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公开(公告)号：CN107194943A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710225530.X
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC分类号： G06T7/136
CPC分类号： G06T7/136
摘要： 本发明公开了一种图像分割方法及装置、用于渣片的图像分割方法及装置。该方法包括：基于待测物的图像中每个像素点的灰度值计算每个像素点的邻域的灰度均值；根据计算得到的每个像素点的灰度值以及每个像素点的邻域的灰度均值构建图像的二维直方图；依据图像的二维直方图计算最优分割阈值；基于最优分割阈值对图像中的待测物进行分割，得到初始分割二值图像；通过分水岭方法对初始分割二值图像中的待测物进行精确分割。本发明公开了一种图像分割方法及装置、用于渣片的图像分割方法及装置，能够对图像进行精确分割。
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公开(公告)号：CN107167193B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710227428.3
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种传送带上的物料体积流量测量方法及系统，能够对传送带上具有不规则表面的固体物料的体积流量进行测量。测量方法包括：a、获取传送带的表面上多个点的第一位置信息，多个点位于同一截面内；b、获取物料的多个截面中的每个截面内物料表面上多个点的第二位置信息，每个截面内物料表面上的多个点与步骤a中的多个点一一对应；c、根据第一位置信息和第二位置信息得到物料的多个截面中的每个截面内每两个一一对应的点之间的距离；d、根据每两个一一对应的点之间的距离拟定多个类梯形、计算多个类梯形的面积，并求和计算物料的每个截面的面积；e、根据每个截面的面积和传送带的速度计算物料的体积流量。
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公开(公告)号：CN107167193A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710227428.3
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种传送带上的物料体积流量测量方法及系统，能够对传送带上具有不规则表面的固体物料的体积流量进行测量。测量方法包括：a、获取传送带的表面上多个点的第一位置信息，多个点位于同一截面内；b、获取物料的多个截面中的每个截面内物料表面上多个点的第二位置信息，每个截面内物料表面上的多个点与步骤a中的多个点一一对应；c、根据第一位置信息和第二位置信息得到物料的多个截面中的每个截面内每两个一一对应的点之间的距离；d、根据每两个一一对应的点之间的距离拟定多个类梯形、计算多个类梯形的面积，并求和计算物料的每个截面的面积；e、根据每个截面的面积和传送带的速度计算物料的体积流量。
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公开(公告)号：CN104976181B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510362131.9
申请日：2015-06-26
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： F15B15/20
摘要： 本发明提供一种防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构。所述防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构包括固定连接撑靴外壁左右两侧的两个防偏机构；或包括固定连接活塞杆末端的安装架以及固定连接安装架的两个防偏机构；防偏机构包括支座、调整螺栓、调整块、弹性件、导向套筒和支撑台；支座固定连接撑靴外壁或连接安装架，支座中竖向设置内螺纹孔，调整螺栓设于螺纹孔，且顶端设置调整块，弹性件竖向设置且其底端连接调整块，顶端连接导向套筒的内顶壁，导向套筒下端开口、上端闭合，且竖向设置缺口，顶端外壁设置支撑台。本发明提供的防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构，可使撑靴板、橡胶密封圈不易损坏，同时可提高工作效率，增加安全性。
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公开(公告)号：CN105863674A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610351930.0
申请日：2016-05-25
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D11/08
CPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明公开了一种管片拼装位姿检测装置及检测方法。管片拼装位姿检测装置包括：基准标志单元及图像采集单元，基准标志单元用于固定在管片上以确定管片的位姿坐标系。图像采集单元用于采集管片的图像并分析图像以得到管片的位姿坐标系，从而获取管片相对基准坐标系的旋转姿态和平移位置，基准坐标系根据管片的待安装位置预先设定。上述管片拼装位姿检测装置，由于预先设定基准坐标系及在管片上设置基准标志单元，因此可仅采用单个摄像装置(即基于单目视觉)采集管片的图像，通过分析图像便可得到管片相对于基准坐标系的旋转姿态及平移位置，为管片的控制提供参考，从而能够实现管片的准确拼装。
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公开(公告)号：CN102745483A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210219715.7
申请日：2012-06-29
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： B65G45/10
摘要： 本发明公开了一种TBM主机皮带机的清碴装置，包括：空心的TBM主梁、设在TBM主梁内的主机皮带机，在所述主机皮带机的下方设有第二皮带机。与现有技术相比，本发明提出的TBM主机皮带机的清碴装置可有效清除主梁段主机皮带机落下的碴，大幅度提高TBM掘进机的工作效率、缩短工期、减少人工劳动力，其结构简单，组合部件少。
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公开(公告)号：CN104018845B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410260353.5
申请日：2014-06-12
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种敞开式TBM的最小水平转弯半径的确定方法，包括：步骤一，根据所述TBM的撑靴缸的行程来得到所述TBM的初步最小水平转弯半径；步骤二，对初步最小水平转弯半径进行验算和修正。本发明提出的敞开式TBM水平转弯半径的确定方法实现了敞开式TBM最小水平转弯半径的快速精确计算，能有效地对设计方案进行评估，避免出现设计不满足施工要求的问题，且为TBM的优化设计提供指导。
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公开(公告)号：CN102704940A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210219727.X
申请日：2012-06-29
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种开敞式全断面隧道岩石掘进机支撑油缸的限位保护装置,包括基架、设在基架上的支撑油缸；其特征是所述基架上设有凹槽，所述支撑油缸的一端为约束端活动设在基架的凹槽内，另一端为受力端通过撑靴与推进油缸连接；在所述基架的凹槽槽壁上设有凸出的弹性组件与所述支撑油缸约束端的侧壁对应。本发明结构简单、成本低廉，通过该限位保护装置使得在支撑油缸受到来自推进油缸较大的侧向推力时，限位保护装置中弹性组件的弹力作用对该推力起到平衡作用，减小支撑油缸受侧向力一端相对的一端弯曲变形，防止产生过大的破坏；在侧向力解除时，又能够保证支撑油缸回到正常工作位置。
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公开(公告)号：CN102337899A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110252097.1
申请日：2011-08-30
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种开敞式全断面硬岩掘进机调向装置，包括两侧设有导轨的主梁、位于主梁两侧的两撑靴和一鞍架，各撑靴上通过球形铰接设有上撑靴油缸和下撑靴油缸，在两撑靴的上撑靴油缸和下撑靴油缸之间分别连接有上撑靴油缸轴和下撑靴油缸轴；所述鞍架安装在导轨上，相对于导轨可以前后移动，各上撑靴油缸的两侧和鞍架之间通过扭矩油缸铰接；所述上撑靴油缸轴与鞍架之间通过一个相互转动的十字销轴结构相连。开敞式全断面硬岩掘进机采用本发明调向装置后，能够快速、准确、可靠地实现掘进机掘进过程中的左右、上下和扭转的控制和调节。
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公开(公告)号：CN105486216B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201511028294.X
申请日：2015-12-31
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 一种盾构机刀具磨损检测装置及盾构机刀具系统，该装置包括：多个梯形电容网络传感器，多个电容网络传感器分别配置在盾构机刀具的不同位置处，用于根据各自的当前结构分别产生表征各自梯形电容网络的当前电容值的第一电信号；信号调理电路，其与若干梯形电容网络传感器连接，用于分别对若干梯形电容网络传感器传输来的第一电容号进行调理，得到对应的第二电信号；数据处理电路，其与信号调理电路连接，用于根据第二电信号确定盾构机刀具中对应于各个梯形电容网络传感器位置处的磨损量数据以及磨损形状数据。该装置能够实现对盾构机刀具不同位置处的磨损量以及磨损形状的准确检测。
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