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公开(公告)号：CN102661151B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210143730.8
申请日：2012-05-10
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学 , 北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 一种隧道施工预切槽试验模型机,由驱动及基础支撑机构上设置前支撑拱结构和后支撑拱结构，前支撑拱结构和后支撑拱结构上滑动连接弧形运动平台结构，弧形运动平台结构上设有超大转矩输出结构和双排链锯结构，超大转矩输出结构与后支撑拱结构齿轮啮合连接构成。直线导轨和电动推杆构成本体前进驱动结构，可对前进速度及距离进行准确控制，避免了惯性误差或防震动性质差及控制复杂的问题；采用电推杆的双排链锯结构，提高了切槽宽度和施工进度；圆拱齿轮啮合传动并辅以弧形导轨，可承受较大重量并且运动平稳；改装的双谐波减速电机可定转矩达到10000N.m左右，且体积很小，占用空间小，操控简单。本发明结构简单紧凑、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102817618B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210143736.5
申请日：2012-05-10
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学 , 北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 一种隧道施工预切槽试验机的双排链锯，包括成品电机和顺序电门。成品电机以及后端连接件、后端固定连接件、前段固定连接件固定在安装板上。成品电机与前段固定连接件固接。后端连接件连接微距电推杆后端，微距电推杆前端通过前端连接件有间隙连接电链锯开关。成品电机输出轴上设有两个链轮，每个链轮上各连接一条链锯，链锯设在与电机固定的腹板的链锯槽中。微距电推杆可远程控制操作电机开启，设置的顺序电门起断电保险作用，保证了实验工作人员在未进行试验机实验作业时候的人身安全。它挖掘隧道预切槽工作效率高，能极大地提高隧道工程质量和进度。
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公开(公告)号：CN102664486A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210143735.0
申请日：2012-05-10
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学
摘要： 一种隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构，设有一个包括8mm转6mm输出轴的Ⅰ级谐波减速电机。由8mm转6mm输出轴处在Ⅱ级谐波减速箱输入孔内，Ⅰ级谐波减速电机与改装法兰盘连接，改装法兰盘与Ⅱ级谐波减速箱连接构成Ⅱ级谐波减速电机。Ⅱ级谐波减速箱的输出轴处在圆弧运动传动轴的孔内并通过平键连接。圆弧运动传动轴与小齿轮内孔通过平键连接，外部还与小齿轮固接。圆弧运动传动轴的前端与深沟球轴承连接。Ⅰ、Ⅱ级谐波减速电机总减速比为1:30000。本隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构能为预切槽机械提供极大的圆弧切削运动动力，它结构简单、体积小，是一种理想的可安装在预切槽机有限空间为预切槽机提供低速大转矩的动力源。
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公开(公告)号：CN102664486B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210143735.0
申请日：2012-05-10
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学
摘要： 一种隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构，设有一个包括8mm转6mm输出轴的Ⅰ级谐波减速电机。由8mm转6mm输出轴处在Ⅱ级谐波减速箱输入孔内，Ⅰ级谐波减速电机与改装法兰盘连接，改装法兰盘与Ⅱ级谐波减速箱连接构成Ⅱ级谐波减速电机。Ⅱ级谐波减速箱的输出轴处在圆弧运动传动轴的孔内并通过平键连接。圆弧运动传动轴与小齿轮内孔通过平键连接，外部还与小齿轮固接。圆弧运动传动轴的前端与深沟球轴承连接。Ⅰ、Ⅱ级谐波减速电机总减速比为1:30000。本隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构能为预切槽机械提供极大的圆弧切削运动动力，它结构简单、体积小，是一种理想的可安装在预切槽机有限空间为预切槽机提供低速大转矩的动力源。
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公开(公告)号：CN102661151A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210143730.8
申请日：2012-05-10
