介质及程序产品。该方法包括：获取多个从不同视角拍摄试验针针尖部的图像，分别对图像中的针尖部进行图像轮廓拟合，获得磨损轮廓，磨损轮廓为试验针的针尖部的外轮廓；确定磨损轮廓中的线条转折点，根据线条转折点测量磨损轮廓的尺寸参数；根据尺寸参数生成岩石磨蚀性参数。根据本申请实施例，可以对试验针的磨损端面进行快速测量并计算岩石磨蚀性参数，该方法测量效率高、精确度高。
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公开(公告)号：CN109755722B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910051169.2
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置，盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱，天线装置包括：多个辐射单元，多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置，用于接收和/或发射无线信号；第一结构件，第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽；其中，多个辐射单元设置于第一容纳槽内，并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置，能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击，并形成多路无线信号的发送/接收路径，提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且，当平衡舱内的压力较大时，也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
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