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公开(公告)号：CN117245468A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210646997.2
申请日：2022-06-09
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司第一分公司
摘要： 本发明公开了一种井下作业用小孔开挖装置，包括安装在井口处的井口架，所述井口架为正方形框架结构，井口架的四边位置均通过六角头螺栓一固定安装有井口架支耳，井口架支耳的一侧通过六角头螺栓二固定安装在井口处，所述井口架的一侧内壁上安装有抻杆，抻杆上设置有垫块，所述抻杆上安装有不锈钢管，不锈钢管的底部固定安装有固定杆夹头，不锈钢管上套接有管箍，管箍通过六角头螺栓三固定在不锈钢管上，所述管箍的一侧通过内六角圆柱头螺钉一固定安装有固定杆轴承座，固定杆轴承座远离管箍的一侧安装有轴座一。本发明使用时，能够进行井下作业，便于对井下管道的打磨、焊接和防腐处理，结构简单，可通过尼龙把手进行人工手动调整位置。
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公开(公告)号：CN115346170A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210960279.2
申请日：2022-08-11
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明提供一种燃气设施区域的智能监控方法及装置。所述方法包括：基于人工神经网络构建人员检测模型，所述模型输出人员位置及包括工作人员和非工作人员的人员类别；实时获取燃气设施区域的监控视频图像，将所述图像输入至训练好的人员检测模型，得到人员的位置及类别；基于所述人员的位置及类别对所述人员进行异常行为检测，如果存在异常行为，则进行报警。本发明通过构建人员检测模型，能够自动识别进入监控区域的人员类别；通过对进入监控区域的人员进行异常行为检测，能够对监控区域存在的潜在危险进行自动检测并报警。
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公开(公告)号：CN113344801A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110239313.2
申请日：2021-03-04
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本申请提供一种应用于燃气计量设施环境下的图像增强方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：通过视频流获取图片帧，确定待处理图像；基于Filter‑Base对所述待处理图像进行噪音估计，确定噪音估计值；判断所述噪音估计值是否大于预设的噪音阈值，若是，则利用快速非局部均匀值去噪算法对所述待处理图像去噪；对所述去噪后图像进行亮度估计，确定亮度估计值；判断所述亮度估计值是否大于预设的亮度阈值，若是，则利用Retinex算法对所述去噪后图像进行增强处理得到增强后图像；本申请通过快速非局部均匀值去噪算法与多尺度Retinex算法对燃气计量设施环境下图像进行去噪增强，解决光照、雾天、沙尘等因素和终端小型化导致的弱质量图像问题。
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公开(公告)号：CN113095132A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110240015.5
申请日：2021-03-04
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
摘要： 本申请提供一种基于神经网络的燃气现场目标检测和行为识别方法、系统、终端及存储介质，方法包括：确定燃气作业现场目标区域的监控视频的待检测目标，并对待检测目标进行2D矩形框标定及关节点标定；将标定2D矩形框及关节点的视频进行关键帧提取，将提取后的图片组合成为待检测目标行为视频；将待检测目标行为视频分别输入至预设的目标检测网络模型、行为识别网络模型进行训练；将燃气作业现场目标区域的实时监控视频输入至训练好的目标检测网络模型，获取目标检测结果；若目标检测结果为非工作人员且未携带破坏燃气设备的违规器械，则将实时监控视频输入至训练好的行为识别网络模型，获取行为预测结果。
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公开(公告)号：CN115527158B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210962497.X
申请日：2022-08-11
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/50
摘要： 本发明提供一种基于视频监控的人员异常行为检测方法及装置。所述方法包括：实时获取由摄像机拍摄的监控区域的视频图像；基于所述视频图像进行人体检测与跟踪，得到实时变化的人体检测框；基于所述人体检测框的几何尺寸特征和运动状态特征，进行异常行为检测；若存在异常行为，则进行报警。本发明通过基于视频图像进行人体检测与跟踪，并根据异常行为时人体检测框的几何尺寸特征和运动状态特征相对人员正常行为时的差别，能够对人员的异常行为进行检测并及时报警，有利于保障视频监控区域的安全。
