公开(公告)号：CN118521593A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410610955.2

申请日：2024-05-16

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李奇峰 ,  马为红 ,  常恺轩 ,  竹磊 ,  李明宇 ,  薛向龙 ,  余礼根 ,  高荣华 ,  丁露雨 ,  于沁杨 ,  彭程 ,  姚春霞 ,  李卓

IPC: G06T7/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供一种猪点云分割方法、装置，该方法包括：获取猪的全局点云；基于特征提取网络对全局点云进行逐层的特征提取，得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征；基于关键点云特征对全局点云进行点云分割，得到猪对应的点云分割结果。本发明提供的方法、装置，通过获取猪的全局点云，对全局点云进行逐层的特征提取以得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征以得到点云分割结果，提升了特征提取和特征表达能力，也提升了进行点云分割的鲁棒性，实现了对复杂环境下的点云数据的精准分割。