作物苗株数测量方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116823918B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311104512.8

    申请日:2023-08-30

    IPC分类号: G06T7/60 G06V20/10 G06V10/764

    摘要: 本发明提供一种作物苗株数测量方法、装置、电子设备及存储介质,属于智慧农业技术领域,所述方法包括:对无人机采集的作物种植区域的全部帧图像进行拼接,得到作物种植区域图像;对作物种植区域图像进行苗株像素提取,确定作物种植区域中各个小区内每行苗株的像素数量;基于各个小区内每行苗株的像素数量,确定各个小区内各行苗株的数量。本发明可以精确测算出各个小区各行中苗株的数量,由此实现了对作物苗株数的无人机高通量提取,不但适用于机播条件下苗株分布比较规整的简单场景,也能适用于现有人工播种普遍存在的苗株分布不均、行向不直、堆集或断垄等复杂场景,极大地提高了提取大批量试验小区各行作物苗株数的效率和准确率。

    基于数码影像的作物三维表型信息自动获取方法及系统

    公开(公告)号:CN117011459A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310744712.3

    申请日:2023-06-21

    摘要: 本发明提供一种基于数码影像的作物三维表型信息自动获取方法及系统,方法包括:获取由图像采集设备采集的玉米雄穗的360度图像,图像采集设备包括矩形标定板、电动转盘、相机支撑架、设置在相机支撑架上的多台相机;标定板的四个角的标定图案不同,两个方向的标定线的颜色不同,多台相机的拍摄方向在垂直方向上的夹角为预设角度,用于在每一次电动转盘转动预设角度后对玉米雄穗进行拍照;对所述玉米雄穗的360度的图像进行三维点云重建和点云空间尺度校正获得所述玉米雄穗的三维点云;进行点云三维拓扑重构,提取并分割出雄穗组件;将分割出的雄穗组件近似为圆柱体序列,计算出雄穗的拓扑结构及三维表型信息。

    水稻区域气候品质评估方法及系统

    公开(公告)号:CN114254964A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202210189805.X

    申请日:2022-03-01

    摘要: 本发明提供一种水稻区域气候品质评估方法及系统,方法包括:根据各个种类水稻的关键生育期的气象数据建模元数据和大气数据建模元数据,确定训练样本;将训练样本输入到SVMR模型进行训练,以获取反演模型;将目标种类水稻的关键生育期的气象数据建模元数据和大气数据建模元数据输入到反演模型,以确定目标种类水稻的稻米的直链淀粉含量和蛋白质含量;根据目标种类水稻的稻米的直链淀粉含量和蛋白质含量,对目标种类水稻的区域气候品质进行评估。本发明通过将气象数据与大气数据相结合,全面的考虑多种环境因素对稻米品质的影响,从而实现对大区域尺度的水稻区域气候品质的全面、准确的评价,为水稻生产和种植提供指导和建议。

    作物冠层测量系统、方法、存储介质及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN115542938A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211057431.2

    申请日:2022-08-31

    IPC分类号: G05D1/10 G01N33/00

    摘要: 本发明提供一种作物冠层测量系统、方法、存储介质及计算机程序产品,包括:无人机、升降机构、作物冠层感知测量装置和控制模块;升降机构的一端与无人机的机体连接,升降机构的另一端与作物冠层感知测量装置连接;无人机搭载有激光测距装置;无人机用于在控制模块的控制下,飞行至待测田块中的测量位置上方;激光测距装置用于测量作物冠层感知测量装置与作物冠层感知测量装置下方测量位置处作物冠层的距离信息;控制模块用于基于距离信息,控制升降机构带动作物冠层感知测量装置升降至目标测量高度,并控制作物冠层感知测量装置在目标测量高度处对作物冠层进行测量。本发明可以实现不受田间地域空间环境条件限制的作物冠层测量,测量效率高。

    茶芽密度检测方法及装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114782312A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210247897.2

    申请日:2022-03-14

    摘要: 本发明提供一种茶芽密度检测方法及装置,该方法包括:获取待检测区域的茶树冠层图像,所述冠层图像中包括预先设置的面积已知的标记框;将所述冠层图像输入训练后的Faster R‑CNN检测模型,输出所述冠层图像中的芽量结果;根据所述芽量结果、所述标记框的面积,以及所述标记框与所述冠层图像的面积比值,确定所述待检测区域的茶芽密度;其中,所述Faster R‑CNN检测模型,根据已标注茶芽的样本冠层图像训练后得到。该方法获取方式简单快捷,可实现实时在线的监测,对于镜头较远包含芽头数量更多及类型多样、背景更复杂的场景下的嫩芽检测,具有较强的适用性。

    变量施肥决策方法及装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114391351A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111642208.X

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: A01C21/00

    摘要: 本发明提供一种变量施肥决策方法及装置,该方法包括:根据产量数据对目标区域进行聚类,得到多个分区;根据每个分区作物的目标产量、单位产量需要的养份量、养分肥料的利用率和土壤所能提供的养分含量,确定分区作物所需要的目标养分量;根据所述目标养份量和施肥模式,确定每个分区的目标施肥量;根据每个分区的目标施肥量,生成管理分区矢量图,用于指导农机作业。该方法通过产量数据对目标区域进行聚类,得到多个分区,同时根据目标产量结合相关参数确定目标养份量,其不仅考虑到作物产量潜力和养分综合管理要求,同时依据农田土壤养分空间差异性,针对农田不同管理分区进行变量施肥决策,从而可节约成本以及提高作物生长效率。

    光谱反射率实时辐射校正方法及装置

    公开(公告)号:CN118408636B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410845774.8

    申请日:2024-06-27

    摘要: 本申请涉及辐射校正技术领域,提供一种光谱反射率实时辐射校正方法及装置。所述方法包括:获取光合有效辐射传感器测量的光合有效辐照度;光合有效辐射传感器包括余弦校正器;根据相同波长范围内光合有效辐照度和太阳下行辐照度之间的比例关系,得到目标波段的光合有效辐照度;目标波段是成像高光谱传感器获取的光谱波段中的任一波段,成像高光谱传感器的成像时刻与光合有效辐射传感器的测量时刻同步;对目标波段的光合有效辐照度进行加权调整,得到目标波段校正后的目标辐照度。本申请提供的光谱反射率实时辐射校正方法及装置可以实现复杂多变的天气条件下对目标地物的光谱反射率的低成本高精度实时获取,适用于光谱遥感的多变且复杂的场景中。

    光谱反射率实时辐射校正方法及装置

    公开(公告)号:CN118408636A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410845774.8

    申请日:2024-06-27

    摘要: 本申请涉及辐射校正技术领域,提供一种光谱反射率实时辐射校正方法及装置。所述方法包括:获取光合有效辐射传感器测量的光合有效辐照度;光合有效辐射传感器包括余弦校正器;根据相同波长范围内光合有效辐照度和太阳下行辐照度之间的比例关系,得到目标波段的光合有效辐照度;目标波段是成像高光谱传感器获取的光谱波段中的任一波段,成像高光谱传感器的成像时刻与光合有效辐射传感器的测量时刻同步;对目标波段的光合有效辐照度进行加权调整,得到目标波段校正后的目标辐照度。本申请提供的光谱反射率实时辐射校正方法及装置可以实现复杂多变的天气条件下对目标地物的光谱反射率的低成本高精度实时获取,适用于光谱遥感的多变且复杂的场景中。