一种用于隧道钻孔装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115405319A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210911831.9

    申请日:2022-07-29

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 一种用于隧道钻孔装置,包括刀架总成、支撑总成;刀架总成包括连接棒、折叠刀片;支撑总成包括支撑外壳及其内的前、后端直线轴承;连接棒包括光轴、呈托盘式连接的安装支架,安装支架侧面设置四对双连接耳分别铰接连接折叠刀片,折叠刀片另与支撑外壳铰接连接,刀片设有切削导流孔,外壳设置泥沙导流孔、中间通孔;光轴尾端插入支撑外壳内的前、后端直线轴承的孔槽穿出由伸缩电机驱动折叠、打开刀片;安装支架位于支撑外壳前端的外扩孔内,四组折叠刀片位于支撑外壳外部,外壳由电机驱动旋转刀片切削。本发明从折叠状态整体旋转掘进,在墙面上打出孔径,到折叠刀片与前面平行后,固定在墙体上,作为其它设备支撑支点,结构稳定简单。

    一种自动下检修坑装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115195811A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210875825.2

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: B61K13/00 B62D55/04

    摘要: 一种自动下检修坑装置,包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口,小车的两侧对称安装折叠履带装置包括:第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮;安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮,经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮;该转轴连接在麦克纳姆轮小车上,第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起;中间连杆与折叠连杆铰接连接,丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上,驱动丝杆转动,带动螺母上下移动,带动与螺母铰接的折叠连杆摆动,拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠;本发明实现自动上、下检修坑。

    一种自动下检修坑装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115195811B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202210875825.2

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: B61K13/00 B62D55/04

    摘要: 一种自动下检修坑装置,包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口,小车的两侧对称安装折叠履带装置包括:第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮;安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮,经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮;该转轴连接在麦克纳姆轮小车上,第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起;中间连杆与折叠连杆铰接连接,丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上,驱动丝杆转动,带动螺母上下移动,带动与螺母铰接的折叠连杆摆动,拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠;本发明实现自动上、下检修坑。

    一种自动下检修坑装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218229006U

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202221927682.7

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: B61K13/00 B62D55/04

    摘要: 一种自动下检修坑装置,包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口,小车的两侧对称安装折叠履带装置包括:第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮;安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮,经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮;该转轴连接在麦克纳姆轮小车上,第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起;中间连杆与折叠连杆铰接连接,丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上,驱动丝杆转动,带动螺母上下移动,带动与螺母铰接的折叠连杆摆动,拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠;本实用新型实现自动上、下检修坑。