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公开(公告)号：CN115346170B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210960279.2
申请日：2022-08-11
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种燃气设施区域的智能监控方法及装置。所述方法包括：基于人工神经网络构建人员检测模型，所述模型输出人员位置及包括工作人员和非工作人员的人员类别；实时获取燃气设施区域的监控视频图像，将所述图像输入至训练好的人员检测模型，得到人员的位置及类别；基于所述人员的位置及类别对所述人员进行异常行为检测，如果存在异常行为，则进行报警。本发明通过构建人员检测模型，能够自动识别进入监控区域的人员类别；通过对进入监控区域的人员进行异常行为检测，能够对监控区域存在的潜在危险进行自动检测并报警。
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公开(公告)号：CN116205013A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211655891.5
申请日：2022-12-22
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种天然气放散量及放散时间计算方法及装置。所述方法包括：基于标准状态下实际气体状态方程建立天然气放散量计算模型；根据所述模型计算天然气放散量；将天然气管道放散过程中的气体流动划分为临界状态和亚临界状态，基于能量守恒定律和气体方程分别建立临界状态和亚临界状态下的放散时间计算模型；通过利用所述模型分别计算临界状态和亚临界状态下的放散时间并求和，得到天然气放散时间。本发明采用实际气体状态方程建立天然气放散量计算模型，能够更加符合实际环境，计算结果更加准确；本发明把整个天然气管道气体流动分成临界状态和亚临界状态，将复杂的放散时间计算过程简单化，同时计算结果的精确度能够满足工程要求。
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公开(公告)号：CN113705321A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110624963.9
申请日：2021-06-04
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于Faster‑Rcnn的双向多尺度特征融合目标检测方法及装置，该方法包括：采集目标区域内待检测目标的原始图像；提取待检测目标的特征图像；将得到的待检测目标的特征图像划分成多个预设矩形框，对多个预设矩形框进行多次筛选，得到多个预测矩形框；基于多个预测矩形框，获取待检测目标的特征图像与待检测目标的原始图像的关联关系；基于待检测目标的特征图像与待检测目标的原始图像的关联关系，计算每个预测矩形框的类别，识别出目标。本发明实现对目标区域内目标人员的检测和识别。
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公开(公告)号：CN115527158A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210962497.X
申请日：2022-08-11
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/50
摘要： 本发明提供一种基于视频监控的人员异常行为检测方法及装置。所述方法包括：实时获取由摄像机拍摄的监控区域的视频图像；基于所述视频图像进行人体检测与跟踪，得到实时变化的人体检测框；基于所述人体检测框的几何尺寸特征和运动状态特征，进行异常行为检测；若存在异常行为，则进行报警。本发明通过基于视频图像进行人体检测与跟踪，并根据异常行为时人体检测框的几何尺寸特征和运动状态特征相对人员正常行为时的差别，能够对人员的异常行为进行检测并及时报警，有利于保障视频监控区域的安全。
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公开(公告)号：CN113095132B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110240015.5
申请日：2021-03-04
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本申请提供一种基于神经网络的燃气现场目标检测和行为识别方法、系统、终端及存储介质，方法包括：确定燃气作业现场目标区域的监控视频的待检测目标，并对待检测目标进行2D矩形框标定及关节点标定；将标定2D矩形框及关节点的视频进行关键帧提取，将提取后的图片组合成为待检测目标行为视频；将待检测目标行为视频分别输入至预设的目标检测网络模型、行为识别网络模型进行训练；将燃气作业现场目标区域的实时监控视频输入至训练好的目标检测网络模型，获取目标检测结果；若目标检测结果为非工作人员且未携带破坏燃气设备的违规器械，则将实时监控视频输入至训练好的行为识别网络模型，获取行为预测结果。
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