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公开(公告)号:CN116563362A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310311850.2
申请日:2023-03-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于无人机协作的烤烟株高测量方法、装置及电子设备,属于农业技术领域,所述方法包括:基于待测烤烟烟田的图像,确定所述待测烤烟烟田的数字表面模型信息;所述待测烤烟烟田的图像是通过对无人机采集的不同烟田区域的图像进行拼接得到的;基于所述数字表面模型信息,确定所述待测烤烟烟田的数字高程模型信息;基于所述数字表面模型信息、所述数字高程模型信息和烟田起垄高度,确定所述待测烤烟烟田中各株烤烟的株高。本发明可以快捷计算出待测烤烟烟田中各株烤烟的株高,具有客观性强、时效性高、响应迅速等优点,且成本较低,仅需少量人力即可实现百亩级、千亩级的烤烟株高全覆盖精准监测。
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公开(公告)号:CN118711211A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410729831.6
申请日:2024-06-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/28 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/56
Abstract: 本发明提供一种螃蟹检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域,所述方法包括:利用腹部圆形拟合掩模,从待测螃蟹的拍摄图像中裁剪出腹部感兴趣区域图像;所述腹部圆形拟合掩模的透明区域与所述拍摄图像中所述待测螃蟹的腹部区域相重合;将所述腹部感兴趣区域图像输入至螃蟹检测模型,输出对所述待测螃蟹进行分类的分类结果。本发明通过利用腹部圆形拟合掩模从待测螃蟹的拍摄图像中裁剪出腹部感兴趣区域图像,去除了图像中与公母蟹分选、黄脏蟹筛选等螃蟹检测无关的非腹部图像特征,减少图像数据的噪声干扰,使螃蟹检测模型更好学习螃蟹腹部的特征,提高了螃蟹检测模型的收敛速度和检测性能。
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公开(公告)号:CN116958806A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310619920.0
申请日:2023-05-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供一种害虫识别模型更新、害虫识别方法、装置及电子设备,该方法包括:获取原始害虫识别模型作为教师模型;基于教师模型构建学生模型;基于第一样本图像、第一样本图像的害虫标注信息、第一害虫识别结果以及增量学习损失函数对学生模型进行蒸馏训练,获得训练好的学生模型作为更新后的害虫识别模型;本发明提供的害虫识别模型更新、害虫识别方法、装置及电子设备,学生模型在获取识别第二害虫种类害虫的知识的同时,还能学习到识别第一害虫种类害虫的知识,能避免害虫识别模型可识别害虫种类的固化,能降低害虫识别模型更新所需的计算资源和所需的更新时间,能为害虫种类识别提供技术支持,能提高害虫种类识别的准确率和效率。
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公开(公告)号:CN118609165A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410727738.1
申请日:2024-06-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V40/10 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种螃蟹残次检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域,所述方法包括:将待测螃蟹的拍摄图像输入至蟹体结构检测模型,输出待测螃蟹的蟹小腿检测结果和断腿关节检测结果;基于前述检测结果,确定待测螃蟹的残次等级;蟹体结构检测模型是基于样本图像及其对应的蟹体标签训练得到的;蟹体标签至少包括蟹小腿标签和断腿关节标签。本发明依据螃蟹蟹体的蟹小腿检测结果和断腿关节检测结果来确定螃蟹的残次等级,在通过检测蟹小腿初步确定螃蟹的蟹腿个数,减少了识别检测过程中的复杂性和重叠问题之余,还通过检测断腿关节的数量来校正螃蟹的蟹腿数量,提高蟹腿个数判断的准确性,从而提高螃蟹残次等级确定的精度。
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公开(公告)号:CN118209502A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410637619.7
申请日:2024-05-22
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G01N21/25 , G01N21/55 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种烤烟烟叶含钾量估计方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智慧农业技术领域,该方法包括:基于待估计烤烟种植区域的多光谱影像,获取待估计烤烟种植区域中每一子区域内的待估计烤烟的烟叶钾素诊断指数;将每一子区域内的待估计烤烟的烟叶钾素诊断指数输入烤烟烟叶含钾量估计模型,获取每一子区域内烤烟烟叶含钾量的估计值。本发明提供的烤烟烟叶含钾量估计方法、装置、电子设备及存储介质,能更准确、更高效以及更全面地估计大面积的烤烟种植区域内烤烟烟叶的含钾量,能更及时的发现大面积的烤烟种植区域内烤烟的缺钾情况,能为烤烟种植区域的钾肥管理工作提供数据基础,能提高烤烟种植区域钾肥管理工作的精准性和效率性。