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 一种隧道施工预切槽试验模型机,由驱动及基础支撑机构上设置前支撑拱结构和后支撑拱结构，前支撑拱结构和后支撑拱结构上滑动连接弧形运动平台结构，弧形运动平台结构上设有超大转矩输出结构和双排链锯结构，超大转矩输出结构与后支撑拱结构齿轮啮合连接构成。直线导轨和电动推杆构成本体前进驱动结构，可对前进速度及距离进行准确控制，避免了惯性误差或防震动性质差及控制复杂的问题；采用电推杆的双排链锯结构，提高了切槽宽度和施工进度；圆拱齿轮啮合传动并辅以弧形导轨，可承受较大重量并且运动平稳；改装的双谐波减速电机可定转矩达到10000N.m左右，且体积很小，占用空间小，操控简单。本发明结构简单紧凑、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102817618A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210143736.5
申请日：2012-05-10
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 一种隧道施工预切槽试验机的双排链锯，包括成品电机和顺序电门。成品电机以及后端连接件、后端固定连接件、前段固定连接件固定在安装板上。成品电机与前段固定连接件固接。后端连接件连接微距电推杆后端，微距电推杆前端通过前端连接件有间隙连接电链锯开关。成品电机输出轴上设有两个链轮，每个链轮上各连接一条链锯，链锯设在与电机固定的腹板的链锯槽中。微距电推杆可远程控制操作电机开启，设置的顺序电门起断电保险作用，保证了实验工作人员在未进行试验机实验作业时候的人身安全。它挖掘隧道预切槽工作效率高，能极大地提高隧道工程质量和进度。
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公开(公告)号：CN202578703U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220208608.X
申请日：2012-05-10
申请人： 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 一种隧道施工预切槽试验模型机，由驱动及基础支撑机构上设置前支撑拱结构和后支撑拱结构，前支撑拱结构和后支撑拱结构上滑动连接弧形运动平台结构，弧形运动平台结构上设有超大转矩输出结构和双排链锯结构，超大转矩输出结构与后支撑拱结构齿轮啮合连接构成。直线导轨和电动推杆构成本体前进驱动结构，可对前进速度及距离进行准确控制，避免了惯性误差或防震动性质差及控制复杂的问题；采用电推杆的双排链锯结构，提高了切槽宽度和施工进度；圆拱齿轮啮合传动并辅以弧形导轨，可承受较大重量并且运动平稳；改装的双谐波减速电机可定转矩达到10000N.m左右，且体积很小，占用空间小，操控简单。本实用新型结构简单紧凑、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108539757B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810435229.6
申请日：2018-05-09
申请人： 北京交通大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明实施例提供了一种配电网光储集群的无功功率调度方法。该方法包括：判定无功功率运行区间，并根据调度值Q与并网点处实测无功功率Qpcc，结合本地电压越限阈值条件，确定无功功率待调整值ΔQ；根据ΔQ的大小，对各储能设备和各小型光伏电站的无功功率进行调度，当ΔQ＞0时，对各储能设备和各小型光伏电站进行增发无功功率的调度，否则，令ΔQ＝|ΔQ|，对各储能设备和各小型光伏电站进行减发无功功率的调度。本发明使电网调度部门获得了原先并不具备的无功功率调度能力，减少甚至避免电压越限问题，可应对复杂多变的现场工况。
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公开(公告)号：CN108183501B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201711350422.1
申请日：2017-12-15
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种考虑三相不平衡的光伏系统公共连接点电压控制方法，包括如下步骤：计算各节点的所述公共连接点的电压偏差，并判断所述公共连接点的电压偏差是否符合电压偏差标准；若电压偏差大于最大电压偏差标准，则通过光伏逆变器和/或储能装置进行降压处理，若电压偏差小于最小电压偏差标准，则通过光伏逆变器和/或储能装置进行升压处理。本发明通过协调控制光伏逆变器和储能装置的有功、无功功率实现公共连接点电压的连续控制，保证了新能源消纳，等效增加了光伏逆变器无功调整能力，改善三相不平衡问题，改善电能质量。
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公开(公告)号：CN107994618B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201711351740.X
申请日：2017-12-15
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种配电网级光储集群的有功功率调度方法，其中，所述光储集群包括光伏电站、储能装置、户用光储装置与户用不可控光伏装置中的两种或多种，所述方法包括：通过配电网下发的有功功率调度值，对所述光储集群中的各个装置的有功功率进行调度。并且，本发明还公开了一种采用上述方法的配电网测控设备。本发明针对各光伏、储能等分布式装置进行直接调度控制，打破了传统调度方式下光伏电站与储能装置进行一体化调度的壁垒，将负荷预测环节交由电网调度中心处理，使得有功功率的调度操作更精确可靠。
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