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公开(公告)号：CN113864217B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111064526.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: F04D27/00 , G01R19/175
Abstract: 本发明提供一种风机调速方法及系统，包括：接收第三信号；根据所述第三信号的电平状态的分布，控制风机的转速；所述第三信号是根据第一信号和第二信号的幅值比较结果确定的。本发明提供的风机调速方法及系统，根据第三信号控制风机运行过程中驱动和断电的时间，进而实现对强电电路中风机的调速，有良好的起动特性，而且体积小、安全性高，电能损耗大大减少。
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公开(公告)号：CN117441700A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311765769.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业专用设备技术领域，提供一种自主导航的玻璃温室绿色防控机器人及其喷洒消杀的方法，自主导航的玻璃温室绿色防控机器人包括控制装置、移动装置和喷洒装置；移动装置上设置有检测传感器；控制装置包括人机交互单元、移动控制单元、喷洒控制单元和计算单元；人机交互单元用于输入设定路线；移动控制单元根据设定路线控制移动装置移动；检测传感器用于在移动装置移动时获取作物植株图像；计算单元用于判断作物植株上是否有病虫害并确定喷洒量和喷洒位置；移动控制单元使喷洒装置对准作物；喷洒控制单元控制喷洒装置喷洒臭氧水消杀病虫害。本发明的自主导航的玻璃温室绿色防控机器人，通过计算最佳喷洒量，精确施药，提高消杀效果。
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公开(公告)号：CN114185467A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111272330.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G06F3/04817 , G06F3/0484 , G06F16/9032 , G06F16/9038 , G05D27/02 , A01G31/02 , A01G31/00
Abstract: 本发明提供一种营养液信息采集方法及装置，包括：接收营养液信息；显示营养液信息，并将营养液信息上传至云平台；接收用户的第一输入指令，并响应第一输入指令，以驱动控制模块控制营养液调控设备动作。本发明提供的营养液信息采集方法及装置，通过实时监测用于无土栽培的营养液信息，在对营养液信息进行展示的用户可根据营养液信息与作物生长状况改变环境内的营养液调控设备的工作状态，以为作物营造适宜的生长环境；同时将其传至云平台进行存储，可供用户随时查看采集历史数据，当数据量积累到一定程度后，根据所采集的数据进行分析，可对后期的营养液补充作业起到指导作用，以便于更好的对无土栽培管理系统进行完善。
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公开(公告)号：CN117461501A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311825457.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于路径规划的连栋温室防控方法及系统，该方法包括以下步骤：将连栋温室中作物种植区域划分为多个相邻的矩形区域，并用无向邻接矩阵进行表示；采集连栋温室中作物的图像数据，并对病虫害发生区域以及病虫害程度进行识别；根据病虫害发生区域，将无向邻接矩阵中的对应节点作为固定式臭氧喷雾装置的路径节点，并利用贪心算法计算最优路径；根据病虫害程度以及环境因素，计算每个路径节点所需的臭氧水喷洒量；固定式臭氧喷雾装置根据最优路径以及臭氧水喷洒量，对病虫害发生区域进行臭氧水喷洒。本发明能够利用多台固定式臭氧喷雾装置，并根据最优路径进行联合作业对病虫害进行消杀。
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公开(公告)号：CN113864217A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111064526.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: F04D27/00 , G01R19/175
Abstract: 本发明提供一种风机调速方法及系统，包括：接收第三信号；根据所述第三信号的电平状态的分布，控制风机的转速；所述第三信号是根据第一信号和第二信号的幅值比较结果确定的。本发明提供的风机调速方法及系统，根据第三信号控制风机运行过程中驱动和断电的时间，进而实现对强电电路中风机的调速，有良好的起动特性，而且体积小、安全性高，电能损耗大大减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221678447U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323323215.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人，包括行进机构，该行进机构以底盘结构为主体并在底盘结构的底部安装有可切换行进模式的轨道轮和陆地轮；以及智控机构，该智控机构以控制系统为主体控制行进机构运动过程中的导航以及防撞作业，或以控制系统为主体控制喷洒机构养护过程中臭氧水的配比和喷洒作业,具体涉及农用机器人技术领域。本申请通过智控系统中的控制系统利用工控机配置单独供行进机构用的运动控制分解算法、供行进机构和喷洒机构共用的机器人应用功能控制运算、数据采集和通讯处理软件，实现机器人在运动过程的自动运行以及自动配置臭氧水和自动喷洒的作业。
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公开(公告)号：CN218411261U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202122163134.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种环境因子检测系统，包括：主机；多个检测装置，用于获取环境因子参数，每个所述检测装置与所述主机通讯连接；云服务器，所述云服务器与所述主机通讯连接。本实用新型提供的环境因子检测系统，通过设置主机、检测装置和云服务器，可同时对各环境因子进行检测，用户可在本地或远程查看各环境因子的实时数据和历史数据，便于用户对各环境因子数据进行分析，同时，减轻了用户的劳动强度，不需要频繁奔波于工作现场查看各检测数据。
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公开(公告)号：CN217283216U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202122636710.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: H04Q9/00 , H04L67/1097 , H04L67/12 , A01G31/02
Abstract: 本实用新型提供一种水培作物营养液信息采集装置，包括：信息采集模块通过通信模块与交互显示模块连接，以展示所采集到的营养液信息；交互显示模块与控制模块连接，以根据用户的输入驱动控制模块控制营养液调控设备动作；交互显示模块将营养液信息上传至云平台。本实用新型通过实时监测用于无土栽培的营养液信息，在对营养液信息进行展示的用户可根据营养液信息与作物生长状况改变环境内的营养液调控设备的工作状态，为作物营造适宜的生长环境；并将其传至云平台进行存储，可供用户随时查看采集历史数据，当数据量积累到一定程度后，根据所采集的数据进行分析，可对后期的营养液补充作业起到指导作用，以便于更好的对无土栽培管理系统进行完善。
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公开(公告)号：CN221887288U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323398441.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种连栋温室立体防控系统，包括温室主体以及设置于所述温室主体内部的臭氧发生设备，还包括：空中运行轨道、固定式臭氧释放装置、地面轨道以及移动式臭氧释放装置；所述空中运行轨道之上设置有多个所述固定式臭氧释放装置，且所述固定式臭氧释放装置能够沿着所述空中运行轨道进行移动；所述地面轨道将连栋温室的地面划分为若干个矩形的作物种植区域；所述地面轨道上设有至少一个所述移动式臭氧释放装置，且所述移动式臭氧释放装置能够沿着所述地面轨道进行移动。本申请提供的一种连栋温室立体防控系统，可利用空中运行轨道、固定式臭氧释放装置、地面轨道以及移动式臭氧释放装置和臭氧管道，实现连栋温室中的大面积立体防控。
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公开(公告)号：CN216430023U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122199204.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: F04D27/00 , G01R19/175
Abstract: 本实用新型提供一种风机调速电路，包括：第一电路、第二电路、第三电路和第四电路；第三电路的输入端接收由第一电路输出的第一信号和第二电路输出的第二信号；第三电路将第三信号发送至第四电路的输入端；第三信号是第三电路比较第一信号和第二信号生成的；第四电路根据第三信号控制风机的转速。本实用新型提供的风机调速电路，通过控制弱电电路中参考电压的幅值大小，进而实现对强电电路中风机的调速，有良好的起动特性，而且体积小、安全性高，电能损耗大大减少。
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