公开(公告)号：CN116563362A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310311850.2

申请日：2023-03-27

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 吴文彪 ,  顾晓鹤 ,  陈天恩 ,  张驰 ,  姜舒文 ,  陈栋 ,  王登位 ,  朱万山 ,  金潇

IPC: G06T7/60 ,  G06T17/05 ,  G06T3/40 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种基于无人机协作的烤烟株高测量方法、装置及电子设备，属于农业技术领域，所述方法包括：基于待测烤烟烟田的图像，确定所述待测烤烟烟田的数字表面模型信息；所述待测烤烟烟田的图像是通过对无人机采集的不同烟田区域的图像进行拼接得到的；基于所述数字表面模型信息，确定所述待测烤烟烟田的数字高程模型信息；基于所述数字表面模型信息、所述数字高程模型信息和烟田起垄高度，确定所述待测烤烟烟田中各株烤烟的株高。本发明可以快捷计算出待测烤烟烟田中各株烤烟的株高，具有客观性强、时效性高、响应迅速等优点，且成本较低，仅需少量人力即可实现百亩级、千亩级的烤烟株高全覆盖精准监测。

公开(公告)号：CN219872226U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320652451.8

申请日：2023-03-29

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 吴文彪 ,  陈天恩 ,  张驰 ,  姜舒文 ,  陈栋 ,  王登位 ,  朱万山 ,  金潇

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型属于物联网测控技术领域，本实用新型提供一种农业物联网环境测控装置，包括：移动支架，移动支架用于与支撑面可拆卸连接，移动支架上沿径向设置支撑板，支撑板上还设有电源组件；驱动组件，驱动组件设于支撑板上；传动组件，传动组件设于支撑板上，传动组件与驱动组件连接；数据采集元件，数据采集元件设于传动组件上，驱动组件用于通过传动组件驱动数据采集元件转动，以采集农作物的生长数据，电源组件与驱动组件和数据采集元件电连接。根据本实用新型的农业物联网环境测控装置，实现了对摄像装置位置的方便调节和移动，便于对不同位置处的农作物生长情况做充分完备的数据采集，从而提升了对农作物生长控制的准确性。