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公开(公告)号:CN115365156A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210989192.8
申请日:2022-08-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种螃蟹分选设备、方法及装置,设备包括:上料台,具有用于将螃蟹正面朝上固定的搁置位;第一摄像头,镜头朝向搁置位;下坡道,入口用于与上料台的出口连通,具有用于将螃蟹背面朝上固定的滑动槽;第二摄像头,镜头朝向滑动槽;称重料斗,入口用于与下坡道的出口连通;多个成品料箱,沿目标方向顺次排列,称重料斗设置为沿目标方向滑动;控制器,第一摄像头、第二摄像头和称重料斗均与控制器电连接,设置为基于螃蟹正面图像、螃蟹背面图像和螃蟹重量信息,控制称重料斗移动至将螃蟹输出至对应的成品料箱。本发明提供的螃蟹分选设备、方法及装置,能够降低对人工经验的依赖,降低人力成本,提高螃蟹分选分级的准确率,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN118209502B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410637619.7
申请日:2024-05-22
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G01N21/25 , G01N21/55 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种烤烟烟叶含钾量估计方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智慧农业技术领域,该方法包括:基于待估计烤烟种植区域的多光谱影像,获取待估计烤烟种植区域中每一子区域内的待估计烤烟的烟叶钾素诊断指数;将每一子区域内的待估计烤烟的烟叶钾素诊断指数输入烤烟烟叶含钾量估计模型,获取每一子区域内烤烟烟叶含钾量的估计值。本发明提供的烤烟烟叶含钾量估计方法、装置、电子设备及存储介质,能更准确、更高效以及更全面地估计大面积的烤烟种植区域内烤烟烟叶的含钾量,能更及时的发现大面积的烤烟种植区域内烤烟的缺钾情况,能为烤烟种植区域的钾肥管理工作提供数据基础,能提高烤烟种植区域钾肥管理工作的精准性和效率性。
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公开(公告)号:CN218956468U
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202223038492.2
申请日:2022-11-14
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G01N27/30
Abstract: 本实用新型公开了园艺营养液浓度一体变送系统及装置,涉及园艺营养液技术领域。其中,该园艺营养液浓度一体变送系统,包括:微处理器模块、采集控制设备模块、感知电极模块、电路模块和无线通信模块;所述微处理器模块分别与所述采集控制设备模块、所述感知电极模块、所述电路模块和所述无线通信模块连接,所述微处理器模块分别控制所述感知电极模块、所述电路模块和所述无线通信模块动作;所述采集控制设备模块被配置为采集营养液信息;感知电极模块被配置为感应EC电极、pH电极和离子电极。本实用新型,解决营养液养分监测仅依据EC及pH值传感信息作为营养液调控参考,存在无法定量监测特定单体养分、易导致养分失衡的问题。
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公开(公告)号:CN219872226U
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202320652451.8
申请日:2023-03-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型属于物联网测控技术领域,本实用新型提供一种农业物联网环境测控装置,包括:移动支架,移动支架用于与支撑面可拆卸连接,移动支架上沿径向设置支撑板,支撑板上还设有电源组件;驱动组件,驱动组件设于支撑板上;传动组件,传动组件设于支撑板上,传动组件与驱动组件连接;数据采集元件,数据采集元件设于传动组件上,驱动组件用于通过传动组件驱动数据采集元件转动,以采集农作物的生长数据,电源组件与驱动组件和数据采集元件电连接。根据本实用新型的农业物联网环境测控装置,实现了对摄像装置位置的方便调节和移动,便于对不同位置处的农作物生长情况做充分完备的数据采集,从而提升了对农作物生长控制的准确性。
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公开(公告)号:CN218681674U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202222844189.5
申请日:2022-10-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A22C29/00
Abstract: 本实用新型公开了螃蟹无损分选装置,涉及螃蟹分选技术领域。其中,该螃蟹无损分选装置,包括:机架;多个翻转机构,均匀设置于所述机架顶部;多个分选机构,分别一一对应设置于所述翻转机构下方,且位于所述机架之间;及缓冲板,分别设置于所述分选机构两侧,且底部与所述机架固定连接;通过所述翻转机构提前翻转将按照第一方向输送的螃蟹输送至相邻所述翻转机构的间隙处自然下落,并分别通过所述分选机构和所述缓冲板盛接分选和缓冲,以使螃蟹无损分选至指定位置。本实用新型,解决现有的分选装置均不同程度需要对螃蟹进行物理干涉,即通过外力使螃蟹进入指定的装置内,在此过程中容易发生损伤螃蟹的情况,从而出现经济损失的问题。
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